SINAMICS S120 变频调速柜系统的主要功能已集成到 SIMOTION D 运动控制系统中。因此，SINAMICS S120 变频调速柜的集成安全功能也可与 SIMOTION D 结合使用。

SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 的特点是具有大量集成安全功能。与安全功能所需的传感器和安全控制结合使用时，它们可确保根据实际情况为人员和机器提供有效保护。

它们符合以下安全类别的要求：

符合标准 EN ISO 13849 1 的 PL d 和类别 3 的规定要求

SIL 2 依据 IEC 61508 和 IEC 61800-5-2

注：

安全制动试验 (SBT) 诊断功能满足 EN ISO 13849‑1 中类别 2 的要求。

集成安全功能由独立的机构进行认证。您可从西门子联系伙伴获取相应的测试证书和厂商声明书。

SIMOTION 分配的变频调速柜的安全功能直接通过变频调速柜上的 PROFIsafe 或故障安全数字量输入来控制。
根据所选择的安全功能，需要对在 SIMOTION 用户程序中选择的功能做出适当响应，以避免变频器一端发生违反限值的情况。
例如，如果选择了 SLS 功能，那么受影响的传动装置的转速需要在可用时间内由 SIMOTION 控制在相应 SLS 限值以下。
如果选择了 SOS，那么相应的轴必须停止运动并保持在该状态。
有关选择了哪种安全功能以及当前有效的设定转速限值的信息通过 DSDB 进行传送。通常，该信息将从变频器传送到 SIMOTION 用户程序。
所选择的 SBT 诊断功能在相反方向上从用户程序传送到变频器。

软控制器用于在 SIMATIC IPC 上执行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能

在机器中用作基于 PC 的控制器，通过 PROFINET 和 PROFIBUS 实现分布式 I/O

用于将 IPC 内置接口和 PC 插入卡用于 PROFINET 和 PROFIBUS 连接

可用于实现安全等级达到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PL e (ISO 13849) 的故障安全功能。

支持分布式组态中的 PROFIsafe

针对采用 IPC427E 小型箱式 PC 和 IPC477E 面板式 PC 的 PC 控制任务进行了优化（需要采用 NVRAM 的组态）

另外，也可用于 IPC227E、IPC627D、IPC627E 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E、IPC677D 和 IPC677E 面板式 PC 以及 IPC647E 和 IPC847E 机架式 PC
（IPC227E、IPC427E、IPC627D、IPC827D、IPC277E、IPC477E 和 IPC677D PC 需要 NVRAM 组态）

执行用 Windows 环境中的语言（C/C++、C#、VB）以及在 CPU 1507S F 本地 (C/C++) 实现的函数和算法

集成运动控制功能，用于速度控制、轴定位以及同步操作，支持外部编码器以及在机轴、输出凸轮/凸轮轨道和探头之间的精密位置传动。

用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项

OPC UA Server（数据访问）和客户机作为运行系统选件，用于方便地将软控制器连接到 Windows 应用程序或非西门子设备/系统

PID Self-Tuner：用于扩展现有 PID 控制器以产生自调节 PI 或 PID 控制器。

PI或PID控制器优化的三步（加热－关闭－制冷）

容易在运行进程中执行联机初始化设置和联机调整

非常适用于温度控制器，但也适用于电平和流量控制器

可结合 SIMATIC S7-300（CPU 313 或更高）、SIMATIC S7-400 和 WinAC 使用；可与 PID control（集成在 STEP 7）、Standard PID Control、Modular PID Control、FM 355、FM 455 以及任意 PID 算法相结合

PID Self-Tuner 是对 Standard PID Control 或 Modular PID Control 软件包的补充。

可以根据需要随时将函数块复制到编程设备/PC 上。但是，使用这些函数块的每个 CPU 总是需要一份许可证。

自调谐软件包可将现有 PID 控制器扩展为自调节 PI 或 PID 控制器。易于理解的功能和经过系统结构化的示例促进了运行过程中控制器与过程的适应。

PID Self-Tuner 适用于进行以下优化：

温度控制

液位控制

流量控制系统

PID Self-Tuner 在以下应用中已被成功采用，被用于温度控制和

加热板的自优化，例如，用于加热膜或压制匹萨面团、

隧道式输送加热炉、

印刷电路板生产中的锡炉

以及水浴等。

PID Self-Tuner V5.1 目前也适用于采用加热和主动冷却的各种过程的温度控制和优化，

在这些过程中，必须对冷却进行控制，

例如在塑料挤出成型和

注塑成型过程中。

另外，在 PID Self-Tuner V5.1 中还加入了控制区功能，它使得极为快速的加热或冷却成为可能。在控制区外面，将执行大加热或冷却。控制区功能可被停用。

PID Self-Tuner 对于具有以下特性的过程非常有效：

稳定的渐进瞬态响应

延时不是很长（延时<0.1 x 建立时间）

在所选工作范围内具有充分的线性度

测量信号具有充分的质量

过程的强度不是过大