SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 控制器或 ET 200M I/O 系统的可用安装空间内。单芯线提供有以下类型：导线类型 H05V-K，用于工业应用，UL/CSA 认证芯线，可出口到北美通信服务：PROFIBUS DP，编程器/OP 通信，S7 通信，时间同步，通过 PROFIBUS 进行简单编程和组态，通过 S7 路由实现跨网络编程器通信，无需编程设备即可更换模块，数据记录路由 (PROFIBUS DP)，在运行期间添加或修改分布式 I/O下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6极有6个地方磁场变化，12极有12个地方磁场变化，然而12个极处的变化量比6个极的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主极越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，如如下图所示，是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等，通过不同角度方法降低磁通的高次谐波，减小齿槽转矩。西门子S7-1500主机卡件6ES7511-1TK01-0AB0S7-1500主机卡件西门子S7-1500主机卡件6ES7511-1TK01-0AB0西门子S7-1500主机卡件6ES7511-1TK01-0AB0
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：24 V DC 电位标为“L+”非通用连接电缆适用于各种控制柜设计。作为使用 CPU/HMI 的一种替代方法，可通过 PC 软件 SIWATOOL V7，无需 SIMATIC 方面的知识，即可方便地将模块投入运行并进行维护。由于无需在控制器中进行干预，大大简化了工作人员的工作。I/O 模块，以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：，标准和故障安全数字量输入模块，标准和故障安全数字量输出模块，数字量输入/输出模块，模拟量输入模块，模拟 I/O 模块，模拟量输出模块，包括高速 (HS) 模拟量模块，无论的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs，用于计数和的工艺模块，用于 IO-Link 和点到点通信和总线连接的通信模块通过集成式以太网或 RS 485/422 接口（与型号相关），可简便连接到控制器。连接诊断总线统计报警缓冲区，支持通过诊断中继器的运行前连接器的预接线位置通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。DI 16x230VAC BA；16 通道数字量输入模块，用于采集 230 V DC 信号；4 个电位组；固定输入延时 20 ms；输入类型 1 (IEC 61131)故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和功能。图形，可以用作 ICON 以代替用作功能键或按钮的文本标签。 它们还可以用作全屏背景图像。语言选择功能：10 种在线语言，32 种组态语言其中包含有亚系语言和西里尔字符组KTP400 Basic 单色 PN，3.8" STN，单色，1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET），触摸屏和 4 个触觉功能键，KTP600 Basic 单色 PN通过命令和工艺对象进行用户友好的组态除常规 PROFIBUS 通信外，CM 1542-5 还适用于 S7 通信。这样就可以建立 S7-1500 控制器与其它设备间的通信，例如，与 SIMATIC S7-300/400 系列中的设备建立通信。全集成自动化(TIA) 的集成组件：提高生产率，化工程费用，减少生存周期成本DI 16x24VDC HS；16 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；2 个电位组；输入延时 0.05 ... 20 ms；输入类型 2 (IEC 61131)；等时同步模式， 250 μs；诊断报警和硬件中断可设置；可选择使用 4 个通道，用于简单的计数器功能， 20 kHz；脉冲展宽；抖动监控，信号反转SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）标准 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）集成安全功能。保证人身安全和机器安全 – 在集成成套系统平台内故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型号）在面板上进行在线 / 离线处理，以标准的 Windows 格式保存配方数据 (CSV)对于数字量输出，将从 CPU 传输带有附加时间信息的命令。这些输出在预定义的时间进行切换。跟踪功能，用于所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；CPU 1511TF-1 PN：适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。CPU 1518-4 PN/DP：适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用，且满足处理速度方面的极高要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态；第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通信中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。等时同步模式（取决于模块），集成计数器功能（取决于模块）通过 S7-PCT 进行 IO-Link 端口组态，通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态（不使用 S7-PCT）按钮，用于直接初始化功能和动作。 在按钮上*多可以同时配置 16 种功能。故障安全型 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台PC上执行标准程序和安全相关的程序。

