除电网变频器外，还需要一个专用中压变压器、一个带有电池管理系统 (BMS) 的固定式电池储能设备以及上位开环/闭环控制系统。这些都不在供货范围内。带 DRIVE-CliQ 的电机SB1是总停开关，按下SB1导致接触器线圈KM1断电，这将导致线圈KM2通电，线圈KM3断电。主电路中因主触头KM1,KM3断电.KM2通电，转子上施加了反转转矩，导致电动机M快速降速。当电动机快速降速至速度继电器KS的额定转速时将断开，电动机停转。本控制线路中，共有四个回路：A——1——2——3——B——CA——1——4——5——6——B——CA——1——7——8——9——B——CA——1——10——11——12——B——C程序所示为根据逐行回路转换法得到的初步转换梯形图，该图直接将四个回路转换为一个四行的梯形图，但初步转换梯形图还须根据梯形图若干绘制原则进行合理修改。广东江门西门子工控产品6SE7021-6ES87-2DA1变频器设备广东江门In addition to the productivity of a plant, lifecycle costs are increasingly becoming the focus of attention. Increasing plant ailability is an important topic in all sectors in which machines are used.广东江门西门子工控产品6SE7021-6ES87-2DA1变频器设备广东江门西门子工控产品6SE7021-6ES87-2DA1变频器设备
然而，在长时间电源故障后，如果没有操作员操作而自动恢复接通驱动，可能会有危险，操作人员必须意识到这一点。在这种危险情况下，应根据需要采取外部控制措施（例如，取消接通命令），以确保操作安全。可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。机箱宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)与常规皮带传动或齿轮传动相比，转速提高，调试时间缩短Connector X21 Enable Pulses infeedSecurity IntegratedSIMATIC S7-1200 符合以下国家和标准：Power Module with 3 or 4 integrated power units1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接It provides the following benefits: vRMS machine monitoring in acc. with ISO 10816‑3aRMS machine monitoring Detailed identification of damage with frequency-selective diagnosticsRaw data recording and export for SIPLUS CMS X‑ ToolsTrend recording and analysisSignaling of limit violationsPermanent monitoring to protect the machinesEffective monitoring of important processes and systemsEarly detection of damage Scheduled maintenance instead of spontaneous repairReduction in maintenance costsIncrease in system ailability Optimum utilization of the service life of the units集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。具备央控制单元的系统构架：性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。6 个快速计数器 (100 kHz)，带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器。LC 滤波器：- 两个储能电抗器- 平滑电容器双向升压和降压变频器，受 SINAMICS S120 直流环节电压限制可连接至基于SINAMICS S120 平台逆变装置的直流环节SINAMICS Technology Extension DCDCCONV 的特殊软件功能电源故障时，通过 VDC 控制器提供电能级联电流和电压控制相位补偿器直流接触器控制降低噪音充放电功率限制显示储能装置中的可用电能SINAMICS S120 平台的协同效应使用控制模块 CU320-2 的通信接口在逆变装置上使用 SINAMICS DCC可集成到 SINAMICS S120 多轴系统指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。SMC30 可以用于评估具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于功能。集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。除电网变频器外，还需要一个专用中压变压器、一个带有电池管理系统 (BMS) 的固定式电池储能设备以及上位开环/闭环控制系统。这些都不在供货范围内。1 safe standstill input for the spindle and feeds (Enable Pulses)Requires very little mounting space in control cabinet incl. fan unit, shield terminals and ventilation clearances提供了可用于 WinCC 的单独 S7/PCS7 模块和面板。TM54F 的供货范围内包含用于连接器编码的针。使用简便的功能，如脉宽调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换Efficient engineering由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。新系统可以使用简单的参数化适应现有组件的组态。作为可扩缩的驱动器系统，SINAMICS DC MASTER 系列变频器在应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。直流变频器配备了进行标准的闭环控制的标准的控制装置（标准 CUD）。使用将标准 CUD 和** CUD 组合在一起的选件可以处理在计算性能和接口数量要求更高的应用。后备电源1)：电源故障时，可继续提供电能，以稳定正在运行的进程，并能以协调的方式终止

