模块前面的清晰标签SM 336 F-AI HART 模拟量输入模块集成已安装的 HART 设备伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。西门子66647-0AD11-3AX0KTP600西门子66647-0AD11-3AX0KTP600西门子66647-0AD11-3AX0KTP600
用于 SIMATIC PCS 7 的附加产品除本样本中包括的用于 PROFINET 通信的 SIMATIC PCS 7 系统组件外，ST PCS 7 AO 样本也包括使用 SIMATIC PCS 7 的附加产品，它们支持与其它 PROFINET IO 站的集成，例如IM 152 和 PROFIBUS 连接器可以在危险环境中进行热插拔。借助于从传感器直至控制层的模块化和统一性，可实现新的工厂设计模拟量输出模块 AQ 4XI HART ISOLATEX Zone 2/IECEx、cULus HazLoc、FM 认证，可在 Zone 2 危险区域中使用BM FDC/FDC，用于 2 个 DP/PA 耦合器或 FDC 15704 点电隔离模拟量输出（2 线制）系统中无错误的输入保持可用。系统中无错误的输出继续受控制。所有可通过 HART 协议进行数字通信的变送器和 HART 执行器可通过这些模块进行连接。对各个分电流进行监控SIMATIC ET 200SP 设计：利用 SIMATIC ET 200SP 系统的总线适配器 (BA)，可以自由地选择 PROFINET 侧的连接系统和物理特性发生故障时，具有诊断功能的模块自动将相应消息发送到操作员站，从而可快速、简便地进行故障排查。支持分布式现场设备 PROFINET 标准，与制造商无关SCALANCE XC‑200 在采用 PROFINET 的架构中扮演着重要角色，因为它被特别配置为一个“工作桥”除所选模块之外，还可以使用当前 S7‑400 信号模块系列中的所有其它 I/O 模块，不过在功能上会有些限制。在一台 UPS 上有目标地关断多台 IPC 或控制器（带以太网/PROFINET 接口的型号）符合 NAMUR NE 21 标准，对 S2 设备和 CiR/H-CiR 实现了固件支持用于冗余设计和热插拔的组件：AFD4 FM 的具体产品特性已通过 cFMus 认证的 AFD4 FM 经过调整，可满足 AFD4 有源现场分配器的产品型号在美国和加拿大使用时需满足的特殊要求。AFD4 FM 出厂时带螺纹接头，AFD4 的电缆密封接头不符合 cFMus 的要求。SM 326 F-DO 数字量输出模块安全型 SM326 F‑DO 数字量输出模块，宽 40mm，带 10 点输出（24 V DC，2 A）以及可参数化冗余设计，从 SM336 F‑AI HART 开始便扩展了紧凑型 F 模块的使用范围。该模块响应时间短，无需安全保护装置即可实现 SIL 3 应用。它支持“保存*后一个有效值”功能和通道选择性钝化。在规划、运行和调试过程中，通过自动寻址和名称分配提供支持不锈钢外壳，如果将 ET 200iSP 在危险区域中使用，则必须将其安装在防爆外壳中，其防护等级至少为 IP54。在“不锈钢外壳”一节中介绍了防护等级为 IP65 的外壳。一个现场总线网段*多可以有 5 个现场分配器 AFDiS，*多可连接 31 个现场设备。混合使用 AFD 和 AFDiS 时，现场分配器的数量必须被强制限定在 5 个以内。充电特性与温度相关，可实现节能电池充电ET 200SP HA 接口支持以下 PROFINET 功能：SIMATIC S7 函数块用于方便地集成在 STEP 7 用户程序和面板中，以进行操作员控制和监视。DI 16/DQ16x24V DC HA 仅数字量模式此外，还支持数据记录路由 (PROFIBUS DP)。这意味着，例如，可以使用工业以太网上的 SIMATIC PDM（在 PC 上）通过 IE/PB LINK 对 PROFIBUS 现场设备进行组态和诊断。IE/PB LINK HA 还设计用于恶劣的环境条件。充电时间短，免维护，使用时间长，即使在高温下也如此服务器模块，用于连接 ET 200SP 站，DIN 导轨通过维护站处理并评估诊断和状态信息，优化了生命周期管理SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统由以下组件组成：

