超前-滞后/前馈控制前馈控制可以提前对可测量型强干扰进行补偿。因此，控制性能可以仅局限于模型不确定性和不可测故障上。每个 OS 单站/OS 服务器*多可组态 200,000 条消息：与实际自动化系统的接口通常是通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 实现的，具有用于模拟 PROFIBUS DP/PROFINET IO 上各设备的接口（SIMIT 设备）。通过 SIMIT，也可以将 PRODE 耦合用于自动化系统的 MPI/DP 或 IE 接口模块以进行过程数据通信（要求：PRODE V6.1 驱动程序；产品包中不包括）。不要重复使用PLC输出线圈基本逻辑指令中常开接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中*后一个是有效的，其它都是无效的。输出线圈具有*后优先权。如和2所示。输出线路未重复使用输出线路未重复使用：输出线路未重复使用：输出线路未重复使用所示，输出线圈Q0.0是单一使用，表示I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。西门子代理商西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0西门子代理商西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0西门子代理商西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0
所有的 TrendControls 都具有滚动条，以及直接选择开始或结束时间的功能。图形编辑器，用于操作员站工程组态的项目数据使用 SIMATIC Manager 进行管理。所有与操作与监视过程变量（如消息和 HMI 变量）有关的数据，都是在定义自动化功能的过程中自动生成的。功能强大的图形编辑器可用于生成过程画面。在 SIMATIC S7/PCS 7 组态环境中，SIMATIC PDM 可通过此选项并借助于 FF 链接器与 FOUNDATION Fieldbus H1 上的现场设备通信。西门子成熟的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的新版本是数字化企业的另一个构建模块。顺序功能图 (SFC)将运行系统数据段转换为归档数据段：用于 HART 复用器和 WirelessHART 现场设备的 HART 服务与参数分配站监视控制质量根据设定值、实际值和调节变量等的在线数据，ConPerMon 块可以测定某个控制器块（例如， PID 控制器）的控制质量。根据比较质量的偏差，如调试过程中的控制质量，它会触发警告或报警。所有对工厂或工厂单元控制质量进行监视的面板都能汇总在 OS 屏幕上，这样可以及早检测出故障，并进行分析和改正。超驰控制两个或两个以上控制器的输出可连接至一个共同的末控元件。并根据对当前过程状态的评估，决定哪个控制器可以访问*终控制元素。使用的材料不兼容或经常变化SIMATIC PCS 7 更新安装完成之后远程自动启用站提供了通过 SIMATIC PCS 7 来移植过程控制系统 APACS+/QUADLOG 或 Bailey INFI 90/NET 90 的产品SIMATIC PCS 7 工艺组件对应有不同的 SIMATIC PCS 7 系统组件版本号和服务包。SIMATIC PCS 7 工艺组件的开发和测试取决于相应 SIMATIC PCS 7 系统组件，因此，版本控制和发布通常要用大约 3 到 6 个月。使用 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator (PAA)，工程师和规划办公室以及*终用户都可以显著降低其组态和调试成本，同时提高工程组态质量。用颜色标识过滤后的数据，生成 iBase 格式的清单报表使用 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator (PAA)，工程师和规划办公室以及*终用户都可以显著降低其组态和调试成本，同时提高工程组态质量。通过将相应的 SIMATIC 标准组件（自动化系统、工业 PC、网络组件或分布式过程 I/O）集成到过程控制系统中，可确保各组件协同，并通过诸如简化选型、降低库存或提供支持等措施实现丰厚投资回报。SIMATIC PDM 的使用极为灵活，并可根据现场设备服务的具体任务量身定制：SIMATIC PDM 软件介质包 V9.2的 SIMATIC PDM 安装软件是以 SIMATIC PDM 软件介质包的形式提供的，不包括许可证。要解锁与特定产品相关的功能，需购买相应软件许可证。西门子为其自己的控制系统提供了种类繁多的创新产品，以迁移到 SIMATIC PCS 7，例如，TELEPERM M、APACS、SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC，但是也可以迁移其他供应商的控制系统，如 ABB 或 Bailey。SIMATIC Route Control 的模块化结构和灵活性可得到可用硬件的支持。