在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。可使用 CSM 1277 紧凑型交换机模块来实现各种网络拓扑结构。同一的符号、数据一致性等S7-200虽然应用广泛，但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇，流行的教材中以廖常初的*为流行和通顺，正好他也是主要教西门子系列的（不确定是不是有1200系列的教材，我猜应该是有的。至少他的200和300系列的书都不错）。要了解PLC的基本结构，但是不要在这方面太过执着，适可而止的了解，或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解；深入了解LAD梯形图的画法，对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等，务必要熟练掌握；对于其他类型的编程语言，如果有可能，能学习了解一下，比如STL或者FBD，这些并不是华而不实的炫技，而是一方面能加深对PLC的理解，第二能方便快速实现某些功能，第三能够很好的与**文本语言相辅相成互相促进。广州西门子PLCS7-1500代理商6SE7032-6TG60广州西门子PLCS7-1500代理商6SE7032-6TG60广州西门子PLCS7-1500代理商6SE7032-6TG60
组态控制（选项处理）集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块位置传动可实现轴之间的同步操作具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测Easy-to-mount external fan module for frame types A01 to A07, no mounting effort for frame types B01 and B02 thanks to the fan integrated in the heat sink在 PC 硬盘上存储保持性数据（需要 UPS）PROFINET 智能设备，用于将 CPU 作为智能 PROFINET 设备与 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器相连，适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备，PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端换机SINAMICS PCS 是一款即连即用、具有所有必要功能的灵活工业逆变器，符合标准 VDE-AR-N 4110。这包括将固定电池储能设备连接到公共电网和非公共中压电网的装置证书，其电压质量符合标准 EN 50160。在终端模块 TM31 上提供有以下接口：8 路数字量输入4 路双向数字路输入/输出2 路带转换触点的继电器输出2 路模拟量输入2 路模拟量输出1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）2 个 DRIVE-CLiQ 插座1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接TM31 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。信号电缆可以借助一个线接线端子连接在终端模块 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBÜ1。接线端子在失去弹性时不能再使用。端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型SIMATIC WinAC ODK，可实现工艺任务 PC 解决方案与 PLC 灵活高性能地结合。称重功能提供了用于清零和去皮的命令。为此，可以*多三个不同的去皮默认值。2 点模拟量输出（AO）控制器管理界面（CMI）；CMI 允许在用户应用程序中使用 WinAC CPU 面板的功能，而不必启动 CPU 面板。 从而实现在该应用程序中对 WinAC 的远程控制。集成了外部软件(工艺程序)或 PC 元件(如，条形码扫描仪，用于获取测量值的 PC 卡)Optimized for weak supply networks with frequent undervoltage, network imbalances and large frequency fluctuations主轴使用该功能可以让电机以规定的转矩/力向一个固定的止挡移动，而不产生故障报文。当到达止挡位置时，就会形成通过参数所定义的转矩/力并且保持不变。自动重启功能的典型应用：泵/风机/压缩机驱动作为单独的驱动系统工作，通常不需要提供本地控制选件。自动重启功能不能用于连续物料进给和运动控制的协同驱动器。LOGO! CMR 通过本地和/或远程访问来提供舒适的基于 Web 的管理调试和诊断。机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：1 个 DRIVE-CLiQ 接口1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的*长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。信号电缆可以借助一个连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。组态清晰直观，CPU 1510SP-1 PN 完全独立于 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。工程组态，TIA Portal V13 SP1 中的 STEP 7诊断缓冲区通过另外使用的 PROFIBUS 接口，可连接更多的分布式 I/O。为此，IM 154-8 F PN/DP CPU 可用作 PROFIBUS 上的主站或从站。集成系统诊断：通用 PID 或三级控制器（带集成优化功能）和集成温度控制器。完整性保护，系统可以防止传输到 CPU 的数据受到未许可证的操纵。CPU 可以可靠检测并能防止修改工程数据或第三方传送。使用简便的功能，如脉宽调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换AOP30 **操作员面板是 SINAMICS DC MASTER 变频器的选配输入/输出设备。它可以独立订购。该操作面板只设计用于安装在变频器之外（例如*多 4mm 厚的机柜门上，安装开口 141.5 × 197.5 mm）。Security IntegratedXML 数据可进行修改并写回 XML 文件。

通过用户友好的图形操作面板清晰方便地进行驱动监控/诊断，调试和操作，测量值以纯文本或准模拟条显示。RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。后备电源1)：电源故障时，可继续提供电能，以稳定正在运行的进程，并能以协调的方式终止直接在危险 2 区中使用可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）PROFINET 智能设备，用于将 CPU 作为智能 PROFINET 设备与 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器相连，适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备The SIPLUS CMS1200 Condition Monitoring System is part of SIMATIC S7-1200 and is designed for the early detection of mechanical damage.具有多种通信功能：PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 服务器和 S7 通信（带可装载的函数块）SIPLUS ET 200MP 的 F 模块的一个特殊功能是，F 地址不是使用模块上的 DIP 开关手动设置的。地址现在是通过工程组态系统在调试期间分配的。更换模块时，存储在电子编码元件中的 F 地址保留在前连接器中。插入新模块后，模块会自动从该编码元件接收 F 地址。因此，无需重新分配 F 地址。这种新功能简化了设置过程，节省了时间。防护等级为 IP20 的 DMC20 DRIVE CLiQ 集线器模块适合安装在控制柜中。集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。The main differences between frame types Axx and Bxx lie in the mechanical configuration, the fan design, and the connection of the expansion axes.在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，可用热转印打印机进行打印WinAC ODK 应用典型举例包括：连接特定现场总线系统到控制器为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。集成技术SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通讯，同时也支持通过 SIMATIC 网络 PROFIBUS 和工业以太网/PRIFINET 实现的通讯。可以使用以下通讯连接：用于指示错误、运行、电源电压和状态的 LED 指示灯如果 SINAMICS PCS 的直流电压低于电池空载电压，则将电能馈入电网。带分布式智能预处理功能对标准程序部分进行编程，使用 STEP 7 Professional V13 SP1 或更高版本进行编程数据记录（归档）和配方，配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。操作保护：控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。通过 PC 的以太网和 PROFIBUS 接口进行 IO 通信的集成驱动程序只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。PROFINET CBA，可视化系统接口用于 PROFINET 和 PROFIBUS 接口的实时驱动器Technology Integrated通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信（SIMATIC 通信、开放式用户通信）或与外部设备通信质量标为“M”，24 V DC 电位标为“L+”，16 针绝缘穿刺连接器，用于连接 8 点 I/O 的 SIMATIC TOP connect 连接模块：对于直流侧的预充电，必须在外部实施预充电操作的完整开环控制。主电池接触器只能在预充电完成后闭合，即 SINAMICS PCS 直流链路电压与电池电压相一致。