热电偶为 16 点模拟量输入；热敏电阻为 8 点模拟量输入SCALANCE XC‑200 在采用 PROFINET 的架构中扮演着重要角色，因为它被特别配置为一个“工作桥”BM IM/IM 用于 2 个 IM 153-2 高性能户外型模块，用于冗余和非冗余配置24 V DC 缓冲数小时，用于保持过程的连续性如果除了标准中继器功能外还需要用于物理电缆诊断的诊断功能，则可使用一个诊断中继器。它会对铜质总线电缆进行在线监视。在出现故障时，它会将一条包含有关故障类型和位置详细信息的诊断消息发送到 DP 主站。模块级别的传感器和执行器冗余信号处理提高了系统可用性。用于 PROFIBUS 的 FastConnect 总线连接器IM 152 前面的 LED 可指示出电源电压、组故障、总线故障、冗余操作的活动 IM 以及所安装电源模板的工作状态。2xRJ45VD HA BusAdapter 允许 PROFINET 通信长达 500 米环型结构的特殊优点：对于带有源现场分配器的总线段，分支总线可具有以下长度：数字量输入/输出模块，标准信号模块，用于直流电压 (24 V DC)，带 8 点数字量输入和 8 点数字量输出紧凑、坚固且易于维护，采用固定接线：除特定 PROFINET 产品外，工业以太网产品也可用作网络组件，如 SCALANCE X 交换机和介质转换器、FastConnect 连接元件以及电气和光纤传输介质如果环型拓扑终端，那么该系统中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。作为 FF Link 主站，Compact FF Link 使用 LAS（链路活动调度器）以确定方式控制 FOUNDATION Fieldbus H1 总线网段的分布式通信。如果 Compact FF Link 发生故障，则具有“后备链路主站”特性的冗余伙伴模块会接管通信控制。因此，FF 总线网段中的 FF 现场设备能够独立于上位控制器执行闭环控制功能（现场的控制）。SITOP 选择性模块，电流可单独调节，可在*多 4 个电流回路上分配负载电流RS 485-iS 耦合器是一种开放式设备，只能在外壳、机柜或电气设备室内进行组装。可以将 PS307 或 PS305 负载电源用作 ET 200M 的电源模块。可以根据应用情况，选择不同的输入电压和输出电流（120/230V AC，电流 2A、5A，或 10A；或 24 ~ 110V DC，电流 2A）。PROFIBUS FastConnect 是一个用于快速、简单地组装 PROFIBUS 铜缆的系统。该系统包含以下兼容组件：用于进行快速组装的 FastConnect 标准电缆除了这些特性外，还具有以下与过程自动化相关的 PROFIBUS 功能：SIMATIC ET 200SP HA 适合在控制柜中使用以及用于高达 Zone 2 的危险区域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 宽温度范围并带保形涂层，可直接在现场安装。运行期间，可以执行以下功能之一：软件要求提供了带 8 或 16 个数字量通道（DI、DQ）和 8 或 16 个模拟量通道（AI、AQ）的模块作为 I/O 模块。也可提供一个继电器模块 (RQ) 和一个通用模拟量/数字量模块 (AI-DI/DQ)。1 个或 2 个（冗余）电源模块 PS，带用于 24 V DC 和 120/230 V AC 供电的正压外壳。以较低的设备和布线成本实现安全型应用和容错应用ET 200SP HA 站与冗余自动化系统相连。冗余使用的所有部件都连续运行。如果一个冗余伙伴出现故障，则通过转移主站角色或选择不同的通信路径来保持该功能。SIMATIC BA 2xRJ45VD HA，2 个带 VD 技术的 RJ45 接口（可变距离）电源输出的输出范围为 0-10 mA、0-20 mA、4-20 mA 和 4-20 mA HART通过 SITOP 库直接集成在 SIMATIC PCS 7 中BA 2×LC：PROFIBUS DP 使用铜缆PROFIBUS DP 使用光缆，以及在 ET200M 站内将上述 F 信号模块和标准模块混合使用时。

