紧急制动功能对于某些驱动应用来说是必不可少的。根据 EN 60204，必须要设计一个 0 类紧急制动或 1 类紧急制动。适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。S7-1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。支持记录每个循环的模拟和数字变量，将使用 STEP 7 以曲线表示。这对于运动控制或闭环控制应用十分有用。Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。邢台西门子授权总代理-HIMI精简面触摸屏邢台西门子授权总代理-HIMI精简面触摸屏邢台西门子授权总代理-HIMI精简面触摸屏
位模块化扩展性，灵活性好；任意组合达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块）。 1 m 的站宽度。采用 ET 200AL 的混合配置；同步伺服电机 (例如 1FK, 1FT) 为配有位置编码器（例如→“值编码器”）的永磁→“同步电机”。由于自惯性矩小，驱动系统的动态性能好，例如由于没有功率损失，可这实现高功率密度，并且结构紧凑。同步伺服电机只能与变频器配套使用。由于为此需要伺服控制，电机电流与转矩相关。电机电流的瞬时相位关系可根据使用位置编码器检测的转子位置推算。作为智能设备使用时，1510SP F-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位 PLC。具有以下优点：减少 PLC 的负载，缩短对现场重要信号的响应时间，数据量减少，总线系统上的负荷降低另外，也可用于 IPC227E、IPC627D、IPC627E 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E、IPC677D 和 IPC677E 面板式 PC 以及 IPC647E 和 IPC847E 机架式 PC基于虚拟化技术的创新实时系统；配合终端模块 (TM54F)，可以使用 SINAMICS S120 驱动系统具备的所有安全功能。SINAMICS DC MASTER 始终是选择：对于不带励磁的装置（从 60A 额定直流电流或更高电流供电）对于带有 1Q 励磁的装置（带有集成的续流电路）对于具有 2Q 励磁的装置，可以主动降低电流实现快速的励磁电流变化，并集成了励磁过压保护装置（从 60A 额定直流电流或更高电流）对于从额定 1500A 或更高电流供电的装置，还可以在 1Q 或 2Q 版本中选择具有 85A 额定励磁电流的版本，取代 40A 励磁供电。通信接口：可用于 RS232 或 RS422/485 物理传输属性对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O 模块时，应将深色基本单元用作 ET200SP CPU 后面的个基本单元作为单独模块的信号模块；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，CPU 1211C 除外通信，可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 进行编程并使用 SIMATIC HMI 进行可视化，这种编程和可视化可在本地的同一台 PC 上实现，或使用标准 SIMATIC 网络 Ethernet 或 PROFIBUS 通过远程方式实现。允许附加固件更新、数据日志和归档等功能扩展限制电缆长度: 20 m支持速度控制轴和轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置的传动通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）通过 STEP 7，对采用模块化程序的系统进行快速、简便的端到端编程经济的气动刀具释放机构或任选快速动态刀具释放机构系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态与数字式 SIMOREG DC MASTER 变频调速柜一起使用时，这些直流驱动器可在范围的所有工业领域中使用。高速程序执行，具有多个优先级控制的执行层级（循环，时间控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等时同步，过程和诊断报警事件驱动），保持性数据的保存动态伺服控制系统 (DSC) 可直接在驱动系统中以迅速的转速调节脉冲来分析位置实际值。位置参考值在上位控制系统的位置调节脉冲中通过时钟同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息帧来设定。SIMATIC PM 1507 单相负载电源（PM = 电源模块）带输入电压范围自动选择功能，其设计与功能适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它可为 S7-1500 系统组件供电，如 CPU、系统电源 (PS)、输入和输出模块的 I/O 电路以及（如果需要） 24 V DC 传感器和执行器。独立于 Windows 运行 –可在 PLC 正在运行时重启 Windows集成系统诊断，显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。SINAMICS DC MASTER 可以获得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更旧版本的 STARTER。故障安全型 CPU 1513pro F-2 PN 是具有中等容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构且需要 IP 65/67 防护等级的应用。连接方便，安装简单通信，软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

