速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单概述交流电每秒钟周期性变化的次数叫频率，用f符号表示，单位为周/秒或赫兹(Hz)，我国电网的频率为f=50Hz，周期与频率之间关系为每秒钟所变化的电角度叫角频率（ω），角频率与频率、周期的关系为[例]已知i(t)=7.07sin(300πt-70°)A，u(t)=311sin（300πrad/s+285°）V，则电流i及电压u的相位分别为____、____，它们的相位差为____，i(t)达到零值比u(t)____。西门子开关模块西门子模块型功率模块6SL3210-1SE31-0AA0西门子开关模块西门子模块型功率模块6SL3210-1SE31-0AA0西门子开关模块西门子模块型功率模块6SL3210-1SE31-0AA0
集成通讯命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通讯“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）发送和接收文本消息电机编码器稳压馈电/再生回馈功能，用于防止电源上出现不希望出现的响应、实现制动能量回收、线侧波动以提高稳定性。每个端口*多 32 个字节输入和输出数据算术函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP数字量输出模块允许将数字信号从控制器输出到过程。对于无附加→“直接位置测量系统”的驱动系统，也可作为位置编码器，用于位置控制。您可使用此客户端子板、通过模拟量和数字量信号将系统连接到上位控制器或连接附加单元。SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter（直流变频器）和控制模块产品。远程访问（可选）通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网与 SIMOTION 和 SINUMERIK 系统架构实现了集成无风扇，低维护，模块可以不通过编程设备进行更换Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道状态指示灯（绿色）SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。故障安全型 SIPLUS S7-1200 控制器基于 SIPLUS S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块的状态利用多色 LED 指示灯进行显示。连接到 GSM/GPRS 手机网络A01 to A03: 3 axes根据所使用的 CPU 类型，一个 S7-1200 CPU 上可连接多达 8 个 SM 1278 模块。AOP30 **操作员面板是 SINAMICS DC MASTER 变频器的选配输入/输出设备。它可以独立订购。该操作面板只设计用于安装在变频器之外（例如*多 4mm 厚的机柜门上，安装开口 141.5 × 197.5 mm）。符合标准的 F 程序打印输出静态动态伺服控制系统 (DSC) 可直接在驱动系统中以迅速的转速调节脉冲来分析位置实际值。位置参考值在上位控制系统的位置调节脉冲中通过时钟同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息帧来设定。网络拓扑结构和网络组态1 个 DRIVE-CLiQ 接口预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆总长度更小脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。所有基本单元都配有集成 Web 服务器CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块补充 - 例如 TM15 和 TM31 端子模块。

CPU 1215 FC：带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用Modbus 从站:以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。LOGO! 具有通信功能：使用可选的通信模块，可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。此外，SINAMICS DC MASTER 的驱动器控制图可以直接在转换器上为控制驱动器相关的开环和闭环控制任务提供一个用户友好性的基础。这就进一步扩展了使 SINAMICS 适应特殊应用的可能性。由于可以直接在驱动中处理本地数据，因此支持模块化机器概念的实现，并因此可以增强整机性能。信号电缆的层可通过连接端子（如 Phoenix Contact 的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBÜ CO 1 型）连接到 TM54F 终端模块。该连接端子不能用作电缆松紧件。提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型所有基本单元都配有集成 Web 服务器滚轧机、造纸机、起重机、挤出机、印刷机和滑雪缆车等设备中使用了直流技术。作为单独模块的通讯模块；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。Direct spindle encoder directly to TTL or sin/cos via SMC20CPU 的安装尺寸保持不变。所有信号板上的端子均可拆卸，便于更换（“**接线”）。如果直流环节母线或电缆的横截面缩小，必须对该支路进行防短路设计。逆变装置的与电流极限机制横截面缩小的支路连接，然后对其进行保护以防过载。