可自动检测电池模块，组态方便SIWAREX WP321 称重控制器危险区域中符合 Ex Zone 1/21 或 0/20 要求的本安 PA 设备主要通过有源现场分配器 AFDiSD 集成到总线网段。对于防爆危险区 1/21 中的 PA 设备，可通过 DP/PA 耦合器 Ex [i] 上的总线段进行连接（在 PA Link 中或独立）。这些设备通过 SplitConnect 分接头（通过分支线路或直接通过 SplitConnect M12 出口）单独集成到总线网段。总线网段的端接需要使用 SplitConnect 端接器。伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先。临汾市西门子总代理商境内直达持续更新中临汾市西门子总代理商境内直达持续更新中临汾市西门子总代理商境内直达持续更新中
安装海拔高度：4000 m - -40°C 至 +70°C 温度范围宽具有 SIMATIC ET 200SP 设计中的外壳（细长型设计，100 mm 宽），可以节省空间的方式在小型控制箱中使用，可使用集成冗余管理器来组态在设备端采用快速介质冗余 MRP 的快速以太网环形拓扑用于 2 个接口模块的 IM 冗余载体模块，用于冗余连接到 PROFINET新的硬件部件采用总线适配器技术，可通过铜缆（RJ45 或 FastConnect）方便而灵活地连接到 PROFINET 网络。OPC HDA（历史数据访问服务器）或OPC UA HA（统一架构历史访问）通过广泛的认证，如 cULus、ATEX、IECex 或 GL在 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 环境中，可通过 HW Config 对 ET 200iSP 站进行组态和参数设置。借助于 PROFIBUS DP 路由，可通过 SIMATIC PDM 直接访问 ET 200iSP 上的 HART 现场设备。使用过程设备管理器 (SIMATIC PDM)，也可以设置 ET 200iSP 站和 HART 现场设备的参数。SIMATIC ET 200SP HA 适合在控制柜中使用以及用于高达 Zone 2 的危险区域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 宽温度范围并带保形涂层，可直接在现场安装。若要配置 I/O 冗余，需要将两个同类型的 I/O 模块并排插在一个用于实现冗余配置的端子排中（宽度：45 mm).该端子排将两个模块的过程信号连接到一个公共过程端子。优点是：SIMATIC PCS 7 AS RTX PROFINET 和 SIMATIC PCS 7 BOX RTX 带内置 PROFINET 接口RS 485-iS适用于为防爆型 Zone 1 或 21 的本安电气传输系统，采用 2 芯电缆，传输速率达 1.5 Mbps。在 Ex zone 2/22 环境或非危险环境中，可以在运行期间更换环网段中的 AFDiSD 而不会发生网段故障。通过 SNMP V1 MIB-II，集成在网络管理系统中16 点数字量输入/输出，可自由组态（2 x 计数器功能 / 频率测量）量程为 0-20 mA、0-10 mA、4-20 mA 或 4-20 mA HART可耐受额定电流 1.5 倍的额外功率 (5 s/min)，允许短时过载*长 120 m（符合标准 IEC 61158‑2 标准）当在 ET 200M 中使用 FM 355/FM 355-2 控制器模块后，进行 PROFIBUS DP 连接时，将需要 IM 153-2 高性能型接口模块。SIMATIC ET 200SP HA，总线适配器 BA 2×FC，2 个 FastConnect 接口发生电源故障时，将保持 24 V DC 电源借助于简单的布线和的诊断功能，降低维修成本可以从工业以太网上的 HMI 工作站访问 PROFIBUS 上 S7 工作站的可视化数据。ET 200M 站既可在标准环境中运行，也可在 Ex zone 2 中运行。当使用适当防爆型输入/输出模块时，执行执行器/传感器可安装在危险 1/21 区中。在有适当许可的情况下，可对 Ex zone 2 内的 I/O 模板进行热插拔。西门子使用 PA 就绪符号来标识满足过程自动化在运行可用性和变化方面的要求的设备。因此，西门子对在过程自动化中使用的 PROFINET IO 设备提出了类似要求（如 PROFIBUS & PROFINET International (PI)）。PI 根据功能范围将 IO 设备细分为一致性等级 (CC)：CC-A、CC-B 和 CC-C。还有对 CC-B 的扩展 CC-B (PA)，此等级是特别面向过程自动化领域设计的。它包括系统冗余要求以及 MRP 和“运行中组态”选项。提供了两种 IM 载体模块：数字化的实现需要采用一种促进直至传感器和执行器的集成数字通信的数字化基础设施。为此，可以采用已在长期应用中得到证明的 PROFIBUS PA 标准。