“工业工作站/IPC”章节中列出的 SIMATIC PCS 7 工业工作站可以用于 SIMATIC Route Control。SIMATIC BATCH 已完全集成在 SIMATIC PCS 7 中。工厂数据可完全通过工程师站进行组态。工程师站将创建配方所需的所有数据传输到批生产服务器。因此就可以独立于工程师站对配方进行编辑。在工程师站上所做的组态更改可通过更新功能（在线/离线）传输给批生产服务器。只有在数据发生改变之后才进行数据传输，与自动化站 (AS) 应答循环无关；无用报警“电子签名”功能，这意味着在由经过授权的用户/用户组启用之后才能进行操作。根据环境条件和两个批生产服务器之间的距离（例如，每条交叉网络电缆的长度可达 100 m，RJ45 接头），可以使用一个冗余的光学或电气接口。有关详细信息，请参见手册“高可用性的过程控制系统”；有关合适的电缆材料和更多附件的详细信息，请参见产品样本 IK PI。注：服务器、API 和各单元的许可证以及 SIMATIC BATCH OS Control Web Client 许可证在两台服务器上都要安装以实现冗余。该 OS 服务器还具有两个可用于连接终端总线的板载 10/100/1000 Mbps 以太网 RJ45 端口。图形编辑器，用于操作员站工程组态的项目数据使用 SIMATIC Manager 进行管理。所有与操作与监视过程变量（如消息和 HMI 变量）有关的数据，都是在定义自动化功能的过程中自动生成的。功能强大的图形编辑器可用于生成过程画面。通过 SIMATIC PDM Extended 选项，可以附加 SIMATIC PDM 系统功能（详情请见“可选产品组件”下面的 SIMATIC PDM Extended V9.2）。检测动态过程或信号的稳定状态。符合 IEC 61804‑2 标准的强大资产信息使用 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus 选项扩展的 SIMATIC PDM PCS 7 FF 产品包（而不是 SIMATIC PDM PCS 7）也可用于 SIMATIC PCS 7 组态和维护站。此产品包另外支持对 FOUNDATION Fieldbus H1 上的现场设备进行参数分配。SIMATIC PDM PCS 7 FF 的组件包括：SIMATIC PDM Basic（包含 4 个 SIMATIC PDM 过程变量）SIMATIC BATCH 客户机和 OS 客户机可在同一个基本硬件上运行，也可分开运行。除了 SIMATIC PCS 7 工业工作站之外，SIMATIC PCS 7 OS 客户机 427E/477E 也适合用作批生产客户机。用于组态 Batch 服务器的 Batch 服务器软件（SIMATIC BATCH Basic 或 SIMATIC BATCH Server）通常在专用服务器硬件上运行（Batch 服务器）。根据操作员站上的负荷，OS 服务器和批生产服务器软件也可在公共的服务器硬件（OS/Batch 服务器）上运行。SIMATIC Route Control 可广泛用于过程工业中几乎任何规模的工厂。

过程控制系统组件，如智能现场设备和 I/O 模块、现场总线、控制器、网络组件和工厂总线，以及单站、服务器和客户机等通过 ES/OS 单站的 SIMATIC PCS 7 工业工作站，可以在项目客户机上使用工程师站所用的硬件平台。优化的 AS/OS 通信：通用型 SIMATIC PCS 7 过程控制系统具有其独特的可升级结构和出色的系统特性，是在整个生命周期中以经济、的方式组建和运行控制技术工厂的理想基础。统一的表示方式和设备操作方式，统一表示诊断信息特殊应用，例如，部分行程测试与机械资产有关的信息，对于无自诊断功能的机械资产（泵、马达等），您可以使用 AssetMon 函数块，根据各种测量值及其与定义的正常状态之间的偏差，确定出不允许的运行状态。这些不允许的运行状态在 SIMATIC PCS 7 维护站中以维护警报的方式显示。AssetMon 能够处理多达 3 个模拟量数值和 16 个数字量数值。此外，AssetMon 还适合于执行下列任务：显示已登录的操作员，定义路径参数（源位置、目标位置、物料、功能 ID 等），并保存和加载这些设置，管理自动化系统的维护功能剂量装置块，集成现场设备的块如果这还不足以满足要求，如模块化、灵活性和开放性等系统属性也可以为将辅助组件和解决方案（SIMATIC PCS 7 的“附加件”）实际集成到过程控制系统中提供理想的条件。西门子针对特殊自动化任务内部开发的附加件致力于扩展过程控制系统的应用范围，并进而巩固其地位。集成是 SIMATIC PCS 7 的特殊优势之一。集成包含许多方面：对原始设置所做的更改，将会自动应用到所有实例。一个 SFC 类型可以包含*多 32 个序列。使用“创建/更新块符号”功能，可在具有 HMI 功能的所有 SFC 实例的相关过程画面中，自动并互连块符号。SIMATIC Route Control Engineering 用于组态与路径管理系统相关的对象。该过程在通过 SIMATIC Route Control 向导准备数据之后进行。