程序测试(在线)：在屏幕上显示 LOGO! 的当前变量，丰富的在线帮助功能。控制输入/输出标为“0”…“7”在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息二极管从正向导通到截止有一个反向恢复过程在上图所示的硅二极管电路中加入一个如下图所示的输入电压。在0―t1时间内，输入为+VF，二极管导通，电路中有电流流通。设VD为二极管正向压降（硅管为0.7V左右），当VF远大于VD时，VD可略去不计，则在t1时，V1突然从+VF变为-VR。在理想情况下，二极管将立刻转为截止，电路中应只有很小的反向电流。但实际情况是，二极管并不立刻截止，而是先由正向的IF变到一个很大的反向电流IR=VR／RL，这个电流维持一段时间tS后才开始逐渐下降，再经过tt后，下降到一个很小的数值0.1IR，这时二极管才进人反向截止状态，如下图所示。西门子66671-1CB00-0AX2西门子OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示西门子66671-1CB00-0AX2西门子OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示西门子66671-1CB00-0AX2西门子OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
Power cables are connected via screw-type terminals1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电CM 1241通信模块提供以下标准协议：可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。防护等级为 IP20 的 DMC20 DRIVE CLiQ 集线器模块适合安装在控制柜中。SINAMICS DCC 面向过程的功能进行方便组态。功能块库包含众多闭环、算术和逻辑块以及各种开环和闭环控制功能可供选择。方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构，并地重新利用现有图形。SINAMICS DCC 是 STARTER 调试工具的附加件A01 to A03: 3 axes仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。24 V 电源可采用外部电源或者控制电源模块 (CSM) 进行供电。电源供电也可采用 24 V 端子连接器从驱动排线取电通过驱动组的→“直流链路”进行供电。T2外部测试按钮转速调节器可通过下垂控制（Droop）人为地变得“有柔性”，方法是将前置符号为负的转速调节器输出信号的一个可调百分比施加到转速调节器输入端上。这意味着在较高负载转矩下转速会略有降低。下垂控制功能可用来减轻对负载冲击的反应，并且可用于驱动系统负荷补偿调节功能的某些变量，这些驱动系统与连续运动的料带耦合在一起。 积分部分或输出信号总和可作为转速输出信号使用。下垂控制功能可使用一个控制命令启动和关闭。驱动集成型 DI/DO，可以方便地适应机器工作环境可以较低成本实现小型、局域以太网软件SIWATOOL V7 是用于调试和维修的专用程序，可在 Windows 操作系统中运行。与 SIMOTION 和 SINUMERIK 系统架构实现了集成通过工程组态，故障安全 SIMATIC S7-1200 调节器可提供预组装、经过测试和 TÜV/ 德国技术监督局认证的块，可用于实现所有常见安全功能，如急停或带或不带互锁功能的保护门监控。CPU 1212FC:适用于标准和故障安全应用的理想紧凑型解决方案点到点接口，可自由编程的接口模式利用标准的微型 SD 卡 卡实现额外的专业保护。算术函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP可以使用防止未授权人员修改变频器参数。The external fan module combined with the reinforcement plates is employed to provide perfect cooling of the SINAMICS S120 Combi Power Modules, frame types A01 to A07.在终端模块 TM31 上提供有以下接口：8 路数字量输入4 路双向数字路输入/输出2 路带转换触点的继电器输出2 路模拟量输入2 路模拟量输出1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）2 个 DRIVE-CLiQ 插座1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接TM31 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。信号电缆可以借助一个线接线端子连接在终端模块 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBÜ1。接线端子在失去弹性时不能再使用。端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿）支持对过程事件的快速响应。Continuous plant monitoring and thus the early detection of impending failures are an appropriate means of minimizing downtimes. Status-oriented maintenance permits an increase in ailability with a simultaneous reduction of lifecycle costs.出厂配备的以太网端口 (Modbus TCP/IP/SIWATOOL)速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。这些单元可以控制处于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。在 STARTER 调试工具中，采用鼠标操作，即可方便地创建轴间连接、并对其进行组态。直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。质量标为“M”，24 V DC 电位标为“L+”，16 针绝缘穿刺连接器，用于连接 8 点 I/O 的 SIMATIC TOP connect 连接模块：T2外部测试按钮计数:

