SINAMICS S120M 分布式驱动系统包括：

AM600 适配器模块

分布式驱动单元（1FK7 同步伺服电机，带集成式电机模块和多圈式编码器）

MOTION-CONNECT 混合电缆
DRIVE-CLi（分布式驱动装置超过 6 个时需要使用）

混合型电控柜衬套，可选

端接连接器（用于实现该防护等级；包括在 AM600 适配器模块的供货范围中）

24 V 电源可采用外部电源或者控制电源模块 (CSM) 进行供电。电源供电也可采用 24 V 端子连接器从中央驱动排线取电

采用了SINAMICS S120 系列产品中的整流装置（有源整流装置、基本整流装置和回馈整流装置）

AM600 适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ 提供电源和其它信号。

需要使用多个驱动单元时，可以使用的驱动单元数取决于中央控制单元。如果使用了额外的控制单元，闭环控制信号将通过 DRIVE-CLi 送入 DRIVE-CLiQ 总线

AM600 适配器模块、DRIVE-CLi 和混合型电控柜衬套在拓扑中不是“可见的” DRIVE-CLiQ 节点。DRIVE-CLis 的数量不受限制。

) 实际用于工厂时，硬件需求很大程度上取决于项目规模和过程变量的动态响应。可能的情况下，尽可能使用拥有诸如冗余电源单元或 RAID 硬盘等相应功能、具备高可靠性的优质硬件。WinCC OA 支持双处理器和多处理器模式，每个 WinCC OA 管理器均可作为系统进程分配给一个处理器核心，因此，优势非常明显。此外，临界负荷型核心进程（诸如事件管理器）均运行在一个核心上，因此，各个核心均必须提供高可能的性能（具备高时钟频率）也极为重要（据此，采用低频核心构成的多核心机不适于 WinCC OA）。对于 RAM、CPU 和硬盘，通常适用以下规则：性能越优越好

2) 系统要求通常指运行于所支持版本的 Windows 和 Linux 操作系统之上的 WinCC OA V 3.16 的要求。

3) 低要求的前提条件是所使用操作系统的要求不高于该低要求。

4) 对于大型系统，系统必须容许大数量的设备对象并具备快速的动态响应能力。

WinCC OA 理想适用于超大型分布式系统。此类系统的优化设计，要求具备相应的 WinCC OA 系统知识。由于进行面向事件的处理，在实际应用中，可根据需要增加或减少具体设计参数

高速程序执行，具有多个优先级控制的执行层级（循环，时间控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等时同步，过程和诊断报警事件驱动）

保持性数据的保存 - 软控制器可确保工厂数据即使在发生电源故障时也是安全的：

在 PC 硬盘上存储保持性数据（需要 UPS）

电压下降时可将保持性数据保存在 SIMATIC IPC 的 NVRAM

通信
软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：

独立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件，可提供以下功能：具有 RT 或 IRT 功能的 PROFINET IO，PROFIenergy，PROFIBUS DP 主站，智能设备

通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信（SIMATIC 通信、开放式用户通信）或与外部设备通信

OPC UA Server 和 Client，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Method Call
支持 OPC UA Companion Specification。
可通过软控制器的 PROFINET 接口进行访问，并可使用具有 OPC UA 功能的 Windows 应用程序在本地（PC 内部）进行访问。

集成 web 服务器；
所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 web 服务器扫描 CPU。CPU Web 服务器提供以下诊断选项：

通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态

读出诊断缓冲区条目

查询模块状态

查询当前消息

有关拓扑状态 / PROFINET 设备的信息

将用户数据传送到 CPU 并进行管理

用户可编程的 Web 页面，支持具体机器功能的维护和调试

跟踪功能
S7-1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。支持记录每个循环的模拟和数字变量，将使用 STEP 7 以曲线表示。这对于运动控制或闭环控制应用十分有用。

