Simple Motion Control applications, fast counting and measuring tasks, as well as closed-loop control systems (PID) are integrated and can be implemented without additional expansion boards.可选的标准微型 CF 卡分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据处理上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。西门子控制模块西门子编程软件6ES781O-2CCO3-OYXO西门子控制模块西门子编程软件6ES781O-2CCO3-OYXO西门子控制模块西门子编程软件6ES781O-2CCO3-OYXO
经认证达到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)利用标准的微型 SD 卡 卡实现额外的专业保护。如果您在为基于 PC 的自动化解决方案寻求开放、灵活和可靠的控制器，那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久经验证的正确解决方案。网络拓扑结构和网络组态这样，广泛制造单元应用可使用预处理实现；也可单独操作。因具有 IP67 高防护等级，可进行无柜安装。利用标准的微型 SD 卡 卡实现额外的专业保护。在工业中，*重要的是生产率、能效和组件可靠性。此外，CO2 温室气体减排是一项持续的挑战。这需要为每个特定任务量身定制解决方案。CPU 1215 FC：带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用直流回路上的电压监控功能可在功率电子元件发生损坏时保持电压恒定，从而获得过程可靠性功能块库包含大量闭环、算法和逻辑功能块以及丰富的开环和闭环控制功能可供选择。式编码器 EnDat 2.1XPath 表达式用于访问 XML 文件元素，因为这些表达式具有处理 XML 数据的极高灵活性。这意味着也可以编辑超大 XML 文件。Security Integrated边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿）支持对过程事件的快速响应。对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆，在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O 模块时，应将深色基本单元用作 ET200SP CPU 后面的个基本单元按位模块化的 ET 200SP I/O 系统设计加上 CPU 1510SP-1 PN，可实现面向功能的站设计。直接安装：水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库，其中包含已经过德国技术监督协会 (TÜ) 认证的安全相关功能的预组态块。C1..：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）所需电缆截面积取决于电缆中所传送的电流。电缆允许电流负荷在标准 DIN VDE 0298 Part 2 / DIN VDE 0276-1000 中有界定。它一方面取决于环境条件，例如温度，另一方面取决于传送型式，单根电缆传送可提供相对良好的冷却性能，公共电缆传送在通风不好的情况下会造成发热。因此，应参考标准 DIN VDE 0298 Part 2/DIN VDE 0276-1000 中有关这些边界条件的适用折减系数。专有技术保护，为算法提供可靠保护，防止未许可证的访问和修改。通过用户程序创建数据块，实现数据存储/读取通用 PID 或三级控制器（带集成优化功能）和集成温度控制器。4 级授权方式：也可以对与操作员面板的通信进行限制。由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性，组态清晰直观CPU 1510SP-1 PN 完全独立于 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。计数:用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。对故障安全程序部分进行编程，使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序部分进行编程。可独立设置的示例包括：端子，总线接口，BICO 互连，诊断，专家可以快速的通过 Expert List（专家清单）访问所有参数，无需通过对话框导航。同步循环中断；设置 DP 主站系统/IO 系统编号、过程映像分区编号和延时时间可选的标准微型 CF 卡端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接。在 PC 上的单一平台上，可以执行所有自动化任务，如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外，无论在哪必须处理 PC 应用程序，基于 PC 的自动化都是您的。

通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）在 S7-1200 控制器之间和/或 S7-1200 控制器与带有 Internet 连接的控制中心之间进行范围的无线数据交换WinAC ODK 应用典型举例包括：连接特定现场总线系统到控制器电机轴轴承杂散电流要求输出电压具有高时钟频率，以提供电机正弦电流（安静运行，振荡转矩，附加损失）。陡峭的电压脉冲会造成现有电容器（电机电缆和绕组）中出现容性负荷反向电流。这对于大型电机尤其明显。回路通过轴承闭合，高频容性电流脉冲会损坏轴承。为了避免产生这种危险，建议在使用变频器馈电电机的情况下，要将电机非驱动端的轴承进行隔离。访问保护，针对未许可证的组态更改提供扩展的保护。各种许可证级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。可以进行点到点连接，例如，到：SIMATIC S7 自动化系统和许多其它制造商提供的系统打印机机器人控制调制解调器扫描器可并联两个负载电源以提高性能性能高速命令处理，高性能网络接口：通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。用于 PROFINET 和 PROFIBUS 接口的实时驱动器状态和故障功能；集成技术，通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上，并具有：A powerful processor:4 级授权方式：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。经由 PROFINET 的等时同步模式即使是 SIMATIC 触摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 协调工作，而不会有任何限制。在这种情况下，通过SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能够进行访问就非常有用，因为这可以保证设备在“现场”运行而又将布线降到了。CPU 1510SP F-1 PN 完全独立于 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1510SP F-1 PN 仍继续运行。缩短对现场重要信号的响应时间，数据量减少，总线系统上的负荷降低还提供了更多的驱动程序。It is well-known that faults in the supply network can be extremely expensive. Against the background of the liberalization of the energy market and the increasing number of non-linear consumers in the network, supply problems he increased over the last years.1 个接口，用于 24 V 电源、数字量输出和传感器大容量工作存储器：150 KB 用于程序，750 KB 用于数据利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化用于提率的功能加载 ODK 函数库，在 Windows 操作系统下异步执行函数，在实时环境中同步执行函数故障安全数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一点故障安全数字量输出由一点 P 切换输出和一点 M 切换输出以及一点用于回读切换状态的数字量输入组成。一点故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O 进行通道保护DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24V 供电。SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)操作保护：通过以太网接口并使用 SIWATOOL V7 程序对称进行简单调整无需额外工具，即可通过命令行输入，将组态导入目标系统，例如脚本控制。