设计SIWAREX WP521 ST 和 WP522 ST 是 SIMATIC S7-1500 Advanced Controller 系列的工艺模块，可通过系统总线与 SIMATIC S7-1500 控制器直接通讯。因此，在使用 SIWAREX 称重技术时，无需钢轨的附加通讯卡。I/O 模块，以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：，标准和故障安全数字量输入模块，标准和故障安全数字量输出模块，数字量输入/输出模块，模拟量输入模块，模拟 I/O 模块，模拟量输出模块，包括高速 (HS) 模拟量模块，无论的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs，用于计数和的工艺模块，用于 IO-Link 和点到点通信和总线连接的通信模块触摸屏和 8 个触觉功能键编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU：CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU 1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3 PN/DP具有不同的性能等级，满足不同的应用领域用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 组件时，前连接器模块取代了 SIMATIC S7-1500 标准连接器：6ES7592-1AM00-0XB0 和 6ES7592-1BM00-0XB0四个单元提供有前连接器（可作为备件提供，每包 20 个）固定文本；可以以任何字符尺寸用作功能键，过程图和过程值的标签数据传输速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4 kBit/s)前连接器的预接线位置通信模块，用于连接到 PROFIBUS，工业以太网和 PROFINET 总线系统ET 200 分布式 I/O 设备通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。非通用连接电缆适用于各种控制柜设计。在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别分布式 I/O 设备，例如 ET 200SIMATIC ET 200（通过带 PROFINET 接口的 CPU）2 个 10/100 Mbps RJ45 连接器，其中，一个连接器支持以太网供电（执行标准 IEEE 802.3at）矢量图形；基本几何形状（直线，圆和矩形）可以在组态工具中直接创建在线可在多达 10 种语言间切换，相关语言文本和图形提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的组件。各种归档类型：循环归档和序列归档，按照标准的 Windows 格式 （CSV） 对归档数据进行分类，利用趋势曲线在线评估过程值归档具有中/高处理速度，适用于二进制和浮点数运算对于模拟量模块，可以直接在模块上进行；随模块提供了一个连接套件，无需工具即可进行安装。可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线模块带时间控制控制的输入和输出，用于执行响应时间为数微秒的开关功能数据记录（归档）和配方，配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；数据记录（归档）和配方对于数字量输出，将从 CPU 传输带有附加时间信息的命令。这些输出在预定义的时间进行切换。KTP600 基本型彩色 PN 或 DP，5.7" TFT，256 色，1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）或1 个 RS 485/422 接口（MPI，PROFIBUS DP；单独版本），触摸屏和 6 个触觉功能键电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电SIWAREX WP521 ST 和 WP522 ST 具有以下主要优点：通信处理的运行状态，一般诊断与统计功能

固件更新，模块级别的共享设备和 MSI（模块化共享输入）；标准化、协调型前连接器针脚分配，更便于接线自动传输识别，单独进行亮度调整和校准S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPUKTP700 基本型，可调光的 7 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色，1 个以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 个 RS 485/422 接口（MPI、PROFIBUS DP；单独版本，1 个 USB 接口CPU 1518F-4 PN/DP MFP：适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通信中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。通过用户名和进行身份验证，特定用户组的优先级，发信系统，离散警报，模拟报文CPU 1515R-2 PN：适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）的应用；集成高端功能，带有归档、脚本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服务器，可通过 PROFIenergy、HMI 项目或控制器在 0 - 范围内调节显示屏亮度24 V 和 5 V 编码器电源设计与操作CM 1542-5 是 DP-V1 主站；换言之，它还支持非循环标准服务，包括报警处理。CM 1542-5 还支持函数 SYNC 和 FREEZE、恒定总线循环时间和数据记录路由。与常规单一接线方式相比，组装成本节约 50%，因为固定各个线芯时，已在接头上对它们进行过检查。CPU 1515TF-2 PN：适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。带有电气接口的 PROFIBUS DP 主站或 DP 从站可将 SIMATIC S7-1500 连接到 PROFIBUS，传输速率高达 12Mbit/s（包括 45.45kbit/s）。在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用优异的人机界面功能，适用于要求苛刻的应用，宽屏 TFT 显示屏，对角尺寸为 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和 22 英寸（全部 1600 万色），与此前的设备相比显示面积增加高达 40%提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出DI 32x24VDC BA；32 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；漏输入；1 个电位组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)ET 200 分布式 I/O 设备AI 16xU BA；16 通道模拟量输入模块；16 位分辨率；准确度 +/-0.5%；1 个电压组；8 V 共模电压；诊断功能可设置；硬件中断（2 个上限和下限值）；16 通道，用于电压测量（测量范围 +/- 1V）。