SINAMICS可控制的电机根据回转和直线运动方向以及电磁工作原理，大致可分为同步和异步电机。使用 SINAMICS 时，电机连接在一个→“电机模块”上。ASCII：用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。根据测试规程，1MJ 系列电机必须安装热敏电阻。如果将 1MJ 电机连接到变频器，根据按照如同具有相同输出的 1LA系列电机温度等级 B时利用的负载特性，必须减少允许的转矩。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。西门子控制面板6ES7272-1AF00-7AA0西门子KTP600触摸屏西门子控制面板6ES7272-1AF00-7AA0西门子KTP600触摸屏西门子控制面板6ES7272-1AF00-7AA0西门子KTP600触摸屏
UL 508可选择在PC机上操作：通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项丰富的文档功能：通用打印选项，可以制作专业文档。各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。各种数字量和模拟量信号模块。各种通信模块和处理器。4 端口以太网交换机，用于实现各种网络拓扑SIWAREX 称重系统连接模块状态监测模块，用于早期检测传动系统的机械损坏，PS 1207 稳压电源，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC根据测试规程，1MJ 系列电机必须安装热敏电阻。如果将 1MJ 电机连接到变频器，根据按照如同具有相同输出的 1LA系列电机温度等级 B时利用的负载特性，必须减少允许的转矩。通讯板 CB 1241 RS 485 采用以下标准协议：ASCII:Perfectly designed for expansion using additional Motor Modules in booksize compact format中断处理：边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。时间触发中断。当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。14报警继电器 ALARM 1 常开触点质量标为“M”，24 V DC 电位标为“L+”，16 针绝缘穿刺连接器，用于连接 8 点 I/O 的 SIMATIC TOP connect 连接模块：Modbus：用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：3 or 4 motor encoders进一步减少轴承电流的附加措施是使用电机电缆和电机外壳的良好接地。建议将接地电缆从电机直接接到变频器。SIMATIC S7-1200 控制有集成输入和输出以及通信选件，支持模块化扩展。通过数字量和模拟量输入/输出模块以及各种通信和专用模块，能够灵活地适应相关的自动化任务。作为单独模块的信号模块；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，CPU 1211C 除外紧凑型 DC-DC 变频器SINAMICS DCP（DC 电源变频器）产品系列在单一紧凑型设备中集成了 DC-DC 变频器的所有组件。2 点继电器输出（转换接点）（DO）The SINAMICS S120 Combi Power Modules are optimized as a drive for 3 to 6 axes in machine tools. The Power Modules are ailable in frame types A01 to A07 and B01 and B02 with external air cooling. SINAMICS Motor Modules in booksize compact format are used as expansion axes.可不通过 SIMATIC CPU 运行具备央控制单元的系统构架：与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中LOGO!7 和 8 可与其它 LOGO! 单元通信，或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接电机电位计使用该功能可以模拟用来设置设定值的机电式电机电位计。通过控制指令“升高”或者“下降”来调节设定值。诊断功能提供的信息包括：控制/状态字参数状态运行条件通讯状态性能特点除了技术数据中列出的特性外，紧凑型 CPU 1211C 还具有：SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而知名的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。备份集成的实时时钟 20 天。集成通讯命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通讯“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）SIMATIC S7-1200 控制器是紧凑型智能自动化解决方案的选择，集成了 IO、通信功能和技术工艺功能，可用于中低端自动化任务。包括标准型和故障安全型。通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）用于对 SIWAREX WP231 组态的 PC 可连接到以太网接口。

