同步点对点；所有轴与多轴同步遍历。使用路径点表或通过带有可选混合特性的直接输入来目的地。还针对这两种控制器提供了大量实施示例。这样就简化了不同控制器结构的实施。3D visualization with，graphical representation of the kinematics geometry, the monitoring functions, and the environmentVR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为**磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。定子磁极需要极性的切换。激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的极性相反，此为单极方式。吉林省长春市西门子标准型CPU模块S7-400主机主板吉林省长春市吉林省长春市西门子标准型CPU模块S7-400主机主板吉林省长春市西门子标准型CPU模块S7-400主机主板
为了对机器设备进行能效评估而进行的功能增强：在运行期间可简单快速进行系统扩展和优化 功能说明使用 SIMATIC S7 CFC，每个 CFC 程序都是使用工艺功能图创建的。可通过和互连具体块来创建工艺功能图。对 Web 服务器 加强了用户管理，以便为特定用户组分配单个因特网页面以及创建报告。支持的变频器SIMATIC WinCC (TIA Portal) options是一个跨领域的配方系统，用于通过集成式订单管理来方便地生成和管理配方。通过**语言 C/C++、C# 和 VB 实现在 Windows 系统中执行的 SIMATIC S7-1500 软控制器的函数库通过**语言 C/C++ 实现在 Windows 系统中执行的 PLCSIM Advanced 的函数库，通过**语言 C++ 实现在 CPU 用户程序环境中实时执行的函数库加密软件：Microsoft Bitlocker系统要求STEP 7 (TIA Portal) V16 及更高版本S7-1500 CPU 无附加运行系统成本扩展了 TIA Portal 用户管理功能：引入了工程功能权限、无匿名用户、打开项目锁定等功能，许可证，STEP 7 Professional V17 提供有一个 STEP 7 Professional V17 浮动许可证。通过该浮动许可证，该软件可在任意数目的 PC 上使用。这就意味着，每个许可证有一个用户可以独立于所用的 PC 或不限于从某个特定工作站来使用该软件。获得许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量。系统性进一步开发编程语言元素WinCC Unified Client (Operate)SINAMICS Startdrive 可安装在虚拟机中。为此，请选择可使用下面版本或较新版本的虚拟平台：Windows 10 Professional 版本 1909、2004、2009/20H2定义/修改访问保护，定义/修改安全程序的常规设置通过 SIMATIC WinCC Unified Plant Intelligence 选件，可根据工厂要求扩展 SIMATIC WinCC Unified Runtime，并在 HMI 中将其可视化。WinCC Unified Logging用于归档过程值和消息的 WinCC Unified 选件。过程值归档用于记录、压缩和存储测量值和报警记录以记录事件通过显示和相应操作来在线评估过程值和报警日志，例如，显示趋势和表并进一步处理。通过强大的标准功能，可用户友好和灵活地利用日志。可在 SIMATIC S7-1500（固件版本 V2.8 及更高版本）上执行。使用 C/C++ 语言对控制函数进行编程，该编程语言与平台无关。复制保护功能针对未经授权而复制程序块提供更高程度的保护。这些功能可与存储卡的序列号结合使用，只有在将组态的存储卡插到 CPU 中后，才能运行该程序块。STEP 7 Safety Basic V17 需要至少 STEP 7 Basic V17。扩展了 UMAC：用于驱动参数更改的附加功能权限，包括 DCCWinCC Unified Parameter Control在操作员面板和控制系统之间，可以手动或自动交换大量参数，以将生产切换到另外一种产品。