不建议将母线或电缆的横截面缩小到强制横截面。假设至逆变装置的电缆路径上的电缆损坏不会导致过载，且通过逆变装置保护电路支路以防过载，所以无需附加过载保护（熔断器）。SMC30 可以用于评估具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于功能。大量安装附件以及保护和监控部件使我们的产品无缺。通信SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：Increased ailability thanks to fan monitoringC1..：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。条形码阅读器等可将通讯板 CB 1241 RS 485 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。每个端口*多 32 个字节输入和输出数据滚轧机、造纸机、起重机、挤出机、印刷机和滑雪缆车等设备中使用了直流技术。CM 1241通信模块提供以下标准协议：必须总要将 5 kW 和 10 kW 回馈整流装置安排在左侧，作为个模块。所有其他整流装置应作为个模块安排在左侧。本例中可将 CU320-2 控制单元“卡装”在整流装置左侧。SIWAREX WP231 出厂前已经过校准。这意味着无需校正砝码也可对秤进行自动调整，无需重新调整秤即可更换模块。可以将不同的供电能源（太阳能、风能等）连接在一起，实现一种多发电机系统3 DRIVE‑CLiQ dust protection blanking plugs直流环节母线集成在整流柜、逆变柜、制动单元、电容器模块和控制电源模块中，这样这些模块就可以连接到驱动组。集成的直流环节母线的载流能力由模块额定值决定，可以是 100 A 或 200 A（参见技术数据）。必须确保直流环节母线在驱动组内的每个位置处都具有所需的载流能力。例如，在使用高输出逆变柜（200 A 直流母线）和低输出逆变柜（100 A 直流母线）时，必须在高输出逆变柜的下游安装制动单元（100 A 直流环节母线）。算术函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率然而，在长时间电源故障后，如果没有操作员操作而自动恢复接通驱动，可能会有危险，操作人员必须意识到这一点。在这种危险情况下，应根据需要采取外部控制措施（例如，取消接通命令），以确保操作安全。坚固、紧凑的塑料机壳隔离轴承对于所有通过变频器运行的 1L8/1PQ8 电机而言均为标准设计。对于壳架规格 280 （订货代码 L27）以上的 1LG4/1LG6 系列电机，非驱动端的隔离轴承作为选件提供 ).

The SINAMICS S120 Combi Power Modules are optimized as a drive for 3 to 6 axes in machine tools. The Power Modules are ailable in frame types A01 to A07 and B01 and B02 with external air cooling. SINAMICS Motor Modules in booksize compact format are used as expansion axes.SIMATIC S7-1200 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板（PG/OP）可以将不同的供电能源（太阳能、风能等）连接在一起，实现一种多发电机系统AM600 适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ 提供电源和其它信号。称重功能提供了用于清零和去皮的命令。为此，可以*多三个不同的去皮默认值。3 DRIVE‑CLiQ dust protection blanking plugs如果额定功率无法提供足够的馈入功率，就必须装备多个驱动组。SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流变频器。SINAMICS DC MASTER 简称为：SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势。该产品把上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与 SINAMICS 系列产品的优势结合在了一起。通讯中断允许与外围设备（如打印机或条形码阅读器）快速、简单地交换信息20 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输入的状态1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电这些组件一起构成发电系统 (PGS)，在电网接入点 (GCP) 连接到中压电网。“自动重启”功能可在电源出现故障并重新接通之后，自动接通变频器电源，而无需确认电源故障错误。自动重启功能可降低驱动停机次数和生产故障。出厂配备的以太网端口 (Modbus TCP/IP/SIWATOOL)借助 SINAMICS DCP，西门子推出了新一代双向 DC/DC 变频器。在这些方面，西门子将其在 DC 技术方面的专业知识与成熟的 SINAMICS 系列的优势有机结合。无论是质量、可靠性还是技术功能，SINAMICS DCP 均树立了新标准。节省空间的基本类型，用于连接扩展模块的接口，可以寻址多达 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出。M 1241 通信模块具有与基本设备相同的设计特点。