特点具有多个用于选择性监控的输出，所需空间和成本较低BA 2×LC：2 个光纤端口，用于光纤电缆Drive ES PCS 7 APL 带功能块和面板，用于通过 PROFINET IO 来集成 SINAMICS 变频器可通过 Compact FF Link 将总线网段连接到一条 PROFIBUS DP 总线。FF 现场设备可借助于 AFD 有源现场分配器集成到总线网段中，例如，AFD4、FD4 RAILMOUNT、AFD4 FM 和 AFD8（防爆危险区 2/22 认证）和 AFDiSD（防爆危险区 1/21 认证）。FF 现场设备通过防短路分支总线连接到这些现场分配器。输出能力高达 1000 W 的 24 V 电源可与冗余模块、选择性模块或 DC USP 模块结合使用，可根据具体装置配置和扩展进行调整。这意味着，系统可进行扩展以包括的保护。BM IM/IM 用于 2 个 IM 153-2 高性能户外型模块，用于冗余和非冗余配置为了不受限制地在过程自动化中使用，IO 设备必须支持至少以下功能：如果环型拓扑终端，那么该系统中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。带 1 个接口模块的 ET 200SP HA 站连接到环型拓扑中的自动化站。该环网中的至少一个设备承担冗余管理器角色；其它设备为冗余客户机。该自动化站组态为 MRP 管理器。节省空间的高性能 DC UPS 模块，细长型单独可组态的输出（电压为 5 V 到 28 V，电流响应阈值为 0.5 A 到 5 A 或 10 A）运行期间，可以执行以下功能之一：将 PROFINET MRP 环网连接到 S2 设备，例如，连接到 SIMATIC AS 410H 的冗余网络拓扑。用于读取消息、报警和事件作为 OPC A&E 或 OPC UA A&C 服务器，OpenPCS 7 服务器将 OS 消息以及所有附带的过程值发送给生产层和公司管理层的用户，某些消息可在这里进行确认。过滤机制和订阅功能可确保只发送已选中和已修改的数据。用于电流、电压和温度测量的多功能模块一个 4 针端子条，用来连接 24 V DC 外部冗余电源（两个进线）。在运行阶段改变环网组态和仪表配备，包括添加和减少环网网段断路监视，4 通道模拟量输入模块 AI TC EEx i，用于热电动势 (EMF) 测量和通过热电偶（B、E、N、J、K、L、S、R、T、U 型）进行温度测量站的设计（组态）应根据 GSD 文件并通过 PROFIBUS DP 网络来发布。PROFINET 闭环控制系统，组态 PROFINET 通信时，一般建议将现场设备通信与工厂通信分开。使用 SIMATIC PCS 7 过程控制系统时，PROFINET 主要用于自动化系统（控制器）与过程 I/O 之间的现场 PROFINET IO 通信。在 SIMATIC PCS 7 中使用可在运行期间更换环网网段中的 AFD 而不会使该网段出现故障。简单系统冗余 (S2)模块化系统冗余 (R1)错误、运行、电源和状态 LED 指示灯带单一 Compact FF Link 的总线架构设计极为紧凑，可实现高安装密度。深度约 75 mm，总高度为（举例）：由于统一集成在 SIMATIC 过程设备管理器 (PDM) 和 PCS 7 资产管理中，所以可以从一个中心位置对所有连接的现场设备进行直观的在线诊断和参数设置。计数功能：可选择使用 2 个通道来记录计数器脉冲和进行频率测量IM 155‑6 PN 接口模块和总线适配器BA 2×FC：用于直接连接 FastConnect 总线电缆的 2 个电气接口智能 UPS1600 电池管理功能能够以的温度控制充电特性为 UPS1100 充电，并监视通过储能链路连接的电池模块的状态（运行数据和诊断信息）。若要获得更长备份时间，可将*多六个相同类型的电池模块并联。通过预防性维护缩短停机时间附加选件：用于 120/230 V AC 的 PS 307；24 V DC 负载电源，2、5 或 10 A 型，或ET 200SP 可以在任意方向上安装在机箱或控制柜。位置为水平。16 个输入，可组态为数字量或模拟量输入

