SIMATIC Safe Kinematics V17 支持以下控制平台：S7-1500 F-CPUs (CPU 1517(T)F，CPU 1518(T)F)Unified 精智面板支持*多 3 个 web 客户端与设备参数的特性相结合，库的概念可帮助实现内部标准化并简化安全应用的验证。下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。西门子CPU1516PROF-2PN模块6ES7516-2GN00-0AB0西门子CPU1516PROF-2PN模块6ES7516-2GN00-0AB0西门子CPU1516PROF-2PN模块6ES7516-2GN00-0AB0
WinCC Unified Engineering 还支持对 SIMATIC 精简面板、SIMATIC 精智面板和 WinCC Runtime Advanced 进行组态。工程软件需要 STEP 7 Professional。该软件是 STEP 7 Professional DVD 和/或程序包的一部分。需要使用许可密钥来。无需具备 Web 专门知识，即可在 TIA Portal 中组态 WinCC Unified 画面。但是在 Lean 系统中，无法对服务器冗余、附加 PCU 组件和路径控制系统 (RCS) 执行可选扩展。具有可扩展和灵活的运动功能扩展了交叉引用功能（冻结显示、显示对更**别结构的访问、改进具有重叠输入或输出地址的 PLC 变量的显示）每个规则都可以分别临时/停用。SIMATIC STEP7 Professional V13 SP1 是 SIMATIC 控制器 S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、WinAC 和软控制器的工程组态系统。在所有能源对象（采集对象和执行器对象）的组态完成后，Energy Suite 的程序生成器自动生成 S7 能源程序。该能源程序可在编译之后立即到控制器 (S7-1500)。PLC 启动后，记录对象立即开始记录并预处理能量值。可在 Microsoft Internet Explorer 中执行，无需在 Web 客户端上安装WinCC Unified Client Monitor 与 Unified Client 相同，但与现场的连接中断。通过基于 MS Reporting Services 的报告系统，可制作更复杂的报告模板可以选择声明别名变量，这些别名可以在测试步骤中使用，而不是在测试步骤中使用特定的数据块和 PLC 变量。这使得测例可以轻松地在具有其他变量名称的其它程序中重用。STEP 7 Safety Basic V17 需要至少 STEP 7 Basic V17。通过基于 MS Reporting Services 的报告系统，可制作更复杂的报告模板包含用于简化与产品系列 SIMATIC、SENTRON、SINAMICS、SIRIUS 和 SIMOCODE 中的测量组件通信的 S7 块。含有 SIMATIC IPC 的软件包SIMATIC IPC 一起提供了含有 SIMATIC WinCC，WinCC flexible 或 SIMATIC SW Controller 的软件包。从 STEP 7 V17 起，通过 HTTPS 连接到 Web 服务器PLC 的可执行实时代码，用于调用实时代码的 S7 程序块Windows 函数库（S7-1500 软控制器）：与数据库接口PID Professional 软件包包含 Modular PID Control 和 Standard PID Control 这两个软件包。支持用于代码生成的自定义存储类。优势：Powerful programming editors for efficient engineeringSIMATIC WinCC (TIA Portal)工程组态；IOS 系统和 PCU 的工程组态是在集成的组态工具中完成的；S7 PLC 的附加组态和编程直接在 STEP 7 中进行（对于 S7-1500 ，在 TIA Portal 中；对于 S7-400，在 SIMATIC Manager 中）。BRAUMAT / SISTAR 为工厂规划人员和操作人员提供了各种标准化的组态工具，这些工具可用来根据 ISA-88 标准来安排系统的结构，确保系统的总体透明度。 可用于具有 HTML5 功能的平板电脑（大于 10.5 英寸）实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等支持的虚拟化平台：如有必要，可以组合使用 WinCC/WebUX 和 WinCC/WebNigator 许可证。可在 Microsoft Internet Explorer 中执行，无需在 Web 客户端上安装每个面板都已包含 WinCC Unified Client (Operate) 许可证。它可以使用 WinCC Unified Client 许可证进行扩展。WinCC Unified 精智面板上允许使用三个客户机。也可以结合使用实际机器设备来测试和验证虚拟控制器。提供了一个用于接口工厂/机器仿真的 API。