该设备系列提供了带 4"、7"、9" 和 12" 显示屏的面板，以及可进行按键及触控组合操作的面板。当安装空间有限时也可用在垂直位置（所有触控设备）。SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 控制器或 ET 200M I/O 系统的可用安装空间内。Specifying the communicationKTP400 舒适型，4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 480 x 272，1600 万色，1 个 PROFINET 接口和 1 个 PROFIBUS 接口，触摸屏和带 4 个触觉功能键的薄膜键盘，TP 177B 触摸式面板 4 寸创新的后续产品具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。具有可自由定义的消息级别（如状态/故障消息），用于定义确认响应和显示消息事件第二代 SIPLUS HMI 精简面板拥有的人机界面基本功能，是适用于简易人机界面应用的理想入门级面板。为了进行检测，可连接增量式编码器或 SSI 值编码器。值编码器的优点是，接通后可立即得到轴的位置，无需执行参考运行。集成安全功能适用于在程序范围和处理速度方面具有中等要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）的应用；用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和逻辑"1"（绿色 LED），或者，指示断线（红色 LED）各种归档类型：循环归档和序列归档，按照标准的 Windows 格式 （CSV） 对归档数据进行分类，利用趋势曲线在线评估过程值归档

通过恢复点来简单恢复所有参数，可进行自动校准，无需校准砝码可更换模块，无需重新对称进行调整，自动监测所连接的称重传感器的阻抗直接在危险 2 区中使用ST（标准型）：具有与模块或电位组相关的诊断的模块，如果适用，带参数；模拟量模块：准确度等级 0.3%历史消息，配方管理全集成自动化 (TIA)，安全技术 (Safety Integrated) 是全集成自动化的组件，它将安全自动化与标准自动化进行集成。例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量一系列具有不同性能等级的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：标准型 CPUBA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和，用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项与 SIMATIC S5 PLCs 进行通信，可运行的的 CM 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信服务。相关语言文本和图形可按照各行业领域的要求进行用户管理（信息安全）尺寸紧凑：KTP900 基本型，可调光的 9" 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色，1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET），1 个 USB 接口，触摸屏和 8 个触觉功能键模板概念；用于创建画面模板（通过模板组态的画面元素将出现在每个画面中）与 TPRo 继电器模块的光电耦合器组合使用，如果输出信号要求继电器端子模块具有较高的开关频率，可改用光电耦合器（请注意技术数据）代替继电器，以提高开关频率。32 种在线语言，32 种组态语言，包括亚洲和西里尔字母字符集。CPU 1513F-1 PN：具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。通过 TIA Portal 进行统一组态，分为单通道型 (WP521 ST) 和双通道型 (WP522 ST)KTP700 基本型，可调光的 7 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色，1 个以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 个 RS 485/422 接口（MPI、PROFIBUS DP；单独版本），1 个 USB 接口，触摸屏和 8 个触觉功能键自动传输识别，单独进行亮度调整和校准，清洁屏幕The following is ailable:STEP 7 BasicCPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成 PROFINET IO IRT 接口设计为 2 端换机以便在系统中设立总线型拓扑。另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。字量输入和输出（DI 和 DQ）在外形尺寸上与标准模块相当。设计SIWAREX WP521 ST 和 WP522 ST 是 SIMATIC S7-1500 Advanced Controller 系列的工艺模块，可通过系统总线与 SIMATIC S7-1500 控制器直接通讯。因此，在使用 SIWAREX 称重技术时，无需钢轨的附加通讯卡。西门子S7-1500主机卡件6ES7511-1TK01-0AB0通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，集成背板总线：所有型号都可用作 OPC UA 客户端或服务器报警记录和值班记录，打印功能（参见“推荐打印机”），语言更改两个 CPU 通过一个 PROFINET IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障，后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失，该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时，所有节点都保持可访问状态。按钮，用于直接初始化功能和动作。 在按钮上*多可以同时配置 16 种功能。

西门子CPU模块6ES7515-2FM02-0AB0