S7 程序块是直接在 S7 程序中调用的，在 PLC 上执行 Simulink 模型。用于 SIMATIC Industrial Edge Runtime / LiveTwin Edge app 的功能：块、变量、报警、人机界面图形、图形对象、各个模块等元素或整个站可同它们的参数分配一起存储在局部和全局库中。这就意味着它们可以进一步用于编程任务。通过 SIMATIC Robot Library 概念，将机器人控制命令集移到了 TIA Portal 中，从而首次在 TIA Portal 中实现了工业机器人（包括协作机器人）独立于制造商的一致性编程。这些程序可以在 SIMATIC S7-1500 控制器上运行。无需对机器人控制进行额外编程。SIMATIC WinCC Unified Runtime给过程数据更改添加注释，跟踪组态快速简便许可：WinCC Unified PC：要该功能，每个 WinCC Unified PC Runtime 需要一个许可证。无需专门的**语言知识，即可在 PLC 中方便地使用库函数。

验证用户程序 (TIA Portal)，自动测试 STEP 7 程序SINAMICS Startdrive 的**功能：SINAMICS G120、SINAMICS S120 和 SINAMICS S210 安全验收测试经过改进的操作保护提供了更高安全程度，可防止未经授权而更改在 STEP 7 与控制器之间传输的数据。用可自由显示的订单参数，显示批次顺序使用趋势视图：趋势视图用于以图形方式来描绘设定点、实际值和操纵变量与时间的关系。趋势视图的值将按组态的时间间隔进行更新。这对于验证过程质量非常有益，可帮助进行故障排除。两种控制器解决方案均包含调试函数块和标准函数块，适用于广泛的控制器结构。使用提供的导出工具，WinCC Professional 系统的归档包中的功率额定值和能量数据（与计费相关的基本能源值）可直接从归档数据库导出到一个 Excel 文件。通过自由选择测量点和时间周期，可以创建具体报告模块。这些模块随后可自动启动，或者在一个由用户选择的时间手动启动（例如，在每个月开始时）。该软件是 STEP 7/WinCC (TIA Portal) DVD 和/或程序包的一部分；需要有许可密钥才能。根据特定安全功能自动跟踪以分析机器特性for determining Cartesian accuracies on the basis of axial input variables (e.g. encoder accuracies, gear backlash), based on kinematic motion sequences生产过程中的弱点分析。样式指南检查器：通过软件在环 (Software-in-the-Loop) 仿真来虚拟调试工厂中的机床/生产设备、生产单元和生产线，支持多个实例，从而支持多个 PLC 的相互作用。另外，还支持含有分布式实例的结构（例如：PLC 1 和 PLC 2 在 PC 1 上运行；PLC 3 在 PC 2 上运行，工厂/机器仿真在 PC 3 上进行）。提供了一个用于将工厂/机器仿真接口至 S7-PLCSIM Advanced 的 API。许可，该软件随附有单一运行时许可证。运行 SIMATIC Safe Kinematics 的每个 F-CPU 都需要一个许可证。SINAMICS G115D，SINAMICS G130, G150，SINAMICS S120、S150，SINAMICS S210OPC UA 方法 – 可自由编程，SIMATIC S7-1500 的 OPC UA 服务器中的报警和条件在 WinCC Professional 归档包中归档归位（主动、运行中等）客户端许可证在运行站（服务器或 HMI Unified 精智面板）上提供，并根据同时进行的 WinCC Unified Web 客户端访问操作的数量进行分级。根据所仿真的 PLC 程序的状态，启动同步操作通过跟踪编辑器 (Trace Editor)，可以按 S7-1200 CPU 的用户程序中的时间顺序记录信号。例如，信号的图形化分析可简化变频器的调试，有助于找到应用程序或用户程序中的零星错误。带有用于积分末控元件的开关量输出的固定设定点控制器以下现成可用的 PID 控制器提供有 Standard PID Control：仅需要许可密钥，无需附加安装对于过程控制层，将采用所谓 PCU 系统（可编程控制单元）。