工厂操作员可通过操作员站接收全部过程相关的信息，一览过程控制系统的诊断状态。这两种设计形式变化很大，可满足不同客户的广泛设计要求。标准自动化（基本过程控制）和安全型功能可以灵活组合，不仅局限于分布式 I/O 方面。它们甚至在控制器层组合到一个系统中或分开。另外，由于采用了灵活模块化冗余，从而可以进行更多组合。可以监视和分析使用 EDD/FDI 设备描述集成到 SIMATIC PDM 中的现场设备和现场组件。通过工业以太网进行通信这样就可以大大降低维护和应用程序修改方面的成本。使用 SIMATIC 路径控制组件来控制物料运输。安全性应用（过程自动化集成安全功能）用于监测压力损失、及早检测堵塞的块 (PressDropMon)批量数据工程组态以及与 CAD/CAE 规划工具的协作一种全集成化的解决方案现在次可用于工厂项目的规划和归档记录：SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator。客户尤其将获益于一致的工程组态，自动化规划和控制系统之间不会发生系统中断。通过 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator 的基于对象的方法，您可以在一个数据平台上工作，从而确保基于一个电子式工作流程，实现从工厂组态直至自动化的全集成式规划。该工作流程涵盖从规划到计划发布的整体流程，包括物料清单、从电气工程到受控大规模数据工程组态的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的过程控制数据自动生成，以及工厂的直接原始文件归档。通过 PROFIBUS（参见“工业通信”一章中的“PROFIBUS”）或 PROFINET（参见“工业通信”一章中的“PROFINET”）、使用 PROFIsafe 行规进行故障安全通信内部状况监视功能的结果，状态信息（例如，本地组态更改），设备测试已完成提供了用于工艺功能、成套设备和柜体集成、监控和分析机械资产以及构建自动化系统的块库（供暖、通风、空调 – FMCS/HVAC）使用工程组态网络进行并行工程组态后，项目将位于其中一个参与的工程师站中，称为“项目服务器”。而作为“项目客户机”的工程师站可以通过 LAN/WAN 来访问项目服务器上的数据。网络中的每个工程师站（项目服务器/客户机）能够将组态数据到一个 SIMATIC PCS 7 子系统上，前提是它具有所需的通信连接。创建新的主配方和库操作，在项目设置中定义用户接口不直接属于过程控制系统的资产，如泵、电机、离心机、热交换器（机械资产）或控制回路。它们用存储诊断规则的代理对象来表示。客户机/服务器多用户系统，包含*多 18 个 OS 服务器/服务器对，一切用于 12000 个过程对象 (PO) 和*多 40 个 OS 客户机用于在运行期间在线进行阀门测试的块 (PST)基于模型的预测性多变量控制器 (MPC) 能够在较长时间段内，单独分析复杂过程中几个相关变量的行为。其结果将用于这些这量的优化控制。从而可有效消除对这些相互依赖的变量进行分别控制而带来的不利的交互作用。使用过程动力学的数学模型，MPC 能够预测规定时间段（预测时域）过后的响应，并进而优化质量标准。在性能和组态限制方面，相对于所用的基本硬件进行扩展功能目录是几个相关控制策略（也称为功能级别）的分组 - 例如 “清洁”、“”或“材料转移”。部分路径可根据工艺因素及特定产品因素而被分配到不同的功能目录。例如，功能目录用作路径搜索的搜索条件。

会用到以下对象：部分路径：路径由部分路径组成。部分路径还为路径搜索提供了特定信息（例如流向、优先级等），从而增加了路径搜索的灵活性。路由的组态和操作：选择操作模式：手动/自动统一的表示方式和设备操作方式，统一表示诊断信息为 SIMATIC BATCH 的所有功能、客户机或工厂单元定义用户权限此 OS 单站可同其他单用户系统一起在工厂总线上运行，或平行于一个多用户系统运行。可冗余运行两个 OS 单站 (SIMATIC PCS 7 Single Station Redundancy) 并使用参考站将其扩展为一个含有*多 8 个 OS 单站的扁平型系统配置。SIMATIC PCS 7 V9.1 – 为新的视角留出空间SIMATIC PDM Server，2 × SIMATIC PDM 1 ClientSIMATIC Route Control 在以下情况下彰显了其优势，其中包括： 使用该选件，可远程控制用于独立操作的 SIMATIC PDM 组态（基于 SIMATIC PDM Basic 或 SIMATIC PDM Service 产品包）和现场设备操作。诊断和资产管理功能，使用 SIMATIC BATCH 自动控制批生产过程集成在操作员站中的消息系统记录这些过程消息和本地事件，将它们保存在消息归档部分，并使用消息列表进行显示。PCS 7 标准库（如果需要，随后可以安装以前的标准）集成到独立 SIMATIC PDM 维护站中，集成为 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中对于与设备描述包集成的所有设备，SIMATIC PDM 都提供了一系列用于在维护站上显示和进一步处理的信息，例如：设备类型信息（电子铭牌）使用 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator (PAA)，工程师和规划办公室以及*终用户都可以显著降低其组态和调试成本，同时提高工程组态质量。