矢量控制（磁场控制）是一种用于感应电机的高性能控制。它基于准确的电机和两种电流成分的模块计算，通过软件算法控制磁通和转矩。以此，可地遵守和限制预定的转速和转矩，并具有良好的动态响应。出厂配备的 RS 485 接口和（Modbus RTU / 远程显示屏）由于采用了分布式配置，控制柜中的热损更小晶体管工作状态的检查晶体管的工作状态由发射结和集电结的偏置方向决定，而偏置方向可以通过测量三个引脚的电压来判断，具体如下图：需要说明的是：上述判断方法不适合用于振荡电路和BE结反偏的电路。因为它们的反偏电压是信号通过BE结自己产生，并非外加的。振荡电路的工作状态振荡器发射结的偏置状态一般是正偏不足，反偏状态。如果BE结电压达到正常偏置电压时便停止振荡。五.改变偏置状态检测电路1.甲类放大电路的检测因为电源到集电极之间都有一定的电阻，当集电极电流变化时集电极电压将随之变化。西门子CPU1517F-N/DP控制单元西门子6ES7518-4AX00-1AC0西门子CPU1517F-N/DP控制单元西门子6ES7518-4AX00-1AC0西门子CPU1517F-N/DP控制单元西门子6ES7518-4AX00-1AC0
具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能LOGO!838/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序更换模块无需对称重新校准Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆敷设所需时间更短MODBUS 主站：以 SIMATIC S7 作为主站的主站-从站接口。1 个 DRIVE-CLiQ 接口称重功能SIWAREX WP251 提供了 NAWI（非自动衡器）、ACI（自动分检衡器）和 AGFI（重力式自动灌装衡器）称重模式。必须按额定电流的递减顺序在整流装置旁排列逆变装置，即，将额定电流的逆变装置紧邻整流装置安装，将额定电流的逆变装置安装在离整流装置*远的位置。一个电机模板必须通过 DRIVE - CLiQ 接口连接到一台控制器上。电机的开环控制功能和闭环控制功能储存在控制器中。有→“单轴电机模块”和→“双轴电机模块”两种。以下特性使它与众不同：适用于复杂驱动任务的模块化系统SINAMICS S120 可以为广泛的工业应用解决复杂的驱动任务，这也是它采用模块化系统设计的原因。用户可以选择彼此协调的大量不同组件和功能，创建*适于自我需求的解决方案。可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。故障安全数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一点故障安全数字量输出由一点 P 切换输出和一点 M 切换输出以及一点用于回读切换状态的数字量输入组成。一点故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。The SIMATIC S7-1200 Basic Controller can be perfectly adapted to the automation task at hand thanks to its comprehensive expansion options. The modular board concept permits an easy expansion of the controller without changing the physical size. Device replacement is simple, without rewiring through terminal strips.按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。带有一台 SIMATIC S7-1200 和三个其它以太网节点的小型局域网络设计以 ±400 万分之一的高分辨率和 0.05 % 的将读测量重量和力不管您的驱动问题或大或小，我们总会竭尽全力地与您一起制定出一个解决方案。ME120/SME125 外部传感器模板是编码器的分析单元，防护等级 IP67，尤其适用于线性和扭矩电机。可接近电机系统或编码器安装在设备中。优势指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。The SIPLUS CMS1200 Condition Monitoring System is part of SIMATIC S7-1200 and is designed for the early detection of mechanical damage.LC 滤波器：- 两个储能电抗器- 平滑电容器双向升压和降压变频器，受 SINAMICS S120 直流环节电压限制可连接至基于SINAMICS S120 平台逆变装置的直流环节SINAMICS Technology Extension DCDCCONV 的特殊软件功能电源故障时，通过 VDC 控制器提供电能级联电流和电压控制相位补偿器直流接触器控制降低噪音充放电功率限制显示储能装置中的可用电能SINAMICS S120 平台的协同效应使用控制模块 CU320-2 的通信接口在逆变装置上使用 SINAMICS DCC可集成到 SINAMICS S120 多轴系统直流回路上的电压监控功能可在功率电子元件发生损坏时保持电压恒定，从而获得过程可靠性Characteristic values (bearing, vibration monitoring)提供了以下功能：基本功能：AND、OR、NOT、NAND、NOR、XOR、上升沿/下降沿触发，接通延时，断开延时，电流脉冲，闩锁，又保持的接通延时，运行小时数计数器，间隔延时继电器/脉冲输出，增/减计数器，阈值开关，脉冲编码器，年时间开关，时间开关，接通/断开延时，随机发生器，沿触发时间延时继电器，模拟触发器，模拟量比较器，模拟 delta 触发器，模拟量值监视，模拟量放大器，楼梯照明开关，多功能开关，信息文本，移位寄存器，软键，PI 控制器，斜坡函数，模拟量多路复用器，PWM 功能，模拟算术函数，在使用模拟算术函数时的故障检测功能，天文时钟，模拟滤波器，平均值计算F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。各种数字量和模拟量信号模块。各种通信模块和处理器。4 端口以太网交换机，用于实现各种网络拓扑SIWAREX 称重系统连接模块状态监测模块，用于早期检测传动系统的机械损坏，PS 1207 稳压电源，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDCCharacteristic values (bearing, vibration monitoring)具有 S7-1200 设计形式的紧凑工业外壳，可安装到标准安装导轨上通过工程组态，故障安全 SIMATIC S7-1200 调节器可提供预组装、经过测试和 TÜV/ 德国技术监督局认证的块，可用于实现所有常见安全功能，如急停或带或不带互锁功能的保护门监控。