以下操作可通过参数进行设置：智能起动功能，用于电源中断后的自主重启。DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。可以在可参数设置的时间范围内尝试重启的次数S7-1200结构紧凑，采用模块化设计，运维方便进一步减少轴承电流的附加措施是使用电机电缆和电机外壳的良好接地。建议将接地电缆从电机直接接到变频器。横截面限制缩小或电流设计不具有防短路功能时，为了保护相关直流环节连接，必须在横截面缩小的部分开始处安装支路熔断器。在发生故障时，熔断器必须可以中断直流故障电流，其他类型的微型断路器不适用。增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp，值编码器 EnDat 2.164 个位存储器（包括重启位存储器，用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器，TDE，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。An efficient error analysis and fast error localization with the new uniform display concept – plain text information on the error message in TIA Portal, on the HMI, and in the web server – shortens commissioning times and minimizes production downtimes. SIMATIC S7-1200 offers you a diagnostic functionality that is already integrated in the system, without the need for any further programming.模拟调制解调器通讯：用于 LOGO! 的远程维护，采用程序上载和以及在线测试，网络组态包括仿真，诊断功能，使用拖放功能在多个 LOGO! 之间通信，用图形表示各种参考信息，网络模式适用于多个 LOGO! 之间以及 LOGO! 与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC HMI 之间的数据传输应用，导入和导出 I/O 名称（例如，导出到 Microsoft Excel），通过远程服务、应用程序、Web 服务器进行远程访问组态，宏（用户自定义功能），包括注释、I/O 名称、和参数传送，状态图，包括在 PC 上的保存，用于消息文本的虚拟键盘，在线测试时的消息文本显示组态驱动组时，在单独的组中，应使适当的电机电缆和线缆所有电力电缆的总长不得超过允许的电缆总长。In addition to the productivity of a plant, lifecycle costs are increasingly becoming the focus of attention. Increasing plant ailability is an important topic in all sectors in which machines are used.时间触发中断。In addition to the productivity of a plant, lifecycle costs are increasingly becoming the focus of attention. Increasing plant ailability is an important topic in all sectors in which machines are used. Continuous plant monitoring and thus the early detection of impending failures are a suitable measure to minimize downtimes. Status-oriented maintenance permits an increase in ailability with a simultaneous reduction of lifecycle costs.滚轧机、造纸机、起重机、挤出机、印刷机和滑雪缆车等设备中使用了直流技术。SME120 和 SME125 可运行在控制单元上，带固件（版本 V2.4 及以上）1 个 PE/保护性导体连接电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。这些组件一起构成发电系统 (PGS)，在电网接入点 (GCP) 连接到中压电网。数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电程序测试(在线)：在屏幕上显示 LOGO! 的当前变量，丰富的在线帮助功能。Optimized for harsh operating conditions with increased cabinet temperature and increased humidity部件数量极少，易于安装非通用连接电缆适用于各种控制柜设计：包括：16 芯圆形电缆，芯线截面积 0.14 mm2，预装配有用于连接到控制器的线箍：用于在菜单中浏览的功能键；RS232 和 RS485 接口用于 24 V 电源的连接转换器可以使用 AOP30 进行控制，*远距离 200m。可以作为附件订购一根带有集成 24V 电源标准长度的线缆。可组网多达 8 个 LOGO! 设备Optimized for weak supply networks with frequent undervoltage, network imbalances and large frequency fluctuations运行 AOP30 需要 24V 电源。与 SINAMICS DC MASTER 连接的*长电缆长度为 50m。超过 50m 长的线缆必须使用外部电源供电。除了技术数据中列出的特性外，紧凑型 CPU 1211C 还具有：

