PROFIBUS 通信的安全型的设计形式

在各个结构层级中（控制器，现场总线，I/O）中，您可以根据所使用的 I/O（ET 200SP HA，ET 200iSP，ET 200M 和 ET 200pro 远程 I/O 站或 PROFIBUS PA 设备）与 PA 配置文件3.0 或更高版本）。

S7‑400 系列安全型 AS 单站（F 系统）和 AS 冗余站（FH 系统）可通过 PROFINET IO，与 ET 200M 远程 I/O 站简便、高效组网。为此，在自动化系统侧可以使用集成在 CPU 中的 PN/IE 接口和远程 I/O 站中相应的 PROFINET 接口模块（例如，用于 ET 200SP HA 的 IM 155-6 PN HA）。

AS 单站（F 系统）上 I/O 设备的可用性可以通过带介质冗余的环形拓扑增加。如果环网中的传输链路在某处中断，例如，由于环网电缆断掉或站故障，冗余管理器随后将立即激活备用通信路j径。

SITRANS P300 是数字式压力变送器，用来测量相对压力和压力。由于为嵌入式安装版本，所以传统的螺纹版本可用作过程连接。大量的嵌入式安装版本适用于食品和制药应用，并且满足 EHEDG 和 3A 卫生要求。

输出信号是与负载无关的 4 至 20 mA 直流电流或 PROFIBUS PA 或基金会现场总线信号，与输入压力成线性正比。通过 HART 协议、或者通过 PROFIBUS PA 或基金会现场总线接口进行通信。可以通过三个按钮在现场轻松地执行压力变送器的基本设置。

SITRANS P300 有一个单室不锈钢外壳。该压力变送器经认证为“本质安全”保护类型。它可在危险 1 区和 0 区中使用。

采用介质冗余的安全型 PROFINET IO 通信

通过 AS 冗余站（FH 系统）与冗余 PROFINET 组态 R1 相结合，以少的错误处理时间，实现大的可用性。从 H 系统的 CPU 开始，R1 设备通过两个单独的总线型结构连接。为了提高可用性，我们建议反向布线（如蓝图所示）。与只连接到一个 CPU 的单侧 I/O 设备连接不同，在这种情况下，CPU 故障不会自动导致所连 I/O 设备的故障。

PID Self-Tuner：用于扩展现有 PID 控制器以产生自调节 PI 或 PID 控制器。

PI或PID控制器优化的三步（加热－关闭－制冷）

容易在运行进程中执行联机初始化设置和联机调整

非常适用于温度控制器，但也适用于电平和流量控制器

可结合 SIMATIC S7-300（CPU 313 或更高）、SIMATIC S7-400 和 WinAC 使用；可与 PID control（集成在 STEP 7）、Standard PID Control、Modular PID Control、FM 355、FM 455 以及任意 PID 算法相结合

PID Self-Tuner 是对 Standard PID Control 或 Modular PID Control 软件包的补充。

可以根据需要随时将函数块复制到编程设备/PC 上。但是，使用这些函数块的每个 CPU 总是需要一份许可证。

主要抗干扰措施

    1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰

    在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。

    此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。

    2、电缆选择的敖设

    为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。

    不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。

    3、硬件滤波及软件抗干扰措施

    信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

    由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。