高速、灵活的数据通信：操作员据此可以快速获得来自过程的报警、状态和过程值信息；此外，也可以随时通过输入命令或设定值对过程控制施加影响作用。边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：内置保持，保护，利用可选的微型 CF 卡实现额外的专业保护，数据记录至内部存储器或微型 CF 卡（*多 20000 个记录），用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单，64 个接线端子，4 个 8 位移位寄存器，扩展诊断功能根据 OIML R76、R51、R61 和 R107，适合商用SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232可以使用防止未授权人员修改变频器参数。6 个快速计数器 (100 kHz)，带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器。经认证的 MATLAB/Simulink 仿真模型可用于电厂仿真。用于对所有 CPU 和相关部件进行独立接线的端子排。经认证的 MATLAB/Simulink 仿真模型可用于电厂仿真。Frame types Bxx: via connection kit for expansion axesM 1241 通信模块具有与基本设备相同的设计特点。64 个位存储器（包括重启位存储器，用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器，TDE，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。拓扑结构描述了一个驱动系统的结构，该系统带有控制装置、电机模块、电机、编码器、端子模块，包括连接系统。模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：可一次完成标准和故障安全自动化工程组态内置扼流圈可节省空间，减少工作量通讯板可直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。CM 1241通信模块提供以下标准协议：Connector X22 Enable Pulses temperature sensor – axes例如，SINAMICS Link 可以用于以下应用：n 个驱动器的转矩分配n 个驱动器的设定值级联通过物料网耦合的驱动器的负载分配馈入装置的主/从功能SINAMICS 装置之间的耦合对于交流侧的预充电（选件 L36），在电池接触器闭合之前，SINAMICS PCS 的直流电压必须首先与直流电源的空载电压一致。电池接触器必须由外部控制。Customized drive system for compact standard turning and milling machines使用开关模块实现隔离端子，可测量单个信号通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。S7-1200配合终端模块 (TM54F)，可以使用 SINAMICS S120 驱动系统具备的所有安全功能。附加 SINAMICS Technology Extension DCDCCONV 软件（直直变频器）备份集成的实时时钟 20 天。8 个数字量输入，4 个数字量输出。对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。参数设置延时时间结束时的接通命令用于仿真集成输入和测户程序。连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护

集成 PROFINET IO 控制器接口组态驱动组时，在单独的组中，应使适当的电机电缆和线缆所有电力电缆的总长不得超过允许的电缆总长。The seamless integration of SIMATIC Controllers into the common TIA Portal engineering framework permits the integrated storage of data, the smart library concept, and a uniform operating philosophy. This makes the use of universal functions particularly easy.PID 控制器，具有自动调谐功能。SINAMICS S120 Combi Power Module可根据请求通过 SINEMA RC 和合适的 SCALANCE 路由器远程访问 CU320-2。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充Optimized for weak supply networks with frequent undervoltage, network imbalances and large frequency fluctuations6 个快速计数器 (100 kHz)，带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器。6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器4 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出，出厂时已配备具有 DRIVE-CliQ 接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上进行评估。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。Simple Motion Control applications, fast counting and measuring tasks, as well as closed-loop control systems (PID) are integrated and can be implemented without additional expansion boards.