连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护驱动集成型 DI/DO，可以方便地适应机器工作环境符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求24 V electronics power supply via connector内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。The external fan module supplies a maximum volumetric flow of 290 m3/h. This dimensioning ensures an adequate air flow rate, even with a lower supply voltage or with a slightly soiled heat sink.4 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输出的状态3 个 LED，单色，用于指示 24 V 传感器电源的状态SINAMICS S120 Combi Power Module由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC10 编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。SINAMICS Link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。另外，如果应用情况需要的话，当然还可以连接外部励磁电源装置。Easy-to-mount external fan module for frame types A01 to A07, no mounting effort for frame types B01 and B02 thanks to the fan integrated in the heat sinkIntegrated motor brake control for one axis如果是SINAMICS，例如就有终端板卡TB30，配有模拟式和数字式I/O端子。自换相、脉冲式整流/反馈单元基于 IBGT 技术，配备电网净化滤波器，对线路要求极低，具有下列特点：测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断西门子直流电机用在需采用节能技术和获得高可用性的场合。 由于它们外形尺寸小巧，输出功率密度高，并具有模块化的结构，因此甚至空间非常狭小的位置也非常适合安装。 这些驱动器可进行无级调速，能够以方式适应各种应用条件。The external fan module combined with the reinforcement plates is employed to provide perfect cooling of the SINAMICS S120 Combi Power Modules, frame types A01 to A07.通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。电枢电压可达到 810 V。电机可采用各种冷却形式，如自然冷却或单独冷却、敞开回路通风、表面冷却或防护等级为 IP23 或 IP 54 的封闭回路通风。非通用连接电缆适用于各种控制柜设计：包括：16 芯圆形电缆，芯线截面积 0.14 mm2，预装配有用于连接到控制器的线箍：丰富的文档功能：通用打印选项，可以制作专业文档。开关频率高，节省空间集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求SIMATIC S7-1200 控制器是紧凑型智能自动化解决方案的选择，集成了 IO、通信功能和技术工艺功能，可用于中低端自动化任务。包括标准型和故障安全型。Excellent dynamic response and machining precision thanks to Dynamic Servo Control (DSC)跳转到集成 24 V 编码器/负载电流源：用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。主轴使用该功能可以让电机以规定的转矩/力向一个固定的止挡移动，而不产生故障报文。当到达止挡位置时，就会形成通过参数所定义的转矩/力并且保持不变。紧急制动功能对于某些驱动应用来说是必不可少的。根据 EN 60204，必须要设计一个 0 类紧急制动或 1 类紧急制动。在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：