这些系统由 SIMATIC S7-1500 或 S7-400 型自动化设备组成，配有相关的工艺程序模块。它们负责处理闭环和开环控制任务、监控过程操作、进行测量值采集并处理和控制产品输送。这些任务基本上由该控制系统自主处理。 的库概念，该系统采用了一种的库概念为了对经常使用的程序部分进行重复使用和简单标准化。另外，对于 SIMATIC S7-1500、S7-300、S7-400、WinAC 和软控制器：支持多达 128 个 UDP 多播连接，支持 DHCP 和 DNS使用连续 PID 控制器时的可变瞬态响应：性能指标可使用标准 WinCC Unified 资源显示在本地用户界面上，这样机器操作员总能掌握状态。通过开放式 API，将所仿真的 PLC 的程序状态与其它仿真工具同步对于 V17，异步调试模式支持加载具有访问保护的 PLC 以及对 F 程序组件的程序更改。基本配方中描述了配方的生产参数（如时间、温度、压力等）。这些参数可以动态输入（例如，根据订单、配方类型或通过手动输入）。

扩展了工艺对象“BasicPosControl”但是在 Lean 系统中，无法对服务器冗余、附加 PCU 组件和路径控制系统 (RCS) 执行可选扩展。客户端许可证在运行站（服务器或 HMI Unified 精智面板）上提供，并根据同时进行的 WinCC Unified Web 客户端访问操作的数量进行分级。元数据：对象属性的规范，例如块必须包含作者和注释作为提高生产效率的关键因素，SIMATIC SCADA 结合了的工程组态、强大的归档功能以及*强的数据安全性。这些功能特性是运行管理和智能生产分析的基础。支持块连接的“结构”数据类型。故障，报警组件列表包含对特定配方的生产所需的原材料成分的描述（= 单位和数量列表）。不依赖于浏览器和平台（PC、平板电脑、智能手机）含有 SIMATIC Software Controller 的 SIMATIC IPC 软件包实现生产、运输和储存设施的透明度和可追溯性Plant Intelligence 选件SIMATIC STEP 7 是世界上*具知名度、应用*为广泛的工业自动化工程组态软件。另外：STEP 7 符合相关标准。TIA Portal 中的 SIMATIC STEP 7（全集成自动化博途中的工程组态系统）延续着 SIMATIC STEP 7 的成功。借助于 TIA Portal 中的 SIMATIC STEP 7，用户可以组态、编程、测试和诊断所有模块化和基于 PC 的 SIMATIC 控制器。支持订阅功能，用于生成含电子邮件服务的循环报表多个人可频繁针对同一项目同时展开共走，尤其在自动化任务的工程组态阶段。通过 TIA Portal V13 SP1 和 PLC 代理功能，可以并行开发控制任务和可视化任务。使用 PLC 代理，可以将 STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 V5.4 SP3 项目中要可视化的数据导入到 WinCC V13 可视化项目中，在该项目中实现可视化。而且，STEP 7 Professional V13 SP1 和 S7-1500 FW1.5 还具有在线调试功能，可由多个用户同时使用。通过绘制工艺功能图生成自动化程序报告可在 Internet Explorer、Excel、Word 或 PowerPoint 中使用，也可用于 Adobe Reader (PDF)。通过定标、平滑、平方根、函数调用、限值监视以及实际值梯度监视进行实际值处理。根据设定的归档周期对记录的能源数据进行标准化和计算并提供时间戳记后，数据即做好归档准备。to calculate maximum position deviations in order to adjust the configuration of zones, tolerance ranges, or speed limits as required将 CFC 程序加载到目标系统中STEP 7 Safety 提供了用于在 SIMATIC Safety F 系统中生成安全相关自动化应用的大量功能。部门产品的**附加件：ACRON 7 WinCCSIMATIC Target™ for Simulink® V5.0 可作为独立产品提供，或作为 SIMATIC S7-1500 软控制器开发工具包产品套件的一部分提供。