该标准已集成到到 PA 版 SIMATIC CFU 中，从而将坚固耐用性和处理简易性与基于工业以太网的 PROFINET 标准的全部优势结合在一起。自动寻址连接的设备。该设备是通过标准化的通信行规集成的。通过 PROFINET 可提供的诊断和维护信息，并可直接在 SIMATIC PCS 7 中进行分析和显示。还针对工厂的能源管理提供了支持：可以从各输出采集能量数据，通过 PROFIenergy 分别和禁用各输出，并可直接集成在能源管理系统中。在 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 环境中，可通过 HW Config 对 ET 200iSP 站进行组态和参数设置。借助于 PROFIBUS DP 路由，可通过 SIMATIC PDM 直接访问 ET 200iSP 上的 HART 现场设备。使用过程设备管理器 (SIMATIC PDM)，也可以设置 ET 200iSP 站和 HART 现场设备的参数。对于带有源现场分配器的总线段，分支总线可具有以下长度：为了符合 IP66 防护等级，需要使用密封塞来保护不使用的分支线路接头。通过集成式 Web 服务器进行远程监控（带以太网/PROFINET 接口的型号）通过 LED 灯发出信号（逐通道），并通过公共信号触点或单通道信号进行远程诊断

AS-Interface 根据主站/从站原理工作。AS-i 主站模块（CP 343-2、CP 343-2P 或通信模块 CM AS‑i Master ST）对通过 AS-i 电缆连接的从站（传感器/执行器）进行控制。AS-Interface 主站模块上可运行*多 62 个 AS-i 从站。RS 485基于2 芯电缆的简单、低成本电气传输系统。可用端子排的选择决定了以下特性：负载电压电源的类型4 点电隔离模拟量输入（(2-/4 线制）提供了两种 IM 载体模块：量程为 0-20 mA、0-10 mA、4-20 mA 或 4-20 mA HART混合模式下的配置带时间标记。高精度时间戳（SoE：事件顺序）仅数字量模式下的配置具有 1 ms 精度。通过 3 个 LED 显示运行状态*多 12 个 I/O 模块，用于连接传感器/执行器站的设计（组态）应根据 GSD 文件并通过 PROFIBUS DP 网络来发布。SIMATIC ET 200SP HA，总线适配器 BA 2×RJ45，2 个 RJ45 接口PROFINET IM 155-6PN/2 高性能型接口模块若 IO 设备连接在生产线末端或星型拓扑中，则适用不太严格的 PA 要求。借助于可更换的总线适配器，可任意选择 PROFINET 连接系统。安装，ET 200SP 站的安装快速而方便：将接口模块、BU 和服务器模块卡到 DIN 导轨上（35 x 15 x 7.5 mm 或 35 x 15 x 15 mm）必须为 Compact FF Link 分配 1 到 125 之间的 PROFIBUS 地址。在采用冗余架构时，必须为两个 Compact FF Link 设置相同的 PROFIBUS 地址。Ex [i] DP/PA 耦合器（输出电流 110 mA）易于使用，自动寻址 PROFIBUS PA 现场设备使用总线适配器（BA 2×RJ45、BA 2×FC、BA 2×SCRJ、BA 2xLC、BA LC/FC、BA LC/RJ45、BA SCRJ/RJ45 或 BA SCRJ/FC），可任意选择 PROFINET 连接系统和硬件该接口模块可与 ET 200SP HA 分布式 I/O 系统的系统组件和 IO 组件结合使用。不锈钢外壳，如果将 ET 200iSP 在危险区域中使用，则必须将其安装在防爆外壳中，其防护等级至少为 IP54。在“不锈钢外壳”一节中介绍了防护等级为 IP65 的外壳。通过用 4 DQ 17.4 V DC/27 mA 或 4 DQ 17.4 V DC/40 mA 并联一个执行器的两个输出来增加电源，短路和断路监视，2 通道数字量输出模块 DQ Relay EEx e，例如，用于切换电磁阀、直流接触器或信号灯，可以插入到 TM-RM/RM 端子模块上用于 1 个 DP/PA 耦合器 Ex [i] 或 FDC 1570 的 BM FDC（每个 PA 链接器*多可有 5 个 DP/PA 耦合器）16 个输出，可组态为数字量输出或用于模拟量电流测量的传感器电源可通过 SIMATIC ET 200SP 系统的 BusAdapter (BA)，在前面连接到工业以太网借助于简单的布线和的诊断功能，降低维修成本采用标准化的 PA 行规根据 NAMUR NE 107 来实现诊断消息，安装在 35 mm DIN 导轨上ET 200iSP 分布式 I/O 系统的主要部件：端子扩展模块安装在 S7‑300 导轨上；以用于连接电源、接口、电子器件、监测模块和备用模块并用于预布线，带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子OPC "H" A&E（历史报警和事件服务器）用于对已归档的报警和消息进行读取访问。带可打印标签带的标签纸，用于插槽编号的标签，装配通过这种新的创新 PROFIBUS PA 实施方案，可将点到点布线系统的简易性与数字化 PROFIBUS PA 现场总线通信的可扩展性相结合。与数字化现场设备一样，连接之前无需知道分布式现场设备是传感器还是执行器 — 随后可通过软件方便地对此进行组态。特点，具有多个用于选择性监控的输出，所需空间和成本较低

