智能起动功能，用于电源中断后的自主重启。根据 OIML R76、R51、R61 和 R107，适合商用在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。三菱plc中的LRC校验码程序的编写，在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时，一般会有两种数据模式，1是RTU模式，2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验，而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分，校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。我们先说下具体的校验码怎么计算，然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。例子1采用ASCII码模式控制变频器指令：010321000001，这条指令中01一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(运行频率)，0001代表数据的个数。西门子模块一级代理商西门子单轴驱动器6SL3210-1SB11-0AA0西门子模块一级代理商西门子单轴驱动器6SL3210-1SB11-0AA0西门子模块一级代理商西门子单轴驱动器6SL3210-1SB11-0AA0
The SIPLUS CMS1200 Condition Monitoring System is part of SIMATIC S7-1200 and is designed for the early detection of mechanical damage.Compact multi-axis module with line infeed with regenerative feedback capability and power units for 3 or 4 axesSIMATIC S7-1200 控制有集成输入和输出以及通信选件，支持模块化扩展。通过数字量和模拟量输入/输出模块以及各种通信和专用模块，能够灵活地适应相关的自动化任务。使用简便的功能，如脉宽调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换CP 1242-7 GPRS V2 通信处理器用于将 SIMATIC S7-1200 连接到普遍采用的 GSM/GPRS 移动无线网络，它具有以下特性：通讯中断允许与外围设备（如打印机或条形码阅读器）快速、简单地交换信息速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。用于在菜单中浏览的功能键；RS232 和 RS485 接口用于 24 V 电源的连接转换器可以使用 AOP30 进行控制，*远距离 200m。可以作为附件订购一根带有集成 24V 电源标准长度的线缆。全自动时间戳：为了在以后正确地归档控制系统中的过程数据，所有数据帧均已分配有一个始发点时间戳。SINAMICS DC MASTER 应用符合 EMC 产品标准 EN 61800-3：针对电力驱动器，考虑到装置根据 EMC 规定集成到工厂或系统中。机箱宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)该模块用于将 1 个 LOGO! 和*多 3 个其它节点连接到具有总线形、树形或星形电气拓扑结构的 10/100 Mbit/s 工业以太网网络。信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用Modbus 主站：作为主站，通过 SIMATIC S7 实现主站-从站接口。可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太网接口数目，用于另外连接*多三台编程设备、操作员面板和其他以太网节点信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。与 SIMOTION 和 SINUMERIK 系统架构实现了集成通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。Simple Motion Control applications, fast counting and measuring tasks, as well as closed-loop control systems (PID) are integrated and can be implemented without additional expansion boards.Frame types Axx: via DC link connection and 24 V DC busbars1 个 PE/保护性导体连接时间触发中断。矢量控制（磁场控制）是一种用于感应电机的高性能控制。它基于准确的电机和两种电流成分的模块计算，通过软件算法控制磁通和转矩。以此，可地遵守和限制预定的转速和转矩，并具有良好的动态响应。可选的标准微型 CF 卡内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。算术函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP校准步骤如下：0 类紧急停机：通过立即关闭电源、电机滑行实现不受控制的关闭。这相当于立即停止逆变器，与电源接触器的本质安全断开或断路器的更高额定值有关。1 类紧急停机：受控关断，电源保持到完全静止。这允许执行快速停止，与电源接触器或断路器的本质安全断开有关。The SIPLUS CMS1200 Condition Monitoring System is part of SIMATIC S7-1200 and is designed for the early detection of mechanical damage.由于这些过程涉及高频，必须将电路的不对称性保持在程度。只能使用对称的多芯电机电缆（不要使用单芯或四芯电缆！）。电机电缆中的接地连接（保护导体、PE）必须对称布置，以防止基频轴电流。PE 导体的对称性是通过将一条导线缠绕在所有相导线周围或者使用一条三根相导线和三条接地导线对称布置的电缆来实现的。根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。TM54F 的供货范围内包含用于连接器编码的针。该模块用于将 1 个 LOGO! 和*多 3 个其它节点连接到具有总线形、树形或星形电气拓扑结构的 10/100 Mbit/s 工业以太网网络。结构紧凑，采用模块化设计，运维方便