24报警继电器 ALARM 2 常开触点CPU 1214 FC：适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太网接口数目，用于另外连接*多三台编程设备、操作员面板和其他以太网节点所有基本单元都带以太网接口，用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 进行通信采用标准微型 SD 卡也可通过传入文本消息/电子邮件来切换两个数字量输出。装机装柜型 SMC10 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。1 个接口，用于 24 V 电源、数字量输出和传感器1 个 DRIVE-CLiQ 接口The SINAMICS S120 Combi Power Modules are optimized as a drive for 3 to 6 axes in machine tools. The Power Modules are ailable in frame types A01 to A07 and B01 and B02 with external air cooling. SINAMICS Motor Modules in booksize compact format are used as expansion axes.SINAMICS DC MASTER 控制模块包含用于励磁供电的电源部分，额定电流 40A。终端板卡端子扩展模块，用于插入→“控制器”中。可进行自动校准，无需校准砝码计数:用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。如果额定功率无法提供足够的馈入功率，就必须装备多个驱动组。EN 61131-2LOGO! 8 还通过 LOGO! CMK2000 通信模块将自身功能提供给其它 KNX 节点。硬件配置具有 24 点数字量输入、20 点数字量输出以及 8 点模拟量输入和输出。通过 LOGO! 8，还可以将 KNX 系统中的节点的日期和时间同步。SINAMICS可控制的电机根据回转和直线运动方向以及电磁工作原理，大致可分为同步和异步电机。使用 SINAMICS 时，电机连接在一个→“电机模块”上。可以连接 400 个功能块SINUMERIK ONE发生连接故障时，在子站中进行数据缓冲DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块上有：LOGO! CMR 通过本地和/或远程访问来提供舒适的基于 Web 的管理调试和诊断。经调整后，可安装在配电箱中（尺寸与接地故障断路器相同）。电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。标准型：纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。这为用户提供了下列优势：适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。所有模块上均为可拆卸的端子。可选的标准微型 CF 卡内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态具有 S7-1200 设计形式的紧凑工业外壳，可安装到标准安装导轨上入门级人员可以以面向解决方案的方式获得交互式支持。易于使用：次对驱动器进行试运行只需要设置少数几项设置：电机旋转，基于解决方案的用户导航功能会简化试运行过程内置的追踪功能可对调试、优化和故障排查提供化支持硬件和软件要求带有 Pentium III 1 GHz 处理器的 PG 或 PC

带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块电机轴轴承杂散电流要求输出电压具有高时钟频率，以提供电机正弦电流（安静运行，振荡转矩，附加损失）。陡峭的电压脉冲会造成现有电容器（电机电缆和绕组）中出现容性负荷反向电流。这对于大型电机尤其明显。回路通过轴承闭合，高频容性电流脉冲会损坏轴承。为了避免产生这种危险，建议在使用变频器馈电电机的情况下，要将电机非驱动端的轴承进行隔离。通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232使用 SM 1278 模块，可通过一条 3 线制电缆与*多 4 个外部 IO-Link 设备或 4 个标准执行器/传感器进行数据交换。 由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。由于 IO-Link 与标准传感器兼容，也可在 IO-Link 主站上运行符合 IEC 61131 类型 1 的市售传感器。安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库，其中包含已经过德国技术监督协会 (TÜ) 认证的安全相关功能的预组态块。作为单独模块的信号模块；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，CPU 1211C 除外使用简便的功能，如脉宽调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。Frame types Bxx: via connection kit for expansion axes所有模块上均为可拆卸的端子。Extraction of raw data for further diagnoses高驱动器动态性能，由于具有下列特点，从驱动器组态到操作都很简单：远程诊断：由于通过因特网进行具有成本效益的远程编程、诊断、控制和监视，节约了差旅费用和维护成本。