充电时间短，免维护，使用时间长，即使在高温下也如此危险区域中符合 Ex Zone 1/21 或 0/20 要求的本安 PA 设备主要通过有源现场分配器 AFDiSD 集成到总线网段。对于防爆危险区 1/21 中的 PA 设备，可通过 DP/PA 耦合器 Ex [i] 上的总线段进行连接（在 PA Link 中或独立）。这些设备通过 SplitConnect 分接头（通过分支线路或直接通过 SplitConnect M12 出口）单独集成到总线网段。总线网段的端接需要使用 SplitConnect 端接器。8 × 数字量输入/输出，可自由组态（1 x 计数器功能 / 频率测量）诊断 LEDRS 485-iS 耦合器是一种开放式设备，只能在外壳、机柜或电气设备室内进行组装。SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA 2×SCRJ，2 个 SCRJ FO 接口SITOP 选择性模块，电流可单独调节，可在*多 4 个电流回路上分配负载电流使用 STEP 7 创建的 PROFINET IO 组态数据保存在 IO 控制器中。另外还要注意存储器容量。危险区域中符合 Ex Zone 1/21 或 0/20 要求的本安 PA 设备主要通过有源现场分配器 AFDiSD 集成到总线网段。对于防爆危险区 1/21 中的 PA 设备，可通过 DP/PA 耦合器 Ex [i] 上的总线段进行连接（在 PA Link 中或独立）。这些设备通过 SplitConnect 分接头（通过分支线路或直接通过 SplitConnect M12 出口）单独集成到总线网段。总线网段的端接需要使用 SplitConnect 端接器。通过 PROFINET 可提供的诊断和维护信息，并可直接在 SIMATIC PCS 7 中进行分析和显示。还针对工厂的能源管理提供了支持：可以从各输出采集能量数据，通过 PROFIenergy 分别和禁用各输出，并可直接集成在能源管理系统中。借助于可更换的总线适配器，可任意选择 PROFINET 连接系统。连接到冗余自动化系统，使用 ET 200M 功能模块（控制器和计数器模块）通过第三方系统和旧的 SIMATIC PCS 7/STEP 7 版本进行组态SIMATIC S7 函数块用于方便地集成在 STEP 7 用户程序和面板中，以进行操作员控制和监视。IM 153-2 高性能型和 IM 153‑2 高性能型户外支持以下功能：ET 200SP HA 带有冗余接口模块、标准模块、防爆模块和 D-SUB 接线端子。无需接线开销即可添加（输出更多，缓存模块用于缓冲瞬时电源故障）FF 现场设备通过有源现场分配器 AFD 或 AFDiS 的防短路分支线路集成到环网网段。现场分配器的数量限制与线型结构的相同（*多 8 个 AFD、5 个 AFDiS，或者*多 5 个可任意组合的 AFD/AFDiS)。通过集成式 Web 服务器进行远程监控（带以太网/PROFINET 接口的型号）为确保拥有 PROFINET 的全部功能，作为网络组件提供了专用 SCALANCE X 交换机、FastConnect 连接元件以及电气和光纤传输介质，用于将具有 PROFINET 功能的设备连接到带 CPU 410‑5H（固件版本 V8.2）的自动化站（AS 单站和 AS 冗余站）。PS305 负载电源，24/48/60/110V DC，24V DC，2 A在 SIL 3 应用中，下列情况下使用 F 信号模块 SM326；AI 6x13 位，SM326；DI 8xNAMUR 和 SM326；DO 10x DC24V/2A（宽 80 mm）时，需要使用安全保护装置：在混合模式下，16 点输入也可按通道设置为带或不带 HART 功能的数字量输入或模拟量输入。HART 仅在混合模式下以及量程为 4-20 mA 的配置中可用。为了符合 IP66 防护等级，需要使用密封塞来保护不使用的分支线路接头。用于冗余设计和热插拔的组件：RS 485-iS 耦合器是一种开放式设备，只能在外壳、机柜或电气设备室内使用。它被组装到 SIMATIC S7‑300 安装导轨上，导轨可水平或垂直安装。效率高达 91%，-25 °C 至 +70 °C 宽温度范围带冗余 Compact FF Link 的环型架构使用 FOUNDATION Fieldbus H1 环型网段可实现可用性，该环型网段可通过冗余 Compact FF Link 对连接到冗余 PROFIBUS DP。