调试时需要外部电机的电机数据。必须手工输入到相应的参数中。通过该程序，用户无需具备自动化工程方面的技能就可执行秤的调整。维修时，技术人员可以使用 PC 来分析和测试秤各个步骤。分析事件时，能够从 SIWAREX WP251 读出诊断缓冲区的数据非常有帮助。BIOC 技术及其驱动特定 DI/DO 互联，用于方便地根据机器环境调整驱动系统跳转到优势借助先进的信号过滤和预控制，DSC 通过较低的总线带宽负载即可保证位置控制回路达到动态性能。集成以太网接口 (TCP/IP native、ISO-on-TCP)对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。CP 1242-7 V2 是 CP 1242-7 的新型号产品。该过程数据传输方案已经采用简便的设备对象组态进行了扩展，后续调试更加简便，调试时无需烦杂的编程工作，且将项目实施阶段的出错可能性降低至程度。CP 1242-7 已经扩展了新功能，例如，可以访问 S7-1200 中的 web 服务器。这开创了大量的新应用领域。紧急制动功能对于某些驱动应用来说是必不可少的。根据 EN 60204，必须要设计一个 0 类紧急制动或 1 类紧急制动。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O 进行通道保护经调整后，可安装在配电箱中（尺寸与接地故障断路器相同）。24 V electronics power supply via connector使用开关模块实现隔离端子，可测量单个信号电枢电压可达到 810 V。电机可采用各种冷却形式，如自然冷却或单独冷却、敞开回路通风、表面冷却或防护等级为 IP23 或 IP 54 的封闭回路通风。边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。中断处理：Accessories pack consisting of:通过 RS 485 接口直接连接远程显示屏SINAMICS PCS 是一款即连即用、具有所有必要功能的灵活工业逆变器，符合标准 VDE-AR-N 4110。这包括将固定电池储能设备连接到公共电网和非公共中压电网的装置证书，其电压质量符合标准 EN 50160。

更换模块无需对称重新校准与 SIWAREX WP231 结合使用时，可在 SIMATIC 中组态可自由编程的模块化称重系统，并可更具公司的特定需要进行调整。The following components can be connected to the SINAMICS S120 Combi drive system:扩展模块连接接口，*多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。连接LOGO！通过以太网连接 TDE 文本显示屏。LOGO!使用非常简单：36 种不同功能：用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。1 点 KTY84 温度传感器或 PTC 热敏电阻输入（Temp）预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆总长度更小PROFIBUS 用作标准通信接口。可选地，PROFINET、EtherNet/IP 或 Modbus TCP 可以通过 CBE20 接口卡作为附加接口进行改装。BOP20 基本操作面板可用于状态显示和本地操作控制。单一装置中的双向升压和降压变频器高开关频率紧凑型：电抗器、动力装置和控制站集成于一体软件特性电压和电流调节3 过载分析直流链路中的稳定电压电压控制过载能力温控风扇（仅适用于 DCP 120 kW）集成 MPPT（功率点跟踪器）PV 场的空载电压限制电池充电特性通信接口：EtherNet/IP、Modbus TCP、PROFIBUS、PROFINETFrame types Bxx: via connection kit for expansion axesAOP30 通过 RS485串口与 SINAMICS DC MASTER 驱动器进行通讯。OP30 可以与 SINAMICS DC MASTER 的标准 CUD 以及** CUD 进行通讯。1 safe standstill input for the infeed (Enable Pulses)在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息External fan module for frame types A01 to A07按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。A01 to A03: 3 axes根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：ME120/SME125 外部传感器模板是编码器的分析单元，防护等级 IP67，尤其适用于线性和扭矩电机。可接近电机系统或编码器安装在设备中。内置控制单元，可独立运行通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。针对 RS232 和 RS485 的物理传输特性，提供两个版本可供使用需要使用多个驱动单元时，可以使用的驱动单元数取决于控制单元。如果使用了额外的控制单元，闭环控制信号将通过 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 总线通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232西门子66671-1CB00-0AX2西门子OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示LOGO! 提供的灵活性和通用性：可扩展性：根据应用情况可连接扩展模块。中断处理：通讯板 CB 1241 RS 485 采用以下标准协议：ASCII:开关频率高，节省空间在 S7-1200 控制器之间和/或 S7-1200 控制器与带有 Internet 连接的控制中心之间进行范围的无线数据交换电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

西门子控制面板62181-8XP00-0AX0西门子KTP1200触摸屏