通过实时 Hypervisor 技术并行运行 PLC 和 Windows1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电具有 S7-1200 设计形式的紧凑工业外壳，可安装到标准安装导轨上功能，性能，高速命令处理对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆，在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O 模块时，应将深色基本单元用作 ET200SP CPU 后面的个基本单元LOGO! 0BA7 型号：以太网接口，用于与 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 进行通信各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速操作保护：控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。对故障安全程序部分进行编程，使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序部分进行编程。内置扼流圈可节省空间，减少工作量支持转速控制轴和轴以及外部编码器STEP 7可用于对S7组态设置参数以及设置CPU的属性和响应参数：网络拓扑结构和网络组态利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化512 MB RAM（建议使用 1 GB RAM）S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC应用可组态的参数属性注:CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡。具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能终端模块 TM54F 的状态通过一个多色 LED 来显示。LOGO! CMR 通过本地和/或远程访问来提供舒适的基于 Web 的管理调试和诊断。集成系统诊断：可使用 STEP 7 方便地组态，调试十分快速智能接口模块 IM 154-8 F PN/DP CPU 具有集成的 PLC 功能。所包括功能与 S7-300 CPU 315F PN/DP 功能相对应。特性：该方案运行在 Windows XP 或 Windows 7（32位）操作系统的标准 PC 上。WinLC RTX F 中与安全相关的用户程序（安全程序）便于通过 Web 浏览器或 SD 读卡器来访问机器组态数据（与控制器之间的双向数据交换）针对短时间过载，每分钟有 5 秒可有 50% 的“额外功率”，例如在切换 24V 用电设备时用于连接分布式 I/O 的 IO 控制器功能以及用于通过 PROFINET 接口将 CPU 连接到上位 IO 控制器的智能设备功能：PROFINET IO RT/IRT 接口，带 3 个端口（2 x M12，1 x RJ45）转速调节器可通过下垂控制（Droop）人为地变得“有柔性”，方法是将前置符号为负的转速调节器输出信号的一个可调百分比施加到转速调节器输入端上。这意味着在较高负载转矩下转速会略有降低。下垂控制功能可用来减轻对负载冲击的反应，并且可用于驱动系统负荷补偿调节功能的某些变量，这些驱动系统与连续运动的料带耦合在一起。 积分部分或输出信号总和可作为转速输出信号使用。下垂控制功能可使用一个控制命令启动和关闭。通过文件导入和导出组态（*.psc 文件）位置传动可实现轴之间的同步操作

支持转速控制轴和轴以及外部编码器集成技术针对采用 IP27E 小型箱式 PC 和 IP77E 面板式 PC 的 PC 控制任务进行了优化（需要采用 NVRAM 的组态）安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。中断输入：对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应。标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，可用热转印打印机进行打印的应用。中断处理：通过电压控制，可作为可调电压源使用装机装柜型 SMC10 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。在开发下面的功能和下列类型应用程序时，程序员可以通过向导支持进行应用程序的开发：R2外部复位键（常闭触点或跳线）可并联两个负载电源以提高性能组态清晰直观CPU 1512SP-1 PN 完全独立于 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1512SP-1 PN 仍继续运行。集成系统诊断，显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器、输出凸轮/输出凸轮轨迹和测量输入，用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 页面的选项不依赖于 Windows 而访问大容量存储器（CFast、固态硬盘、硬盘），以便独立存储组态和数据，屏幕应用程序具有以下功能：加载 ODK 函数库，在 Windows 操作系统下异步执行函数，在实时环境中同步执行函数基于 S7-300，IM 154-8 PN/DP CPUF 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能也可以对与操作员面板的通信进行限制。CPU 1507S F 软控制有以下组件：独立于 Windows 的控制内核：具有多种通信功能：Production data harmonization and conversion of legacy protocols such as Modbus TCP to Industry 4.0 protocols such as OPC UA for data exchange with MES/IT systemsTime sings and reduced workload for software updates with 1-click bulk app downloadsSIMATIC PM1507 单相负载电源（PM = 电源模块）带输入电压范围自动选择功能。其形状和功能适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它为 S7-1500 系统组件（例如，CPU、系统电源（PS）、输入和输出模块的 I/O 电路等）供电；必须时，也可以向传感器和执行器提供 24 V DC 电源。SIMATIC PM 1507 单相负载电源（PM = 电源模块）带输入电压范围自动选择功能。