冗余 24 V DC 电源9 针 Sub-D 接口，用于连接到 PROFIBUS冗余 PROFINET 连接允许使用铜缆或光缆，经由两个独立网络连接高可用性控制器。使用各种可用的模块（如数字量和模拟量 I/O）以及 NAMUR、HART 和其它协议，可以逐步将系统扩展。所有 24燰 标准信号都通过相同类型的端子排进行连接，从而实现控制柜的高度标准化。清晰的印字和颜色有助于避免故障SIMATIC ET 200SP HA 适合在控制柜中使用以及用于高达 Zone 2 的危险区域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 宽温度范围并带保形涂层，可直接在现场安装。PROFINET IO（ET 200SP HA、SIMATIC CFU、ET 200M、ET 200SP）一个现场总线网段*多可以有 5 个 AFDiSD 有源现场分配器，*多可连接 31 个现场设备。AFD 和 AFDiSD 的混合运行还必须符合 5 个有源现场分配器的限制（混合运行中的扩展 PA 现场总线诊断功能）。

*长 120 m（符合标准 IEC 61158‑2 标准）符合 NAMUR NE 21，集成在所有常规过程控制系统中，如 SIMATIC PCS 7 和 PCS neoF 数字量输入模块，8 F-DI Ex NAMUR可从一个中心位置执行远程复位插入电源、接口和电子模块，无需使用附加工具RS 485-iS 耦合有以下功能：连接本安 PROFIBUSDP 节点，例如，ET200iSP 或其它供应商的设备（带 Exi DP 接口）SIMATIC ET 200SP HA，总线适配器 BA 2xLC，2 个 LC FO 接口（从功能状态 05 起）除标准 SIMATIC S7 I/O 模板外，具诊断功能的特殊 I/O 模板还提供了以下功能：可设定连接:NAMUR 传感器 ON/OFF，NAMUR 转换触点环型结构的特殊优点：通过支持多达 125 个 PROFIBUS DP 从站，轻松地将大型 PROFIBUS 网络迁移到 PROFINET安全型电子模块（F-DI、F-DO 和 F-AI），看门狗模块BA 2×LC：2 个光纤端口，用于光纤电缆通过 PROFINET 可提供的诊断和维护信息，并可直接在 SIMATIC PCS 7 中进行分析和显示。还针对工厂的能源管理提供了支持：可以从各输出采集能量数据，通过 PROFIenergy 分别和禁用各输出，并可直接集成在能源管理系统中。组态时需使用过程设备管理器 SIMATIC PDM。例如，过程设备管理器可用来定义模拟量模块的报警限值、数字量模块的信号编码器以及用于输出模拟值及模拟量 HART 模块的 HART 命令的设置。在 Ex zone 2/22 环境或非危险环境中，可以在运行期间更换环网段中的 AFDiSD 而不会发生网段故障。也可以在一个总线网段中运行*多 8 个 AFD 现场分配器、*多 5 个 AFDiSD 现场分配器或*多 5 个 AFDiSD 和 AFD 现场分配器的任意组合。从 Compact FF Link 离开的总线末端处的*后一个现场分配器会自动其总线端接电阻器。如果不需要在插槽中插入 I/O 模块，或者插槽需要保留用于以后的扩展，则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的前面插入代表已规划的 I/O 模块的标签条。每个 MTA 端子模块都针对 ET 200M 系列中的具体 I/O 模块而量身定制（参见分配表中的设计）。MTA 型号可用于标准 I/O 模板以及冗余和安全型 I/O 模板。可选标签附件PA 链接器，此处包括 IM153-2 高性能室外型和 DP/PA耦合器也可以通过系统功能 CiR（运行中进行组态）来组态 SIMATIC PCS 7 并可以在运行期间更改组态：添加 ET 200iSP 站，将模块添加到 ET 200iSP 站中，重新组态模块用于热插拔的安装导轨（用于替代标准安装导轨）临汾市西门子总代理商境内直达持续更新中SIMATIC ET 200 远程 I/O 与传统现场/过程设备以及 HART 现场设备相结合所有具有 HART 功能的模块都具有诊断功能（通道和模块诊断）。诊断和监视功能可以在 SIMATIC PCS 7 中直接使用。无需其它工程组态操作员站上的纯文本消息提供了在 HART 参数设置时的错误或修改信息。SIMATIC S7 函数块用于方便地集成在 STEP 7 用户程序和面板中，以进行操作员控制和监视。所有具有 HART 功能的模块都具有诊断功能（通道和模块诊断）。诊断和监视功能可以在 SIMATIC PCS 7 中直接使用。无需其它工程组态操作员站上的纯文本消息提供了在 HART 参数设置时的错误或修改信息。2 个总线适配器接口，带有两个预安装的总线适配器 BA BA 2xRJ45 HA 的型号OPC UA DA（统一架构数据访问）用于读取和写入过程值

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