式编码器 EnDat 2.1带连接选件，用于连接 LOGO! TD 文本显示器（可连接到所有 LOGO! 0BA6 和 0BA7 基本型设备）；LOGO! TDE 可与 LOGO! 8 或更高版本连接辅助电压输出 +10 V，用于数字量输入辅助电压输出±10 V，用于模拟设定点输入通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用基于位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。电机温度还可利用 PTC 热敏电阻 KTY84-130，Pt1000 1) 或 PTC 进行检测。转速调节器可通过下垂控制（Droop）人为地变得“有柔性”，方法是将前置符号为负的转速调节器输出信号的一个可调百分比施加到转速调节器输入端上。这意味着在较高负载转矩下转速会略有降低。下垂控制功能可用来减轻对负载冲击的反应，并且可用于驱动系统负荷补偿调节功能的某些变量，这些驱动系统与连续运动的料带耦合在一起。 积分部分或输出信号总和可作为转速输出信号使用。下垂控制功能可使用一个控制命令启动和关闭。SINAMICS DC MASTER 可以获得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更旧版本的 STARTER。丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：基本运算，如二进制逻辑运算、结果分配、保存、计数、创建时间、加载、传输、比较、移动、旋转、创建补数、调用子程序（带有局部变量）进一步减少轴承电流的附加措施是使用电机电缆和电机外壳的良好接地。建议将接地电缆从电机直接接到变频器。64 个接线端子，4 个 8 位移位寄存器，扩展诊断功能在一个驱动组中只允许有一块整流装置。具备央控制单元的系统构架：1) 典型 6 极标准感应电机的额定功率，基于 IL 或 IH ，电源 400 V 3 AC 50 Hz.2) 典型 6 极标准感应电机的额定功率，基于 IL 或 IH ，电源 460 V 3 AC 60 Hz.3) 基本负载电流IL 基于 110% 的负荷循环 (60 s) 或 150% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。5) 电网供电故障时，如果需要变频器的闭环控制功能仍然处于状态，则必须为该设备配装一个 24VDC 外部电源。6) 关于脉冲频率和输出电流/ 输出频率之间的相互关系, 请参见《SINAMICS 低压工程手册》 。7) 标定的功耗是在 负载时的值。正常情况下，损耗相应会低些。8) 与的熔断器或断路器结合使用。9) 可靠触发保护装置所需的电流。PID 控制器，具有自动调谐功能。Derating only from 45 °C cabinet temperature集成通讯命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通讯“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）可以将不同的供电能源（太阳能、风能等）连接在一起，实现一种多发电机系统STARTER 调试工具是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器的参数。通过集成 STARTER，使用 SIMATIC Manager 软件，可处理自动化系统和变频器。STARTER 是用于对完整项目的常用数据进行归档、并将路由和 SIMATIC 远程服务的使用延伸至变频器的起点。STARTER 提供了用于运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。如果要达到 EN 55011 规定的无线干扰等级“A1”，则除了换相电抗器，还需要无线干扰滤波器。无线干扰滤波器可以与换相电抗器一起降低转换器的无线干扰电压。对于接地线路供电只能使用无线干扰滤波器。Connector X224 for the electronics power supply除电网变频器外，还需要一个专用中压变压器、一个带有电池管理系统 (BMS) 的固定式电池储能设备以及上位开环/闭环控制系统。这些都不在供货范围内。仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。广东江门西门子工控产品6SE7021-6ES87-2DA1变频器设备必须总要将 5 kW 和 10 kW 回馈整流装置安排在左侧，作为个模块。所有其他整流装置应作为个模块安排在左侧。本例中可将 CU320-2 控制单元“卡装”在整流装置左侧。采用工具 SIZER for Siemens Drives 和 STARTER，进行直观组态和调试所有模块上均为可拆卸的端子。利用标准的微型 SD 卡 卡实现额外的专业保护。带 DRIVE-CliQ 的电机自换相、脉冲式整流/反馈单元基于 IBGT 技术，配备电网净化滤波器，对线路要求极低，具有下列特点：同步伺服电机 (例如 1FK, 1FT) 为配有位置编码器（例如→“值编码器”）的永磁→“同步电机”。由于自惯性矩小，驱动系统的动态性能好，例如由于没有功率损失，可这实现高功率密度，并且结构紧凑。同步伺服电机只能与变频器配套使用。由于为此需要伺服控制，电机电流与转矩相关。电机电流的瞬时相位关系可根据使用位置编码器检测的转子位置推算。通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。带连接选件，用于连接 LOGO! TD 文本显示器（可连接到所有 LOGO! 0BA6 和 0BA7 基本型设备）；LOGO! TDE 可与 LOGO! 8 或更高版本连接要预充电的 SINAMICS PCS 直流环节电容器的电容可参考操作手册。工程 DC-DC 变频器SINAMICS S120 多轴系统的逆变装置是工程 DC-DC 变频器的核心组件。通过添加补充组件，形成完整的 DC-DC 变频器，可以单独适应应用。通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC10 编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。Requires very little mounting space in control cabinet incl. fan unit, shield terminals and ventilation clearances分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）有两种矢量控制类型：频率控制（无传感器矢量控制），速度转矩控制，带速度反馈（→“编码器”）

广东珠海西门子备件系列6SE7031-7WG60设备