组态控制（选项处理），集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和SINUMERIK 840D sl经由 PROFINET 的等时同步模式The SINAMICS S120 Combi Power Modules are optimized as a drive for 3 to 6 axes in machine tools. The Power Modules are ailable in frame types A01 to A07 and B01 and B02 with external air cooling. SINAMICS Motor Modules in booksize compact format are used as expansion axes.支持转速控制轴和轴以及外部编码器保护；集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）PROFIBUS DP 主站/从站接口：针对分布式 I/O 的用户自定义地址分配。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区。对时间同步进行参数化用于 SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PNWinAC 软件 PLC 和 插槽式 PLC 具有以下界面，用于实现与 ODK 应用程序的互动：可使用 STEP 7 方便地组态，调试十分快速适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。位置传动可实现轴之间的同步操作在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）WinAC ODK 可满足以下要求：安装：信号板可直接插到 SIMATIC S7-1200-CPU 中，因此使用这种方法可以电气、机械地连接到 CPU。提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型3 个 LED，单色，用于指示 24 V 传感器电源的状态脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。称重功能提供了用于清零和去皮的命令。为此，可以*多三个不同的去皮默认值。集成 24 V 编码器/负载电流源：3 or 4 spindles/feed motors用作插入式装载存储器，或用于更新固件。使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值也可以对与操作员面板的通信进行限制。水平或垂直安装在 DIN 导轨上，或使用集成的孔直接安装在机柜中（不能水平安装）。连续过程；ODK 应用程序与 PLC 同时运行，通过调用报警 OB 通知 PLC 程序操作保护：控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。Modbus 从站:以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）用作插入式装载存储器，或用于更新固件Derating only from 45 °C cabinet temperature

通用 PID 或三级控制器（带集成优化功能）和集成温度控制器。The SIMOTICS S‑1FT2 servomotors fully exploit their strengths in the system with the SINAMICS S210 converter:Short adjustment and positioning timesQuick and precise compensation of disturbancesStable closed loop control with high dynamic responseHighest flexibility during selectionMore ruggedBest accuracyThis is achieved by:Rapid control cycleHigh pulse frequencyComplex rule algorithmsHighest resolution optical encoderLow moment of inertia of the motorsHigh overload capabilityPackaging machinesHandling equipmentFeed and withdrawal devicesStacking unitsAutomatic assembly machinesLaboratory automationWoodworking, glass and ceramic industriesDigital printing machines对电机进行选型时，您可选择使用产品目录 DA 12·2004 或带有 LD 附加组件的电机选型工具 SINAMICS MICROMASTER SIZER。只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。Industrial Edge Hub as central entry point for Edge-related software downloads and additional information, such as user documentation.如果要达到 EN 55011 规定的无线干扰等级“A1”，则除了换相电抗器，还需要无线干扰滤波器。无线干扰滤波器可以与换相电抗器一起降低转换器的无线干扰电压。对于接地线路供电只能使用无线干扰滤波器。SIMATIC WinAC RTX F:针对需要较高灵活性和集成能力、必须还要满足高达 SIL 3 (IEC 61508) 安全要求的应用进行了优化。PROFINET 智能设备，用于将 CPU 作为智能 PROFINET 设备与 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器相连4 个输入可用来高速计数， 5KHz（只针对于直流型）。CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上，并具有：A powerful processor:端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP F-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。如果需要，需单独订购相应的总线适配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）。使用耦合继电器进行电流隔离和适配，可轻松实现系统中的电位组由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性执行用 Windows 环境中的**语言（C/C++、C#、VB）以及在 CPU 1507S 本地 (C/C++) 实现的功能和算法The scope of supply of the SINAMICS S120 Combi Power Modules includes:Excellent dynamic response and machining precision thanks to Dynamic Servo Control (DSC)Windows 故障安全逻辑控制器 (WinLC RTX F)将组态（硬件组态和用户程序）作为文件传输到目标系统。SINAMICS PCS 电网转换器通过改变直流电压来控制电池充放电过程。DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块用于执行 DRIVE‑CLiQ 线路的星形拓扑。可串联（级联）两个 DRIVE-CLiQ DMC20 集线器模块。集成技术，通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器跳转到功能，将以太网接口数量加倍，以便连接带有以太网接口的 LOGO! 产品系列 (…-0BA7 和 -0BA8) 的逻辑模块西门子控制模块西门子编程软件6ES781O-2CCO3-OYXOLAD集成 PROFINET IO 控制器接口大量安装附件以及保护和监控部件使我们的产品无缺。使用与办公应用集成的标准接口，用于解决方案的工艺硬件和软件集成的开放式接口SIMATIC PM1507 单相负载电源（PM = 电源模块）带输入电压范围自动选择功能。其形状和功能适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它为 S7-1500 系统组件（例如，CPU、系统电源（PS）、输入和输出模块的 I/O 电路等）供电；必须时，也可以向传感器和执行器提供 24 V DC 电源。Integrated connectivity to field or cloud – Manual programming and implementation of connectivity, such as OPC UA or SIMATIC S7, is no longer necessary

西门子控制模块6SE7031-7WG60