故障诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率，端口状态，数据通讯分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率通过可设置参数的电池负载特性，可以优化对电池的适应除了技术数据中列出的特性外，紧凑型 CPU 1211C 还具有：连接到 GSM/GPRS 手机网络一个集成在电机中或固装在电机上的编码器，如 →分解器、→增量式编码器 TTL/HTL 或→ 增量式编码器 sin/cos 1 Vpp。24报警继电器 ALARM 2 常开触点1 个 PE/保护性导体连接中断输入：对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应。监测和控制秤的信号和状态除重量测定外，SIWAREX WP231 还可监控两个可自由编程的限值（可以是值/值）以及空范围。它会针对违反限值的情况发出信号。校准步骤如下：0 类紧急停机：通过立即关闭电源、电机滑行实现不受控制的关闭。这相当于立即停止逆变器，与电源接触器的本质安全断开或断路器的更高额定值有关。1 类紧急停机：受控关断，电源保持到完全静止。这允许执行快速停止，与电源接触器或断路器的本质安全断开有关。可不通过 SIMATIC CPU 运行驱动器控制图（DCC）扩展了简单的组态技术功能的可能性——同时适用于 SIMOTION 运动控制系统和 SINAMICS DC MASTER 驱动系统。对于用户来说，这就开辟了上述系统适应他们自己机器的特定功能的能力的新高度。DCC 对于可用功能的数量并无限制；此数量只受目标平台的性能的限制。诊断功能提供的信息包括：控制/状态字参数状态运行条件通讯状态性能特点用于提率的功能Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系统

1 个 DRIVE-CLiQ 接口快速重启时的接通命令电气内含与具体组件有关的全部技术数据。例如，对于电机铭牌，其上的数据包括等效电路图的参数和内置电机编码器的特性参数等信息。除了技术数据外，该上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。采用统一设计以及 SIMATIC S7-1200 中的一致通讯功能灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。下面是可使用 SIWATOOL V7 完成的一些任务：参数分配和秤的校准，秤属性测试，可选的标准微型 CF 卡内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。可以使用防止未授权人员修改变频器参数。用于诊断和状态显示的 LEDM-外部 kW 显示 0 A 至 400 µA直流环节母线集成在整流柜、逆变柜、制动单元、电容器模块和控制电源模块中，这样这些模块就可以连接到驱动组。集成的直流环节母线的载流能力由模块额定值决定，可以是 100 A 或 200 A（参见技术数据）。必须确保直流环节母线在驱动组内的每个位置处都具有所需的载流能力。例如，在使用高输出逆变柜（200 A 直流母线）和低输出逆变柜（100 A 直流母线）时，必须在高输出逆变柜的下游安装制动单元（100 A 直流环节母线）。SINAMICS 系列传动产品是全集成自动化 (TIA) 不可缺少的组件。TIA 解决方案针对自动化和驱动技术提供了一系列经过优化的产品，实现了一致性的规划/设计、一致性的通信和一致性的数据管理。SINAMICS 完全整合在 TIA 概念中。使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了数量的相同部件。丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：信号模块具有与基本设备相同的设计特点：安装在 DIN 导轨上：模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。通过直直变频器，西门子将扩大 SINAMICS S120 多轴系统的应用范围。SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：Modbus：用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：VSM10 电压检测模块Extraction of raw data for further diagnoses符合标准的 F 程序打印输出但是，EMC 法规没有规定工厂或系统作为一个整体必须与自己的环境电磁兼容。无线干扰滤波器会生成漏电流。根据 DIN VDE 0160，需要具有 10 mm2截面的 PE 连接。为了是滤波器获得的效果，必须让它们和装置安装在一块金属板上。西门子开关模块西门子模块型功率模块6SL3210-1SE31-0AA0一个驱动系统包括所有所属产品系列部件（例如 SINAMICS）。一个驱动系统包括以下部件：→“电源模块”，→“电机模块”，→“编码器”，→“电机”，→“终端模块”和→“编码器模块”，以及诸如电抗器、滤波器等补充部件。通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。故障安全数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一点故障安全数字量输出由一点 P 切换输出和一点 M 切换输出以及一点用于回读切换状态的数字量输入组成。一点故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。水平或垂直安装在 DIN 导轨上，或使用集成的孔直接安装在机柜中（不能水平安装）。连接 WIPOTEC 和 Mettler-Toledo 的数字式力补偿式称重传感器（型号 WM 和 PBK）根据 OIML R76、R51、R61 和 R107，适合商用

西门子高性能通讯模块西门子模块型功率模块6SL3210-1SE24-5AA0