自换相、脉冲式整流/反馈单元基于 IBGT 技术，配备电网净化滤波器，对线路要求极低，具有下列特点：The main differences between frame types Axx and Bxx lie in the mechanical configuration, the fan design, and the connection of the expansion axes.Continuous plant monitoring and thus the early detection of impending failures are an appropriate means of minimizing downtimes. Status-oriented maintenance permits an increase in ailability with a simultaneous reduction of lifecycle costs.1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接非通用连接电缆适用于各种控制柜设计。SIPLUS S7-1200 是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器，可满足系统中的安全要求。SIWAREX WP231 具有下列主要优点：此外，** CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收*多 16 个过程数据字。它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。该模块用于将 1 个 LOGO! 和*多 3 个其它节点连接到具有总线形、树形或星形电气拓扑结构的 10/100 Mbit/s 工业以太网网络。可以独立于循环设置输入和输出，因此，可以**设置输入和输出，例如，用于测户程序电机模块电机模块是一种功率元件（DC-AC 逆变器），用来给所连接的电机提供电能。标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡的使用另一端配备一个 16 针绝缘穿刺连接器，用于连接带 8 点 I/O 的 SIMATIC TOP connect 数字量端子模块：非型圆形电缆提供有各种长度。如果是SINAMICS，例如就有终端模块 TB31，配有模拟式和数字式I/O端子。所有模块上均为可拆卸的端子。可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上适应性：使用通讯板，用户可以使其控制器地满足更加复杂的任务要求在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。坚固、紧凑的塑料机壳LED 信号灯，用于快速诊断需要使用多个驱动单元时，可以使用的驱动单元数取决于控制单元。如果使用了额外的控制单元，闭环控制信号将通过 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 总线在工业中，*重要的是生产率、能效和组件可靠性。此外，CO2 温室气体减排是一项持续的挑战。这需要为每个特定任务量身定制解决方案。防护等级为 IP20 的 DMC20 DRIVE CLiQ 集线器模块适合安装在控制柜中。通信模块配备有以下设备：用于指示“发送”、“接收”和“错误”的状态 LED 灯中断处理：The SIMATIC S7-1200 Basic Controller can be perfectly adapted to the automation task at hand thanks to its comprehensive expansion options. The modular board concept permits an easy expansion of the controller without changing the physical size. Device replacement is simple, without rewiring through terminal strips.如果直流环节母线或电缆的横截面缩小，必须对该支路进行防短路设计。逆变装置的与电流极限机制横截面缩小的支路连接，然后对其进行保护以防过载。不建议将母线或电缆的横截面缩小到强制横截面。假设至逆变装置的电缆路径上的电缆损坏不会导致过载，且通过逆变装置保护电路支路以防过载，所以无需附加过载保护（熔断器）。计数:用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。端子‑LOGO! 8 还通过 LOGO! CMK2000 通信模块将自身功能提供给其它 KNX 节点。硬件配置具有 24 点数字量输入、20 点数字量输出以及 8 点模拟量输入和输出。通过 LOGO! 8，还可以将 KNX 系统中的节点的日期和时间同步。1 temperature sensor input for the spindle带有一台 SIMATIC S7-1200 和三个其它以太网节点的小型局域网络设计

CSM 1277 紧凑型交换机模块具有 SIMATIC S7-1200 设计的所有优点：通过 STEP 7 和 Web 服务器，可以获取有关连接历史、缓冲区状态或传输的测量值等的大量信息。Security Integrated运行 AOP30 需要 24V 电源。与 SINAMICS DC MASTER 连接的*长电缆长度为 50m。超过 50m 长的线缆必须使用外部电源供电。STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态使用 LOGO! 可实现各种网络拓扑 CSM:在总线型拓扑中连接 LOGO!：LOGO! 的至少一个 RJ45 接口保持闲置，例如，用于连接编程设备 (PG)树型/星型拓扑中， LOGO! 至上级网络的连接：LOGO! 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板 (PG/OP)，带有一台 LOGO! 和三个其它以太网节点的小型局域网络设计组态LOGO!CSM 是一种非网管型交换机，无需进行组态。诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率端口状态数据通讯电机采用功能强大的西门子驱动组态工具 SIZER，可以更加方便地选择和确定驱动组态。使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络条形码阅读器等可将通讯板 CB 1241 RS 485 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。作为单独模块的通讯模块；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用可以在可参数设置的时间范围内尝试重启的次数时间触发中断。Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道状态指示灯（绿色）MODBUS 主站：以 SIMATIC S7 作为主站的主站-从站接口。快速、菜单提示的调试，无需复杂的参数化编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和 →“增量式编码器”。信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块用于执行 DRIVE‑CLiQ 线路的星形拓扑。可串联（级联）两个 DRIVE-CLiQ DMC20 集线器模块。4 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态Modbus 主站：作为主站，通过 SIMATIC S7 实现主站-从站接口。根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。适合商用，符合 OIML R-76由于这些过程涉及高频，必须将电路的不对称性保持在程度。只能使用对称的多芯电机电缆（不要使用单芯或四芯电缆！）。电机电缆中的接地连接（保护导体、PE）必须对称布置，以防止基频轴电流。PE 导体的对称性是通过将一条导线缠绕在所有相导线周围或者使用一条三根相导线和三条接地导线对称布置的电缆来实现的。Requires very little mounting space in control cabinet incl. fan unit, shield terminals and ventilation clearances集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块可以卡装到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。以 ±400 万分之一的高分辨率和 0.05 % 的将读测量重量和力可组网多达 8 个 LOGO! 设备增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp，值编码器 EnDat 2.1连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护以下软件包可供选择：STARTER-Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）/ Drive ES PCS neo通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。

A1‑A101:意义11报警继电器 ALARM 1 基础回馈应用的 DC-DC 变频器2 点继电器输出（转换接点）（DO）Rugged Power Modules resistant to short circuits, overvoltage and ground faults西门子直流电机机座号的范围为 100-630。直线电机和力矩电机概述6 个快速计数器 (100 kHz)，带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器。集成以太网接口 (TCP/IP native、ISO-on-TCP)Drive ES PCS 7 将带 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统，需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7 过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块补充 - 例如 TM15 和 TM31 端子模块。通过 RS 485 接口直接连接远程显示屏Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系统The scope of supply of the SINAMICS S120 Combi Power Modules includes:The SIMATIC S7-1200 Basic Controller can be perfectly adapted to the automation task at hand thanks to its comprehensive expansion options. The modular board concept permits an easy expansion of the controller without changing the physical size. Device replacement is simple, without rewiring through terminal strips.AM600 适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ 提供电源和其它信号。紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。使用 SM 1278 模块，可通过一条 3 线制电缆与*多 4 个外部 IO-Link 设备或 4 个标准执行器/传感器进行数据交换。 由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。由于 IO-Link 与标准传感器兼容，也可在 IO-Link 主站上运行符合 IEC 61131 类型 1 的市售传感器。每个 CUD（无论是标准 CUD 还是** CUD）都可以评估增量编码器的信号。对于有多个编码器需要评估的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。直线电机和力矩电机创新的电网净化滤波器将线路谐波化，功率反馈（四象限操作），可以容忍线路电压中的波动，高线路稳定性（高可用性），弱电操作，可以进行无功功率补偿（电感性或电容性）输入和电机连接所需电缆截面积建议使用三线三相电缆，或并联几根该类型的电缆进行连接。有以下两种原因：由于电缆通过螺钉压盖引入接线盒，并且使用的压盖数量也因接线盒的几何形状而受到限制，因此电机接线盒可以达到 IP54 的高防护等级。单根电缆太少。通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网西门子模块一级代理商西门子单轴驱动器6SL3210-1SB11-0AA0通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）CSA C22.2 No. 142安装：信号板可直接插到 SIMATIC S7-1200-CPU 中，因此使用这种方法可以电气、机械地连接到 CPU。通过 RS 485 接口直接连接远程显示屏通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232

西门子数字量扩展信号板西门子模块型功率模块6SL3210-1SE31-5AA0