SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起:PLC 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此,如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点:
工程组态费用降低,机器性能提高
快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断
SIMOTION 系统由三个部分组成:
工程组态系统SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中,并提供了所有必要工具:编程与参数化、测试与调试、诊断。
运行软件运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块,系统的总体功能可与机器灵活适应。
硬件平台硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。
通过可选 SINAMICS CONNECT 300 物联网网关和 SINAMICS V20 BOP 接口,可连接到云端 MindSphere
利用可选 SINAMICS V20 I/O 扩展模块,可以为 400 V 变频器扩展两点数字量输入和两点数字量输出(继电器输出)
变频器的灵活性更好,无需任何额外的安装、硬件和软件费用
设计有例如多泵控制等其它功能。利用多泵控制功能,可以采用一个变频器控制多四个泵
轻松节约成本运行和待机期间能耗降低
V/f ECO 模式,V2/f
集成 V/f ECO 模式,V2/f 控制单元可以自动地适应电机的磁通量,更节能。能耗可用 kWh、CO2 甚至本国货币来显示。
低动态负载循环中的电能节约
可以详细地记录已经节省的实际能量
休眠模式
仅在机器设备使用时,才激活变频器和电机
利用智能休眠节约能量
电机使用寿命更长
低转速下的泵磨损降低
针对泵/风扇应用对 PLC 编程需要的时间缩短
安装简单便捷:
灵活性,因为 SIMATIC ET 200pro 模块可以与变频器自由组合
由于背板总线中的通信和供电轨可与每个附加模块自行组装,因此无需布线
负载电压通过预装配的电源跳线插头(大 25 A)并以小的安装成本传送至下游变频器或电机起动器。
加速工程设计,快速安装与调试
使用分布式站内的 I/O 模块或 RSM 隔离器模块,轻松组合和扩展变频器功能
在不中断与 SIMATIC ET 200pro 站和 SIMATIC ET 200pro 内其他模块的通信的情况下,可以更换模块
由于线路换流能量回收,不需要进行组态或减少制动电阻的空间要求和安装费用
通过 IOP-2 手持设备、STARTER 和可选存储卡作为参数存储介质进行参数分配
调试用标准微型 USB 接口
6ES7 407-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
6ES7 407-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
6ES7 407-0KR02-0AA0 | 电源模块(10A)冗余 |
6ES7 407-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
6ES7 405-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
6ES7 405-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
6ES7 405-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
6ES7 971-0BA00 | 备用电池 |
CPU | |
6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A) |
6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A) |
6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7414-3EM06-0AB0 | |
6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7416-3ES06-0AB0 | |
6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
6ES7416-3FS06-0AB0 | |
6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
内存卡 | |
6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
开关量输入模板 | |
6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
开关量输出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出,24VDC,0.5A,中断 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出,继电器,5A |
模拟量模块 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入,13位,隔离 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离,线性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入,16位,隔离 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出,13位,隔离 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块 |
6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通讯扩展模板 |
6DD1 684-0GE0 | SC64连接电缆 |
6DD1 684-0GD0 | SC63连接电缆 |
6DD1 684-0GC0 | SC62连接电缆 |
6DD1 681-0AE2 | SB10端子模块 |
6DD1 681-0AF4 | SB60端子模块 |
6DD1 681-0EB3 | SB61端子模块 |
6DD1 681-0AG2 | SB70端子模块 |
6DD1 681-0DH1 | SB71端子模块 |
6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模块 |
6DD1 681-0GK0 | SU13端子模块 |
通讯模板 | |
6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通讯处理器 |
6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通讯处理器 |
6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通讯处理器 |
6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 |
6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 |
6GK7 443-1EX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
6GK7 443-1GX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
附件 | |
6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内) |
6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆) |
6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新) |
6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系统可选软件包 |
6ES7 833-1CC00-6YX0 | F运行授权 |
6ES7 197-1LA04-0XA0 | Y-LINK |
6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前连接器 |
6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)铝板 |
6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)铝板 |
6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板(18槽) |
6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板(18槽) |
6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板(18槽)铝板 |
6ES7 403-1TA01-0AA0 | ER1机架(18槽) |
6ES7 403-1JA01-0AA0 | ER2机架(9槽) |
6ES7 403-1TA11-0AA0 | ER1机架(18槽)铝板 |
6ES7 403-1JA11-0AA0 | ER2机架(9槽)铝板 |
6ES7 460-0AA01-0AB0 | IM460-0 |
6ES7 461-0AA01-0AA0 | IM461-0 |
6ES7 468-1AH50-0AA0 | 连接电缆 (0.75米) |
6ES7 468-1BB50-0AA0 | 连接电缆 (1.5米) |
6ES7 461-0AA00-7AA0 | 终端器 |
6ES7 460-1BA01-0AB0 | IM460-1 |
6ES7 461-1BA01-0AA0 | IM461-1 |
6ES7 468-3AH50-0AA0 | 468-3连接电缆 (0.75米) |
6ES7 468-3BB50-0AA0 | 468-3连接电缆 (1.5米) |
6ES7 460-3AA01-0AB0 | IM460-3 |
6ES7 461-3AA01-0AA0 | IM461-3 |
6ES7 468-1BF00-0AA0 | 468-1连接电缆(5米) |
6ES7 468-1CB00-0AA0 | 468-1连接电缆(10米) |
6ES7 468-1CC50-0AA0 | 468-1连接电缆(25米) |
6ES7 468-1CF00-0AA0 | 468-1连接电缆(50米) |
6ES7 468-1DB00-0AA0 | 468-1连接电缆(100米) |
直流环节耦合
采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。
在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
因此,这些变频器可以佳地双向分担负荷。
降低对能耗制动和外部组件的需求
集成电能流动监视
无需电能测量设备,监视电能消耗和节约。
直观的电能消耗和节约值,无需测量设备方面的额外投资
值可以显示为 kWh、CO2 或货币
使用框架尺寸为 FSE 的 SINAMICS V20 变频器,可以节省轻过载应用的成本
SINAMICS V20 框架尺寸 FSE 变频器具有两个不同的工作制:
轻过载 (LO):110 % × IL 2) 60 s(循环时间:300 s)
重过载 (HO):150 % × IH 3) 60 s (循环时间:300 s)
对于轻过载,该变频器可达到较高输出电流和功率。
可以使用更小的变频器。针对不同应用进行了优化设计:
轻过载,用于低动态响应型应用(连续工作制)
重过载,用于高动态响应型应用(循环工作制)
低成本且统一的解决方案
通过 PROFIBUS 和 PROFINET (铜缆或 POF 光缆)进行通信,包括相应的接口模块
安全集成功能(STO)已作为标准型集成
通过安全本地隔离器模块 F-RSM 或通过带有 F-Switch PROFIsafe 模块的 ProFi safe 本地激活变频器的故障安全功能(STO)
自动化系统主要通过以下特性来识别:
系统特定的特性,如功能和工程
硬件相关特性,如性能、设计和可扩展性
但是,机械工程需求差异非常大,取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合,这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性,即不论使用什么平台,功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器)之间的通信。这就意味着,SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
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