用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：通过进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块以高达 ±400 万分之一的高分辨率和 0.05 % 精度测量重量和力产品信息 组态工具终端模块是终端扩展模块，用于卡装到控制柜中的安装导轨上。增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp通信模块配备有以下设备：用于指示“发送”、“接收”和“错误”的状态 LED 灯具有多种通信功能：PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 服务器和 S7 通信（带可装载的函数块）可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太网接口数目，用于另外连接*多三台编程设备、操作员面板和其他以太网节点发生连接故障时，在子站中进行数据缓冲SINAMICS PCS 可从交流电网（选件 L36）或直流电源预充电。该功能支持：速度控制，，输出凸轮/，齿轮传动（相对），集成控制功能SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。SINAMICS Link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行编程。SINAMICS S120 组件（包括电机和编码器）通过称之为 DRIVE-CLiQ 的联合串口实现互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类，降低库存费用。用于将标准编码器信号转换成 DRIVE-CLiQ 信号的编码器评估功能，可以用于第三方电机或翻新改造应用。坚固、紧凑的塑料机壳对故障安全程序部分进行编程通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。大量安装附件以及保护和监控部件使我们的产品无缺。安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。减少 PLC 的负载，缩短对现场重要信号的响应时间各种不同性能级别的故障安全 CPU 可用于 ET 200SP：4 级授权方式：提高了系统和设备的可用性，支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe这为用户提供了下列优势：中可存储*后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。通过恢复点来简单恢复所有参数重量值、状态、去皮值、命令和消息均通过 SIMATIC I/O 区域传送。数据记录的参数可通过 SIWATOOL 或直接连接到称重电子装置的操作员面板来设置。在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。功能，将以太网接口数量加倍，以便连接带有以太网接口的 LOGO! 产品系列 (…-0BA7 和 -0BA8) 的逻辑模块访问过程数据，SIMATIC NET OPC 服务器允许通过任意 OPC 客户端应用程序访问过程数据。

电枢电压可达到 810 V。电机可采用各种冷却形式，如自然冷却或单独冷却、敞开回路通风、表面冷却或防护等级为 IP23 或 IP 54 的封闭回路通风。使用 DSC，还可实现较高的控制增益，从而实现较高的刚度，例如快速补偿和修正负载相关踪迹/路径偏差。Coordinated intervention in automation systems (closed-loop) based on local, calculated analysis results, e.g. a 2D behior simulation of machine components.信号电缆的层可通过连接端子（如 Phoenix Contact 的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBÜ CO 1 型）连接到 TM54F 终端模块。该连接端子不能用作电缆松紧件。位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1512SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率输送系统，开关，升降台，任务集成技术具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电自动重启功能的典型应用：泵/风机/压缩机驱动作为单独的驱动系统工作，通常不需要提供本地控制选件。自动重启功能不能用于连续物料进给和运动控制的协同驱动器。位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1512SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。在终端模块 TM31 上提供有以下接口：8 路数字量输入4 路双向数字路输入/输出2 路带转换触点的继电器输出2 路模拟量输入2 路模拟量输出1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）2 个 DRIVE-CLiQ 插座1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接TM31 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。信号电缆可以借助一个线接线端子连接在终端模块 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBÜ1。接线端子在失去弹性时不能再使用。端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。具有 DRIVE-CliQ 接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上进行评估。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）使用 RJ45 标准插头式连接器，可实现无故障连接清晰的模块标签，用纯文本表示模块类型，完整订货号在开发下面的功能和下列类型应用程序时，程序员可以通过向导支持进行应用程序的开发：可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库，包括标准 PID 控制与简单运动控制。2 点模拟量输入（差分）（AI）LOGO! CMR 通过本地和/或远程访问来提供舒适的基于 Web 的管理调试和诊断。广州西门子PLCS7-1500代理商6SE7032-6TG60标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，可用热转印打印机进行打印Rugged and easy-to-fit screw-type terminals with integrated shield connection for the power cables必须总要将 5 kW 和 10 kW 回馈整流装置安排在左侧，作为个模块。所有其他整流装置应作为个模块安排在左侧。本例中可将 CU320-2 控制单元“卡装”在整流装置左侧。功能块库包含大量闭环、算法和逻辑功能块以及丰富的开环和闭环控制功能可供选择。测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断针对采用 IP27E 小型箱式 PC 和 IP77E 面板式 PC 的 PC 控制任务进行了优化（需要采用 NVRAM 的组态）

保山西门子PLCS7-1500代理商6SE7024-7ED61