西门子PLC卡件6ES7340-1BH02-0AE0
速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比,如果有偏差,就在电流控制器中输入一个合适电流设定值(原则:使用更低等级的电流控制器控制速度)。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件(可以选择)的 PI 控制器。此外,可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp(增益)值可以根据连接器的信号(内部或外部)调整。
在这种情况下,速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制,以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的,例如根据摩擦和驱动器的惯性运动,在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。
速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。
根据参数化,可以将速度控制器旁路掉,并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。
6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1ST20-0AA0 | S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1SR30-0AA0 | S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART,EM DI08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入 |
6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出 |
6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出 |
6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 |
6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 |
6ES7288-2DE16-0AA0 | S7-200 SMART,EM DI16,数字量输入/输出模块,16 x 24V DC |
6ES7288-2QR16-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR16 |
6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 |
6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART,EM AI04,模拟量输入模块,4 输入 |
6ES7288-3AE08-0AA0 | S7-200 SMART,EM AE08 模拟量输入模块,8 输入 |
6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出 |
6ES7288-3AQ04-0AA0 | S7-200 SMART,EM AQ04 |
6ES7288-3AM03-0AA0 | S7-200 SMART,EM AM03 |
6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出 |
6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道 |
6ES7288-3AR04-0AA0 | S7-200 SMART,EM AR04 |
6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道 |
6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART,SB CM01,通信信号板,RS485/RS232 |
6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART,SB DT04,数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART,SB AQ01,模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出 |
6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART,SB BA01,电池信号板,支持普通纽扣电池 |
6AV6648-0CC11-3AX0 | SMART LINE,Smart 700 IE,7 寸,64 K 色真彩显示,集成以太网接口 |
6AV6648-0CE11-3AX0 | SMART LINE,Smart 1000 IE,10.2 寸,64 K 色真彩显示,集成以太网接口 |
传感器信号,编码器 (SSI) | ||
● 输入信号 | 5 V 差动信号(物理 RS 422) | |
● 数据信号 | DATA, 非 DATA | |
● 时钟信号 | CL, notCL | |
● 报文长度,可参数化设置 | 13 或 25 位串行 | |
● 脉冲重复频率,大值 | 1 MHz | |
● 格雷码 | 1 | |
● 屏蔽导线长度,大值 | 300 m; 大 125 kHz 时 |
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