发生连接故障时，在子站中进行数据缓冲6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器继电器输出，输出电流为 10A可不通过 SIMATIC CPU 运行LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：Modbus RTU 接口Up to 2 additional SINAMICS S120 Motor Modules in booksize compact formatSMC30 可以用于评估具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于功能。更换模块无需对称重新校准LOGO! CMK2000 KNX 模块通过以太网与 LOGO! 8 通信。它将来自 KNX 总线节点的传感器数据传送到逻辑模块，并在这里将这些数据与逻辑功能组合。LOGO! 控制命令通过通信某开传送到 KNX 执行器。可以组态 50 个 KNX 通信对象，并在 LOGO! 程序中与计数器、设定值和参数链接以创建自动化解决方案。通信模块，用于通过点对点连接实现串行数据交换；通过储存可再生能源（如光伏），优化自身能源消耗STATCOM：静态无功补偿系统1)利用电池储能装置，提高供电质量供电侧储能应用（能源和智能电网），如：电池储能装置，以覆盖峰值负载通过使用电池储能和提供无功功率，调节频率，稳定电网电压，来实现电网稳定通过提供启动电能，实现电厂的黑启动1)微电网和弧岛电网：例如：使用并联电池，降低燃油成本，优化发电机容量STATCOM：静态无功补偿系统1)适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块用于供电和通信的混合电缆辅助电压输出 +10 V，用于数字量输入与 SIMOTION 和 SINUMERIK 系统架构实现了集成通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。全自动时间戳：为了在以后正确地归档控制系统中的过程数据，所有数据帧均已分配有一个始发点时间戳。通过恢复点来简单恢复所有参数一个集成在电机中或固装在电机上的编码器，如 →分解器、→增量式编码器 TTL/HTL 或→ 增量式编码器 sin/cos 1 Vpp。连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护使用 RJ45 标准插头式连接器，可实现无故障连接可以在可参数设置的时间范围内尝试重启的次数Limit value monitoring of frequency bandsConnector X224 for the electronics power supply3 or 4 spindles/feed motorsPROFIBUS 用作标准通信接口。可选地，PROFINET、EtherNet/IP 或 Modbus TCP 可以通过 CBE20 接口卡作为附加接口进行改装。BOP20 基本操作面板可用于状态显示和本地操作控制。单一装置中的双向升压和降压变频器高开关频率紧凑型：电抗器、动力装置和控制站集成于一体软件特性电压和电流调节3 过载分析直流链路中的稳定电压电压控制过载能力温控风扇（仅适用于 DCP 120 kW）集成 MPPT（功率点跟踪器）PV 场的空载电压限制电池充电特性通信接口：EtherNet/IP、Modbus TCP、PROFIBUS、PROFINET用于设定值或参数值输入的数字键盘远程访问（可选）例如，SINAMICS Link 可以用于以下应用：n 个驱动器的转矩分配n 个驱动器的设定值级联通过物料网耦合的驱动器的负载分配馈入装置的主/从功能SINAMICS 装置之间的耦合无线干扰滤波器会生成漏电流。根据 DIN VDE 0160，需要具有 10 mm2截面的 PE 连接。为了是滤波器获得的效果，必须让它们和装置安装在一块金属板上。远程维护：从控制中心对子站进行远程访问时，除了可进行过程操作外，通信处理器还提供了一个远程维护端口。这样就能确保进行监控和程序更改。24 V electronics power supply via connector

它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。Variety of diagnostic optionsCPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电时间触发中断。SINAMICS S120 系统的各种安全版本和各种通信版本都可用于 SINAMICS S120M 中。它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。Easy-to-mount external fan module for frame types A01 to A07, no mounting effort for frame types B01 and B02 thanks to the fan integrated in the heat sinkDrive ES PCS 7 将带 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统，需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7 过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：基本运算，如二进制逻辑运算、结果赋值、保存、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）结构紧凑，采用模块化设计，运维方便通过用户友好的图形操作面板清晰方便地进行驱动监控/诊断，调试和操作，测量值以纯文本或准模拟条显示。与常规皮带传动或齿轮传动相比，转速提高，调试时间缩短Rugged Power Modules resistant to short circuits, overvoltage and ground faultsCPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：时间触发中断。中断处理：边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。时间触发中断。当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。信号板可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用。