在 OS 客户机/OS 单站上显示数据：，可组态视图（画面窗口和屏幕），包括进行数据显示的选择条件过程控制系统组件，如智能现场设备和 I/O 模块、现场总线、控制器、网络组件和工厂总线，以及单站、服务器和客户机等集成到独立 SIMATIC PDM 维护站中，集成为 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中SIMATIC PDM PCS 7 Server 可用功能选项 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus、 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000 个一组）和 SIMATIC PDM 1‑Client 许可证进行扩展（参见“可选产品组件”）。在这些客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话）必须也要用 SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可（SIMATIC PDM 客户机除外）。详情请见“可选产品组件”下面的“SIMATIC PDM 1 Client”。每个 IE/PB Link 有 10 个变量数据归档，OS 单站和 OS 服务器中已包括一个高性能归档系统，运行系统可组态，它基于 Microsoft SQL Server，带用于短期归档过程值（通常 1 至 4 个星期）和消息/事件（通常 2 个月）的循环归档。该系统也可结合一个外部数据归档系统以长期存储数据。如，“过程数据归档和报告”部分中所述 Process Historian 系统。用于一个冗余 OS 服务器对或两个冗余 OS 单站的 OS 标准软件组合在一个软件包中 (SIMATIC PCS 7 OS Software Server Redundancy 或 SIMATIC PCS 7 OS Software Single Station Redundancy)。详细信息，请参见“OS 冗余”一节。监视整个 SIMATIC PCS 7 安装的状态（例如，重启或网络中断之后恢复安装）除了过程管理之外，SIMATIC PCS 7 维护工作站还可为工厂（资产）的系统组件提供一致的维护信息和功能：重要 OS 服务器应用的自我诊断SIMATIC PDM 软件介质包 V9.2的 SIMATIC PDM 安装软件是以 SIMATIC PDM 软件介质包的形式提供的，不包括许可证。要解锁与特定产品相关的功能，需购买相应软件许可证。灵活的高性能制造执行系统 (MES)工程组态SIMATIC PCS 7 凭借按级分类且品种繁多的功能、统一的操作员控制以及相同架构的工程组态和管理工具，获得了客户一致认可。工程师站包含有大量的工具，可实现集成系统的工程组态以及对批生产自动化、安全功能、物料输送或远程控制系统的组态，从而在整个生命周期内实现丰厚的投资。通过降低组态成本和培训成本，将整个工厂生命周期的总拥有成本 (TCO) 化。组态精细到单元的维护站或独立解决方案。S7‑400 系列的安全型 F/FH 自动化系统（参见“自动化系统”部分）在运行期间，操作员可以对之前在工厂组态过程中预定义的 TrendControls 功能进行改动，并保存为全局设定或用户特定的设定。操作员也可以在运行中更改数据链接，访问其它数据，同时也可以在线集成已导出的归档数据库。配方编辑器集成在 SIMATIC BATCH 单站包内，可以作为 SIMATIC BATCH 配方系统的功能扩展组件，安装在批生产客户机和批生产服务器上。主要功能包括：对所有 SIMATIC Route Control 元素、部分路径和请求详细情况进行概览在运行期间，操作员可以对之前在工厂组态过程中预定义的 TrendControls 功能进行改动，并保存为全局设定或用户特定的设定。操作员也可以在运行中更改数据链接，访问其它数据，同时也可以在线集成已导出的归档数据库。作为具体配置的一个基本程序块，SIMATIC PDM Basic 可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项（PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用）以及 10、100 或 1000 个 SIMATIC PDM 累计变量组进行升级。在不进行变量扩展时，SIMATIC PDM Basic 适用于具有*多 4 个变量的项目。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。