以透明方式访问 WinCC 变量和报警归档包并访问 SIMATIC Process Historian 的数据WinCC Unified Database Storage提供：含有 WinCC Unified PC RT (TIA Portal) 的 SIMATIC IPC 软件包奇虎 360“安全卫士 12.1” + “Virus Scanner”的库概念，该系统采用了一种的库概念为了对经常使用的程序部分进行重复使用和简单标准化。与 Office 应用程序等 Windows 程序通信，连接到与应用相关的可视化软件“Eclipse”开发环境用于供货范围内 CPU 用户程序中的实时函数库以及 C++ 运行时应用程序。通过 MS Visual Studio 开发在 Windows 系统中执行的函数库该许可证只能通过在线软件交付 (OSD) 方式获得。包包含机械臂软件和许可证书。有关许可证的详细信息，请阅读包中包含的自述文件。便于集成 SIMOTICS 电机访问内部信号：LiveTwin app 可以访问 Simulink 模型信号和测试点通过自动消息显示实现直观和的驱动器诊断STEP 7 Safety 提供了用于在 SIMATIC Safety F 系统中生成安全相关自动化应用的大量功能。

统一标识所有安全相关对象，实现瞬间概览。回读图表数据（更改的数据，例如，通过操作员输入读回 CFC 数据管理系统）。可以以下可选功能：自动集成到现有 S7 程序中创建和存储专用仪表板所有测试结果都显示在巡检窗口中，并**存储在项目的“报告”下。测试结果以 .NET 对象形式提供，因此可以通过 Openness 应用程序，使用用户自定义的导出格式导出。通过 Flexible F-Link 实现故障安全运行组通信SIMATIC 故障安全 I/O 的组态控制Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC支持循环或事件驱动的报表生成，包括发送电子邮件直到参数级别的硬件组态离线/离线比较复制保护功能针对未经授权而复制程序块提供更高程度的保护。后者可以链接到存储卡的产品序列号。仅已经组态的存储卡插入 CPU 后，才运行相应的块。使用熟悉的 MS Excel 和 Excel Online 创建报表模块许可仅适用于对一台 Web 服务器进行同时访问。为了进行维护，可以使用 WinCC Unified 的 Web 客户端，借助于条形图（性能）、进程图（甘特图）和表控件来进行分析。凸轮（*多 10000 点，** S7-1500T），运动系统（** S7-1500T）在 WinCC Unified PC Runtime 和 WinCC Unified Client 之间，独立于版本可在 DataMonitor 服务器上使用通过 Excel 或 WinCC Professional 生成的报表，也可根据时间间隔或事件触发通过电子邮件自动发送给相关的一组人。订单系统在订单系统中，向操作员提供了以下功能：方便地编辑生产订单和批次的编号和顺序允许在应用程序中简便集成连续 PID 控制器、脉冲控制器和步进控制器为了进行维护，可以使用 WinCC Unified 的 Web 客户端，借助于条形图（性能）、进程图（甘特图）和表控件来进行分析。过程值的 F-OB 预处理和后处理SIMATIC WinCC Unified (TIA Portal)许可：对于 WinCC Unified Client，需要 WinCC Unified Runtime 的（基于服务器的）许可证。吉林省长春市西门子标准型CPU模块S7-400主机主板Standard PID Control 功能，Standard PID Control 的控制器结构进行了预组装，数据结构也是固定的。通过软件开关，可以打开和关闭以下功能：通过设定点值发生器、斜坡/恒值、归一化、函数调用、设定点斜坡限制（斜坡函数发生器）以及设定点限制进行设定点处理。从 STEP 7 V5.x 升级时，用户会收到一个组合许可证。通过该组合许可证，可以在 STEP 7 V 5.x 和 STEP 7 V17 平台上执行工程组态。所有工具都具有因特网功能，因此，支持通过任何类型的连接（LAN、GSM、无线、调制解调器、因特网等）进行访问。具有可扩展和灵活的运动功能对于 V17，异步调试模式支持加载具有访问保护的 PLC 以及对 F 程序组件的程序更改。F 系统的组态方式与标准自动化系统相同。

云南省昆明市西门子晶体管数字模块S7-200CPU