集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不仅超越了自己的上一代产品，而且特别是在功能领域，提供了新的功能，并且集成了上一代产品的标准功能。带 DRIVE-CliQ 的电机回馈应用的 DC-DC 变频器6 个用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 设备的 DRIVE CLiQ 接口标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER 装置可以处理极宽范围的电流和电压。该系列设备设计用于连接三相线路供电。此外，该设备还可以连接额定直流 125A 的单相线路供电。功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富，有许多选件可以让直流转换器化的满足客户需求 - 无论是在技术上还是经济上。不同的客户需求，包括接口的类型和数量以及计算性能和速度都可以通过选择标准 CUD、** CUD 或者组合使用来准确满足。模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中1) 典型 6 极标准感应电机的额定功率，基于 IL 或 IH ，电源 400 V 3 AC 50 Hz.2) 典型 6 极标准感应电机的额定功率，基于 IL 或 IH ，电源 460 V 3 AC 60 Hz.3) 基本负载电流IL 基于 110% 的负荷循环 (60 s) 或 150% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。5) 电网供电故障时，如果需要变频器的闭环控制功能仍然处于状态，则必须为该设备配装一个 24VDC 外部电源。6) 关于脉冲频率和输出电流/ 输出频率之间的相互关系, 请参见《SINAMICS 低压工程手册》 。7) 标定的功耗是在 负载时的值。正常情况下，损耗相应会低些。8) 与的熔断器或断路器结合使用。9) 可靠触发保护装置所需的电流。计数:用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。4 故障安全数字量输出SIMATIC S7-1200 的至少一个 RJ45 接口保持闲置，例如，用于连接一个编程设备 (PG)DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块可以卡装到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。该模块用于将 1 个 LOGO! 和*多 3 个其它节点连接到具有总线形、树形或星形电气拓扑结构的 10/100 Mbit/s 工业以太网网络。Control Supply Module8 点集成 24 V DC 数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））中断处理：使用简便的功能，如脉宽调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入输出的数量。TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。Technology Integrated采用了SINAMICS S120 系列产品中的整流装置（有源整流装置、基本整流装置和回馈整流装置）通过 RS 485 接口直接连接远程显示屏通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。通过集成的自动交叉功能，可以使用未交叉的连接电缆水平或垂直安装在 DIN 导轨上，或使用集成的孔直接安装在机柜中（不能水平安装）。SINAMICS PCS 的脉冲只能在主电池接触器闭合时启用。3 or 4 motor encoders集成 24 V 编码器/负载电流源：用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态Connector X21 Enable Pulses infeedLOGO! CMK2000 KNX 模块通过以太网与 LOGO! 8 通信。它将来自 KNX 总线节点的传感器数据传送到逻辑模块，并在这里将这些数据与逻辑功能组合。LOGO! 控制命令通过通信某开传送到 KNX 执行器。可以组态 50 个 KNX 通信对象，并在 LOGO! 程序中与计数器、设定值和参数链接以创建自动化解决方案。脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。电机除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。时间触发中断。脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。SINAMICS DC MASTER 可以获得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更旧版本的 STARTER。Excellent dynamic response and machining precision thanks to Dynamic Servo Control (DSC)扩展模块连接接口，*多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。连接 LOGO！到 LOGO! 8 通过以太网连接 TDE 文本显示屏。在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间西门子CPU1517F-N/DP控制单元西门子6ES7518-4AX00-1AC0适用于复杂驱动任务的模块化系统SINAMICS S120 可以为广泛的工业应用解决复杂的驱动任务，这也是它采用模块化系统设计的原因。用户可以选择彼此协调的大量不同组件和功能，创建*适于自我需求的解决方案。如果直流环节母线或电缆的横截面缩小，必须对该支路进行防短路设计。逆变装置的与电流极限机制横截面缩小的支路连接，然后对其进行保护以防过载。不建议将母线或电缆的横截面缩小到强制横截面。假设至逆变装置的电缆路径上的电缆损坏不会导致过载，且通过逆变装置保护电路支路以防过载，所以无需附加过载保护（熔断器）。可以进行点到点连接，例如，到：SIMATIC S7 自动化系统和许多其它制造商提供的系统打印机机器人控制调制解调器扫描器可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。如果额定功率无法提供足够的馈入功率，就必须装备多个驱动组。带 DRIVE-CliQ 的电机包括一个电机、编码器和一个集成的编码器评估系统。为了操作这些电机，需将一根电力电缆和一根 → DRIVE-CliQ 电缆连接到→ 电机模块。

西门子CPU1517H处理器西门子6ES7511-1FK02-0AB0