包括：SIMATIC PDM Basic（包含 4 个 SIMATIC PDM 过程变量）过程对象视图中的过程变量100 个 SIMATIC PDM 过程变量，SIMATIC PDM S7 可用功能选项 SIMATIC PDM Routing、SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus、SIMATIC PDM Server 和 SIMATIC PDM HART Server 以及 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000 个一组）进行扩展（参见“可选产品组件”）。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。同时，在控制系统中无缝集成更多其它功能，可以优化企业的生产过程，进一步降低系统的运行成本。例如，SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和资产管理工具，还可以进行高质量的闭环控制并提供行业特定的自动化解决方案和库。因此，维护功能和信息可以在与生产无关的层级以外使用。除 SFC 实例外，还可通过配方的参数步来描述具体设备参数。将清单数据上传到用于服务和支持的数据库通过将状态和模拟值组合到报警信息中，以扩展状态显示除其它功能外， SIMATIC PCS 7 工程师站还提供有 SIMATIC Route Control Engineering。这包括 SIMATIC Route Control 库（用于控制路径元素等）和 SIMATIC Route Control 向导，用于自动支持项目组态。将运行系统数据段转换为归档数据段：通过 AS 冗余站（FH 系统）与冗余 PROFINET 组态 R1 相结合，以*少的错误处理时间，实现的可用性。从 H 系统的 CPU 开始，R1 设备通过两个单独的总线型结构连接。为了提高可用性，我们建议反向布线（如蓝图所示）。与只连接到一个 CPU 的单侧 I/O 设备连接不同，在这种情况下，CPU 故障不会自动导致所连 I/O 设备的故障。因此，维护功能和信息可以在与生产无关的层级以外使用。基于 Microsoft SQL Server 的高性能归档系统，带短期归档和集成的归档备份功能，可通过扩展用于长期归档（使用 Process Historian）技术支持如果您想使用在 SIMATIC PDM 设备描述库中找不到的任何设备，我们将很高兴为您将这些设备集成进来。通过 SIMATIC PCS 7 OS 累计数量许可证，可以将集成在 OS 标准软件中供 OS 单站和 OS 服务器进行临时归档的高性能环形缓冲区系统扩展至 10000 个变量的限制。对于配置限制较低的多站系统，还可以在共享的基本硬件上运行 SIMATIC Route Control Server、SIMATIC Batch Server 和 SIMATIC OS Server。但是，为了进一步提高 SIMATIC PCS 7 系统的可用性和性能，建议在单独的服务器硬件上安装相应的服务器软件。不直接属于过程控制系统的资产，如泵、电机、离心机、热交换器（机械资产）或控制回路。它们用存储诊断规则的代理对象来表示。通过将状态和模拟值组合到报警信息中，以扩展状态显示SIMATIC PCS7 维护站为维护工程师提供了的工厂系统组件（资产）维护信息。为获取各个工厂区域或组件的诊断状态信息，维护工程师可将从属硬件级的总览画面切换到相应的诊断画面。如果总览画面中显示了故障信号，可使用“loop in alarm”功能快速切换到相关组件的诊断面板。通用型 SIMATIC PCS 7 过程控制系统具有其独特的可升级结构和出色的系统特性，是在整个生命周期中以经济、的方式组建和运行控制技术工厂的理想基础。一套完整的匹配的产品、系统和解决方案，适用于生产工业、加工工业和混合型工业的所有领域，在西门子的全集成自动化 (TIA) 内集成，是公司整个过程链（从进货到出货物流）分层集成自动化所必备的。远程设备的远程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)导入和导出基本配方、公式和库对象，使用主配方创建批生产西门子代理商西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0SIMATIC PDM 可支持操作员站管理，尤其是通过：灵活的高性能制造执行系统 (MES)除了 SIMATIC PCS 7 工程系统的基本工具（SIMATIC Manager、CFC 等），SIMATIC Route Control Engineering 程序包中的以下组件也可用于组态 SIMATIC Route Control 应用：记录主配方和库操作，执行包含用户特定的合理性检查在内的验证通过 SIMATIC PDM Extended 选项，可以附加 SIMATIC PDM 系统功能（详情请见“可选产品组件”下面的 SIMATIC PDM Extended V9.2）。借助于图像层级结构，可以将公共显示在画面中，并将其自动链接到子图像中。组态工程师只需负责正确即可。可以修改显示域的定义和数量及其自定义报警。

西门子S7-200CN西门子扩展模块6ES7223-1BF22-0XA8