I/O 模块的载体模块和端子排宽度小，无需侧面安装间隙通过 PROFINET 以及 SIMATIC PCS 7 和 PCS neo，便于集成在过程及系统诊断中模拟量输入模块冗余模式的 Compact FF Link在冗余配置中，首先要将 BM Compact FF Link 总线模块安装在安装导轨上以便“热插拔”。然后插入两个冗余 Compact FF Link。这样就能够在运行期间更换 Compact FF Link。SIMATIC ET 200SP 是一种十分灵活和可扩展的 I/O 系统，防护等级为 IP20，可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 与 SIMATIC PCS 7 自动化系统（控制器）通信。该系统可安装在机箱或控制柜内，具有极紧凑的设计、优异的可用性和突出性能。FM 350-2 计数器模块是一个 8 通道智能化计数器模块，可用于通用计数和测量任务，以及简单的任务（*多 4 个轴）。IM 152 具有一个用于微型存储卡 (MMC) 的插槽。因此，可以通过 PROFIBUS DP 或使用 MMC 来对固件进行更新。通过 PROFIBUS DP，也可实现控制器与 PROFIBUS PA、基金会现场总线 H1 或 HART I/O 上智能分布式设备之间的通信。IP 和 PROFIBUS 参数以及网络设置也可以使用 SINEC PNI 进行分配IE/PB LINK HA 还提供：8 点模拟量输出为预留的未配备模块的插槽（不带 I/O 模块的基本单元）提供了基本单元盖，以便为基本单元连接器提供保护。还可以为其提供参考 ID 标签。为了在范围内使用，单相、2相 或 3 相 DIN 导轨设备提供了 -25 … +70 °C 的宽温度范围以及的认证（如 ATEX、Class I Div2、IECex 或 GL）。PROFIBUS DP（ET 200M、ET 200iSP、ET 200pro）通过 PROFINET 可提供的诊断和维护信息，并可直接在 SIMATIC PCS 7 中进行分析和显示。还针对工厂的能源管理提供了支持：可以从各输出采集能量数据，通过 PROFIenergy 分别和禁用各输出，并可直接集成在能源管理系统中。有源现场分配器 (AFD) 可以在 Division 2，Zone 2 或 Zone 22 环境中运行。提供有以下模块：AFD4、AFD4 RAILMOUNT 或 AFD4 FM，带 4 个分支总线接口，各用于连接 1 个现场设备在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块以及服务模块安装到安装导轨上。总线适配器 BA 2×RJ45，2×FC 和 2×LC通过标准 Sub-D 接口（在 RS 485-iS 耦合器底部，右侧门后面）连接到标准 PROFIBUS DP。SIMOCODE pro 块库用于通过 PROFINET IO 来集成 SIMOCODE pro V PN 电机管理系统紧凑型末端设备 （如 SIMOCODE），简单系统冗余 S2，基于 SCALANCE XC‑200 的工作桥具有诊断功能的模块，可以在发生故障时自动将相应消息输出到操作员站。西门子66647-0AD11-3AX0KTP600支持时间戳，通道选择性钝化，通过 HW Config 进行固件更新用于 PROFIBUS 的中继器安全型的数字量输入模块，用于评估来自危险和非危险区域中的 IEC 60947‑5‑6/NAMUR 传感器和连接/非连接机械触点的信号从控制中心即可装载 STEP7 程序危险区域中符合 Ex Zone 1/21 或 0/20 要求的本安 PA 设备主要通过有源现场分配器 AFDiSD 集成到总线网段。对于防爆危险区 1/21 中的 PA 设备，可通过 DP/PA 耦合器 Ex [i] 上的总线段进行连接（在 PA Link 中或独立）。这些设备通过 SplitConnect 分接头（通过分支线路或直接通过 SplitConnect M12 出口）单独集成到总线网段。总线网段的端接需要使用 SplitConnect 端接器。用户可获益于更高灵活性、更方便的处理以及更高可用性。这样就可以将熟悉的系统方案转移到数字化环境当中。

西门子SIMATICHMIKTP1000基本型彩色DP62124-0GC01-0AX0