写入、更正、注释和删除记录的报警被阻止除了 SIMATIC S7-1200、S7-1500 和软件控制器：扩展了交叉引用功能（冻结显示、显示对更**别结构的访问、改进具有重叠输入或输出地址的 PLC 变量的显示）包含历史和当前过程值的公司范围的 Excel 报告可被集中存储以用于一般性访问（报告、统计数字）。然而，还可以生成本地扫描以便单独在线使用并加以执行。可扩展性，补充新的操作站，无需安装因果矩阵 (CEM)面向将来，采用公认的标准（HTML5、SVG）to create screenshots with one click from the 3D visualization for documentationPID Professional 软件包包含 Modular PID Control 和 Standard PID Control 这两个软件包。通过 PROFIsafe 实现故障安全通信仿真和验证 S7-1500/ET 200SP CPU 的控制器功能可以通过应用规则的范围来选择同一 TIA Portal 项目中的可用 PLC（S7-300，S7-400，S7-1200，S7-1500）和对象（程序块，PLC 数据类型和 PLC 变量）。许可软件可安装在多台 PC 上。获得许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量（浮动许可证）。扩展了 CU320‑2 在 SIMATIC Drive Controller 中的集成随时可用：插入 F-CPU 时，将自动建立 F 运行组。可用于 G120、G120C、G115D、G120D、G120P、S120 和 S210借助 SIMATIC Kinematics Operate，运动软件可以配置、编程和操作多达 6 个具有同步点对点控制(sPTP)功能的轴。支持 Microsoft Internet Explorer，包括“选项卡式浏览”。能源数据根据相应归档周期直接保存在 CPU 内部的 SIMATIC 存储卡上。数据在存储卡上总是 CSV 文件的形式存在，可通过 CPU 的 Web 浏览器直接SIMATIC WinCC Unified 选件SIMATIC WinCC (TIA Portal) options明确标记故障安全组件、参数、块等面向将来，采用公认的标准（HTML5、SVG）无间隙自动记录变量的值更改，基于系统函数或脚本函数的附加条目STEP 7 Basic V17 为功能强大的程序编辑器提供了优化的编译器，用于对 S7-1200 控制器进行编程。WinCC Unified 客户机WinCC Unified Client 是用于与 WinCC Unified Runtime 交互的图形化用户界面。路径控制系统（可选）直观、和面向未来 – 使用工程组态软件对 SIMATIC 控制器进行编程IOS 服务器可在单独或冗余设计中使用，作为一个中心设备，用于连接到下层 PLC 控制技术（过程控制单元 - PCU）。通常，每个工厂区域使用一个 IOS 服务器系统（符合 ISA-88）。 通过项目库实现重用以继承模块参数使用 sPTP 进行多轴时可使用 6 个轴。多轴组中未使用的轴可以创建为独立的单轴。SIMATIC STEP 7 是世界上*具知名度、应用*为广泛的工业自动化工程组态软件。另外：STEP 7 符合相关标准。TIA Portal 中的 SIMATIC STEP 7（全集成自动化博途中的工程组态系统）延续着 SIMATIC STEP 7 的成功。借助于 TIA Portal 中的 SIMATIC STEP 7，用户可以组态、编程、测试和诊断所有模块化和基于 PC 的 SIMATIC 控制器。V17 的新增功能，为了包含在持续集成工作流中，可以通过 Openness API 运行以下功能：

具有通过 PID Self-Tuner（STEP 7 V11 SP1 及以上版本的一部分）进行调节的功能。在工艺对象中显示驱动组态状态基于 Web 分配报表模板的参数与 Office 应用程序等 Windows 程序通信，连接到与应用相关的可视化软件为时间序列数据自动插入预定义的公式另外，对于 SIMATIC S7-1500、S7-300、S7-400、WinAC 和软控制器：适用于故障安全型数据的 S7-1500F/S7-1200F UDT即插即用解决方案包括一个便捷的用户界面，用于通过 HMI 对运动软件进行编程、诊断和操作。支持 SINAMICS G115D 分布式变频器元数据：对象属性的规范，例如块必须包含作者和注释通过一个变量升级包，STEP 7 Basic V17 许可证可升级到 STEP 7 Professional V17 许可证。支持用于代码生成的 Embedded Coder®。生成的代码可以以此进一步优化。对于 Windows 库，整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是通过 Visual Studio 进行的。Unified 精智面板支持*多 3 个 web 客户端通过 SIMATIC Robot Library 概念，将机器人控制命令集移到了 TIA Portal 中，从而首次在 TIA Portal 中实现了工业机器人（包括协作机器人）独立于制造商的一致性编程。这些程序可以在 SIMATIC S7-1500 控制器上运行。无需对机器人控制进行额外编程。订单状态和进程的可视化，显示批次跟踪 an online and offline simulation of the kinematic motions and the monitoring functions (=digital twin)可快速分析无间隙记录的审计跟踪信息，降低系统停机时间系统要求STEP 7 (TIA Portal) V16 及更高版本简单灵活地集成基于 PROFINET 和 PROFIBUS 的现场设备和驱动器性能指标可使用标准 WinCC Unified 资源显示在本地用户界面上，这样机器操作员总能掌握状态。