SINAMICS S120 可以为广泛的工业应用解决复杂的驱动任务，这也是它采用模块化系统设计的原因。用户可以选择彼此协调的大量不同组件和功能，创建适于自我需求的解决方案。

采用功能强大的西门子驱动组态工具 SIZER，可以更加方便地选择和确定佳驱动组态。

SINAMICS S120 可以佳地支持：

同步和异步电机

直线电机和力矩电机

SINAMICS S120M

具备央控制单元的系统构架：

在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。这些单元可以控制处于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。在 STARTER 调试工具中，采用鼠标操作，即可方便地创建轴间连接、并对其进行组态。

用于提高效率的功能

基本功能：速度控制、转矩控制、定位功能

智能起动功能，用于电源中断后的自主重启。

BIOC 技术及其驱动特定 DI/DO 互联，用于方便地根据机器环境调整驱动系统

集成安全功能，用于合理地实现安全理念

稳压馈电/再生回馈功能，用于防止电源上出现不希望出现的响应、实现制动能量回收、抑制线侧波动以提高稳定性。

DRIVE-CLiQ – SINAMICS 组件间的数字接口

SINAMICS S120 组件（包括电机和编码器）通过称之为 DRIVE-CLiQ 的联合串口实现互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类，降低库存费用。用于将标准编码器信号转换成 DRIVE-CLiQ 信号的编码器评估功能，可以用于第三方电机或翻新改造应用。

全部组件都有电气铭牌

SINAMICS S120 驱动系统有一个重要的数字式链接元件，即每一个组件中都集成的电气铭牌。这些电气使得全部驱动组件都可通过 DRIVE-CLiQ 连线自动地检测出来。其结果是：调试或更换组件时无需手动输入相关数据，从而帮助确保成功地完成调试！

电气内含与具体组件有关的全部技术数据。例如，对于电机铭牌，其上的数据包括等效电路图的参数和内置电机编码器的特性参数等信息。除了技术数据外，该上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。

取决于可用存储空间

2) 根据系统组态和系统负荷而定（由于采用了面向事件的架构，系统负荷必须根据需处理值的变化速度而定）

3) 通过高性能硬件的组态而实现（一个归档集群机和约 120 个分布式系统，可以并行地将值归档在集群机内）：200 000 次归档值更改/秒

4) 物理限制：<2 048，实用系统中已经实现了高达 550 个分布式系统

5) 物理限制：< 244 客户机/服务器，推荐：多 100 个客户机/服务器

IE/PB Link HA 和 IE/PB Link PN IO

IE/PB LINK 是用于连接工业以太网和 PROFIBUS 这两种网络类型的网关，即允许访问连接到下层 PROFIBUS 网络的所有 PROFIBUS 节点。

产品型号
提供两个型号作为工业以太网和 PROFIBUS 的网关：

IE/PB LINK PN IO
具有 PROFINET IO 功能、 S7 路由和数据记录路由的网关，可用于标准环境条件

IE/PB LINK HA
由于可以在恶劣的环境条件下进行部署，并且可以将 PROFIBUS 现场设备连接到作为 PROFINET IO 控制器的冗余 AS 上，因此网关特别适合在过程工业中使用

两种产品型号都可以在两种操作模式下使用：

通过标准模式，例如可以通过 PG/OP 通信加载程序和组态数据，使用 SIMATIC PDM 工具进行数据记录路由，以进行现场设备的组态和诊断，例如 S7 路由，用于在 PROFIBUS 上跨网络装载 SIMATIC PLC。

从 PN IO 控制器的角度来看，当作为 PROFINET IO 代理进行操作时，根据 PROFINET 标准，在 IE/PB LINK 之后连接的所有 PROFIBUS DP 从站均被视为 PN IO 设备，即 IE/PB LINK 是连接的 PROFIBUS DP 从站的代理。

两种 IE/PB LINK 型号都可以通过使用 BusAdapter 来使用不同的传输介质。