开环和闭环控制功能通过预定义库（DCB 库）中的多实例启用块（驱动控制块 DCB）进行定义，而这些驱动控制块（DCB）则通过拖放进行选择和相互之间的图像化链接。利用测试和诊断功能可以对程序行为进行校验，以及在出现故障时识别原因。1 个 DRIVE-CLiQ 接口SINAMICS DC MASTER 控制模块包含用于励磁供电的电源部分，额定电流 40A。符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求同一的符号、数据一致性等通过工程组态，故障安全 SIMATIC S7-1200 调节器可提供预组装、经过测试和 TÜV/ 德国技术监督局认证的块，可用于实现所有常见安全功能，如急停或带或不带互锁功能的保护门监控。The external fan module supplies a maximum volumetric flow of 290 m3/h. This dimensioning ensures an adequate air flow rate, even with a lower supply voltage or with a slightly soiled heat sink.符合标准的 F 程序打印输出UL 508AM600 适配器模块、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型电控柜衬套在拓扑中不是“可见的” DRIVE-CLiQ 节点。DRIVE-CLiQ Extensions 的数量不受限制。可使用 CSM 1277 紧凑型交换机模块来实现各种网络拓扑结构。自动重启功能的典型应用：泵/风机/压缩机驱动作为单独的驱动系统工作，通常不需要提供本地控制选件。自动重启功能不能用于连续物料进给和运动控制的协同驱动器。可以在可参数设置的时间范围内尝试重启的次数可以在可参数设置的时间范围内尝试重启的次数2 个接口，用于 24 V 传感器电源，可切换网络拓扑结构和网络组态用于对所有 CPU 和相关部件进行独立接线的端子排。22报警继电器 ALARM 2 常闭触点紧急制动功能对于某些驱动应用来说是必不可少的。根据 EN 60204，必须要设计一个 0 类紧急制动或 1 类紧急制动。功能块库包含大量闭环、算法和逻辑功能块以及丰富的开环和闭环控制功能可供选择。功能块库包含大量闭环、算法和逻辑功能块以及丰富的开环和闭环控制功能可供选择。带连接选件，用于连接 LOGO! TD 文本显示器（可连接到所有 LOGO! 0BA6 和 0BA7 基本型设备）；LOGO! TDE 可与 LOGO! 8 或更高版本连接

大量安装附件以及保护和监控部件使我们的产品无缺。电机编码器经济的气动刀具释放机构或任选快速动态刀具释放机构以下操作可通过参数进行设置：与控制中心相关的 CPU 数据可通过 STEP 7 中用户友好的内容浏览功能来选择。随后即可在布局清晰的菜单中，向以这种方式选择的设备对象分配数据传输参数。只需少数几步操作，即可循环传输或在发生特定事件时传输测量值、设定值或报警，无需进行任何编程。端子‑参数设置延时时间结束时的接通命令1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电Innovative design符合标准的 F 程序打印输出没有 SIMATIC CPU，也可以使用 SIWAREX WP251。在此情况下，该模块仅与 24 V DC 供电电压相连。此时，操作员可以使用 PC（例如，使用 OPC 服务器）或支持 Modbus 的操作面板进行输入。通过 SIWAREX WP251 的两个 Modbus 接口（TCP/IP 和 RTU），可以访问所有参数、实际值、设定值、重量值和状态信息。因此，可以在 PC 上或支持 Modbus 的操作面板上创建定制化或与工厂相关的操作界面。借助于 Modbus 接口，也可顺利集成到第三方系统中Frame types Bxx: via connection kit for expansion axes质量标为“M”，24 V DC 电位标为“L+”，16 针绝缘穿刺连接器，用于连接 8 点 I/O 的 SIMATIC TOP connect 连接模块：4 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出，出厂时已配备大量安装附件以及保护和监控部件使我们的产品无缺。要预充电的 SINAMICS PCS 直流环节电容器的电容可参考操作手册。2 点集成模拟量输入 0 ... 10 V中断处理：边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。时间触发中断。当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。根据所使用的 CPU 类型，一个 S7-1200 CPU 上可连接多达 8 个 SM 1278 模块。以下特性使它与众不同：基本电源模块非调整式馈电单元（二级管桥或晶闸管桥，无电源反馈），用于整流直流链路的线路电压。通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。更换模块无需对称重新校准西门子控制面板6ES7272-1AF00-7AA0西门子KTP600触摸屏适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。可以在可参数设置的时间范围内尝试重启的次数SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter（直流变频器）和控制模块产品。特性通过附加组件，将逆变装置扩展为直直变频器：Supply types TT, TN and IT

西门子66640-0CA11-0AX1西门子SIMATICHMIKP400基本型彩色PN