通过一个变量升级包，STEP 7 Basic V17 许可证可升级到 STEP 7 Professional V17 许可证。在 WinCC Unified PC Runtime 和 WinCC Unified Client 之间，独立于版本该系统采用了一种的库概念为了对经常使用的程序部分进行重复使用和简单标准化。通过对日志进行定期评估来提高产品质量和生产力SIMATIC Safety 经认证可在安全模式下用来实现：的工厂范围工程组态安全速度监控：安全速度监控功能可用于监控运动机构中各个点的笛卡尔速度，例如在工具中心点或关节处。STEP 7 和 WinCC 的 API 工程组态，通过多重可用性扩展实现工程组态回读图表数据（更改的数据，例如，通过操作员输入读回 CFC 数据管理系统）。带有用于积分末控元件的开关量输出的固定设定点控制器为之前 1.0/2.x/3.0 版本的用户提供了到版本 V4.0 的升级包。具有用于组态的强大编程编辑器S7-1200 和 S7-1500 的亮点TIA Portal 测试套件TIA Portal CloudConnector

能源数据记录和预处理已在自动化环境中靠近使用者的位置执行适合所用记录变量数量的分级许可证用于对过程变量进行归档。通过附加 WinCC Unified 记录变量（可计数的许可证），可随时增加记录变量的数量。The following engineering functions are ailable:Optimum interaction between the controller, HMI and drive in a working environment基于 Web 分配报表模板的参数函数库完成时，将提供可直接集成到 STEP 7 中并用于从控制程序加载和执行函数的函数块。注释、删除、发布和锁定已归档报警被阻止WinCC Unified Logging用于归档过程值和消息的 WinCC Unified 选件。过程值归档用于记录、压缩和存储测量值和报警记录以记录事件通过显示和相应操作来在线评估过程值和报警日志，例如，显示趋势和表并进一步处理。通过强大的标准功能，可用户友好和灵活地利用日志。扩展了 CU320‑2 在 SIMATIC Drive Controller 中的集成多回路比例控制器，混合式控制器，级联控制器尤其在较大的配置中，用于能源记录和负载管理对象的画面可通过使用 SiVArc 选件包自动生成，从而节省时间。为此，需要在 Energy Suite 所在的站上另外安装 SiVArc。不过，以独占方式生成 Energy Suite 画面不需要 SiVArc 许可证。团队工程组态 - 由一个以上人员同时处理某项任务以透明方式访问 WinCC 变量和报警归档包并访问 SIMATIC Process Historian 的数据与供应商和平台无关的 OPC Unified Architecture (UA) 是工业 4.0 通信标准，也是用于从非西门子设备访问 SIMATIC S7-1500 和 S7-1200 数据的标准机制。访问内部模型信号：通过 S7 程序读取 Simulink 的模型信号和测试点。可针对所有应用简单和一致地进行扩展：从机器上的操作员面板直至复杂 SCADA 解决方案。安全监控：安全监控功能可根据用户定义的连续运动学来监控法兰的方向，例如仅当工具垂直于地面时才可以加工工件。改进了 SINAMICS G115D AS‑i 的 AS‑i 连接（与 SIMATIC ET200SP AS‑i Master 结合使用）但是在 Lean 系统中，无法对服务器冗余、附加 PCU 组件和路径控制系统 (RCS) 执行可选扩展。对于所有编辑器：梯形图 (LAD)，函数块图 (FBD)，结构化文本 (SCL)新的编程语言因果矩阵 (CEM) 可在连接矩阵中进行、快速编程应用测试：为了检查单个逻辑块或整个 S7-1500 应用程序的正确处理，可以在 TIA Portal 项目中创建带功能测试的测试例程，然后在 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced V3.0 的帮助下执行和验证。SINAMICS Startdrive V17 与 STEP 7、WinCC 和 Scout TIA V17 在同一平台内运行西门子CPU1516PROF-2PN模块6ES7516-2GN00-0AB0WinCC Unified Engineering 还支持对 SIMATIC 精简面板、SIMATIC 精智面板和 WinCC Runtime Advanced 进行组态。实现生产、运输和储存设施的透明度和可追溯性使用 SIMATIC Safe Kinematics 需要以下附加许可证：样式指南检查器：在 TIA Portal 项目中，可以为以下对象创建一个或多个规则集：STEP 7 程序段PLC 数据类型PLC 变量/用户常数详尽的集成驱动诊断功能PID Professional 将 TIA Portal 中的两个选件包 Modular PID Control 和 Standard PID Control 合并在一起。

西门子CPU1511TF-1PN，模块6ES7511-1UK01-0AB0