其形状和功能适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。 它为 S7-1500 系统组件（例如，CPU、系统电源（PS）、输入和输出模块的 I/O 电路等）供电；必须时，也可以向传感器和执行器提供 24 VDC 电源。电子铭牌3 针插入式端子排，用于从上面连接外部 24 V DC 电源点到点接口，可自由编程的接口模式以太网端口继电器输出，输出电流为 10A背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。集成了操作员控制面板。内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值数据量减少，总线系统上的负荷降低，各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速Production and process automation，Building automation，Power engineering and distribution可以对下列编码器信号进行处理：增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号SSI 编码器，无增量信号电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 评估。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入评估。可以对下列编码器信号进行处理：

集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器、输出凸轮/输出凸轮轨迹和测量输入，用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 页面的选项针对 RS232 和 RS485 的物理传输特性，提供两个版本可供使用WinAC Time Synchronization，SIMATIC NET SOFTNET-S7 Lean电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。例如，如果由 CPU 或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP 的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这些电源。集成工艺功能：S7-1500 运动控制系统显示器以及诊断确认和用户消息这样，广泛制造单元应用可使用预处理实现；也可单独操作。因具有 IP67 高防护等级，可进行无柜安装。作为模块的信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，用于使控制器灵活地适应相关任务的要求，用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展将用户数据传送到 CPU 并进行管理无需额外工具，即可通过命令行输入，将组态导入目标系统，例如脚本控制。丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：基本运算，如二进制逻辑运算、结果分配、保存、计数、创建时间、加载、传输、比较、移动、旋转、创建补数、调用子程序（带有局部变量）显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。每个 CUD（无论是标准 CUD 还是** CUD）都可以评估增量编码器的信号。对于有多个编码器需要评估的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。SIMATIC S7-1500 软控制器不仅可作为标准 CPU 使用，还可作为故障安全 CPU 使用。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。首次试运行会在向导程序指导下完成，它会对驱动器的所有基本设置进行设置。因此，启动电机并运行只需要在驱动器配置过程中设置几个驱动器参数。Connector X21 Enable Pulses infeed符合标准 IEC 61508、IEC 62061 的安全要求 SIL 3 以及标准 ISO 13849.1:2006 的安全要求 PL e用于 ET 200pro 中的高性能控制解决方案终端模块 TM54F 的状态通过一个多色 LED 来显示。可以通过随附的 SIMATIC NET OPC 服务器来连接第三方供应商的可视化系统。具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测PLC 中可存储各种硬件配置：，在用户程序中修改配置（启动 OB100）PROFINET IO IRT 接口，带集成式 3 端换机装机装柜型 SMC10 编码器模块标配以下连接和接口：邢台西门子授权总代理-HIMI精简面触摸屏集成系统诊断，显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块的状态利用多色 LED 指示灯进行显示。集成工艺功能：S7-1500 运动控制系统Visualization and parameterization of the SIPLUS CMS2000 is simple using a Web browser - no additional software is required. Handling has therefore been considerably simplified for the service personnel, both locally as well as in remote operation. SIPLUS CMS2000 is modularly expandable, e.g. with the SIPLUS CMS2000 VIB‑MUX expansion module and the temperature module from the SIMOCODE range.口令保护，测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序部分进行编程。

沧州西门子授权总代理-晶体管数字模块