TM15 终端模块配有以下组件：

24 点双向数字量输入/输出（3 组电气隔离，每组 8 个通道）

24 个绿色 LED 灯，用于指示相应端子的逻辑信号状态

2 个 DRIVE-CLiQ 接口

1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电

1 个 PE/保护性导体连接

终端模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。

TM15 终端模块可卡装在标准 TH 35 导轨上，符合标准 EN 60715 (IEC 60715) 。

信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接端子（例如，Phoenix Contact 型号 SK8 或 Weidmüller 型号 KLBÜCO 1）连接到 TM15 终端模块。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。

ADI 4 接口模块可与以下数控系统结合使用：

SINUMERIK 840D sl

多个 ADI 4 驱动接口模块可以连接到 SINUMERIK 840D sl，从而可对所有轴实施模拟控制。可实现数字驱动器和 ADI 4 模块的混合运行；轴可以相互插补。

编码器接口：

带差动转换的增量式编码器 TTL：

轨迹 A 和反相信号 A

轨迹 B 和反相信号 B

零信号和反相零信号

高 1.5 MHz 输出频率

轨迹 A 到轨迹 B 的相移：90° ± 30°

大电流消耗 300 mA

带 SSI 信号的值编码器：

真输出信号和反相输出信号

移位始终作为真信号和反相信号

大传输频率 750 kBit/s

大电流消耗 300 mA - 为此，只能使用多圈编码器

带距离编码零标记/参考标记的线性编码器

LS 476 C

LS 186 C，带外部脉冲整形电路 EXE

可通过外部脉冲整形电路 EXE 连接采用正弦/余弦信号的编码器。

故障安全型自动化系统，科提高工程的安全需求

符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

无需对安全 I/O 进行额外接线

通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信

基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合

隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

通过 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 或 PROFIBUS，中央 PLC 可如中央 I/O 模块一样，访问 ET 200SP I/O 模块。

通信功能完全由控制器或主站接口模块（在中央 PLC 中）且在 IM 155-6 中完成。内部数据传输通过屏蔽和自组装电缆进行，无干扰。

易于编程、丰富的按通道诊断功能，使用纯文本消息，能够在短的时间内找到工厂故障所在的地点并排除故障，从而大大提高系统可用性。

ET 200SP 已进行组态和参数设置

通过用于 SIMATIC 控制器的 TIA Portal

通过多现场总线组态工具 (MFCT)，用于带多现场总线接口（EtherNet/IP 或 Modbus TCP）的设备

使用 GSDM 或 GSD 文件，通过所用控制器的组态工具

根据所选 I/O 模块，用户可以使用范围广泛的诊断信息。

在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生极高的成本。此时，只有冗余系统才能满足可用性要求。

容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域：

控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。

停产的代价十分高昂的过程。

涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。

无人监视的应用

涉及较少维护人员的应用

如果用户的自动化应用需要多个中央控制器，则可以扩展 S7-400：

多 21 个扩展单元：
可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。

接口模块 (IM) 的连接：
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中多 2 个带 5-V 电源），并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。

电源模块的固定插槽：
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。

通过 C 总线进行的数据交换受限制：
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。

集中扩展：
建议用于小型组态和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。

CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。

通过 EU 进行分布式扩展：
建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。