PID 自调谐软件包可将现有 PID 控制器扩展为自调节 PI 或 PID 控制器。易于理解的功能和经过系统结构化的示例促进了运行过程中控制器与过程的适应。
PID Self-Tuner 适用于进行以下优化:
温度控制
液位控制
流量控制系统
PID Self-Tuner 在以下应用中已被成功采用,被用于温度控制和
加热板的自优化,例如,用于加热膜或压制匹萨面团、
隧道式输送加热炉、
印刷电路板生产中的锡炉
以及水浴等。
PID Self-Tuner V5.1 目前也适用于采用加热和主动冷却的各种过程的温度控制和优化,
在这些过程中,必须对冷却进行控制,
例如在塑料挤出成型和
注塑成型过程中。
另外,在 PID Self-Tuner V5.1 中还加入了控制区功能,它使得极为快速的加热或冷却成为可能。在控制区外面,将执行大加热或冷却。控制区功能可被停用。
PID Self-Tuner 对于具有以下特性的过程非常有效:
稳定的渐进瞬态响应
延时不是很长(延时 <0.1 x 建立时间)
在所选工作范围内具有充分的线性度
测量信号具有充分的质量
过程的强度不是过大
除了技术数据中列出的特性外,紧凑型 CPU 1211C 还具有:
脉宽调制输出 (PWM),频率高 100 kHz。
6 个快速计数器 (100 kHz),带可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带单独输入的加/减计数器,或用于连接增量型编码器。
通过附加通信接口扩展,例如,RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展(保持 CPU 安装尺寸)
所有模块上均为可拆卸的端子。
仿真器(可选):
用于仿真集成输入和测试用户程序。
运算种类众多,便于编程:
基本运算,如二进制逻辑运算、结果赋值、保存、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)
集成通信命令(例如,USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 发送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
使用简便的功能,如脉宽调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
算术函数,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
计数:
用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
边沿触发中断(由过程信号的上升沿或下降沿触发)允许对过程中断作出极快的响应。
时间触发中断。
当达到设定值或计数器方向改变时,可触发计数器中断。
通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。
口令保护
测试和诊断功能:
易于使用的功能支持测试和诊断,例如,在线/离线诊断。
在测试和诊断过程中“强制”输入和输出:
可不在循环周期内独立设置输入和输出,例如可以检测用户程序。
Siemens 工业通信具备集成式完整解决方案所需全部部件,并支持下列总线系统:
工业以太网(IEEE 802.3 和 802.11 WLAN)– 区域网络连接的是占有 90% 以上市场份额的局域网环境中的首要网络标准。通过工业以太网,可在分布很广的区域内构建功能强大的通信网络。
该国际 PROFINET (IEC 61158/61784)标准采用工业以太网,能实现下至现场级,同时包括集成至企业级的所有实时通信。由于全面利用了现有 IT 标准,PROFINET 还在工业以太网上实现同步运动控制应用、高效跨厂商工程组态和机器与设备的高可用性。PROFINET 支持分布式自动化和控制器之间的通信,可实现故障安全应用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – 的布线系统。它是仅有的一种可用于在生产应用和过程应用中进行通信的现场总线。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代电缆束的连接技术,可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连接在一起。
IO-Link – 用于智能化连接现场级到 MES 级的传感器和执行器的标准。
6ES7 307-1BA01-0AA0 | 电源模块(2A) |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 电源模块(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
CPU | |
6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K内存 |
6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C,32K内存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
6ES7 318-3EL00-0AB0 | |
6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M内存 |
内存卡 | |
6ES7 953-8LF30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) |
6ES7953-8LF31-0AA0 | |
6ES7 953-8LG30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) |
6ES7953-8LG31-0AA0 | |
6ES7 953-8LJ30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) |
6ES7953-8LJ31-0AA0 | |
6ES7 953-8LL30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) |
6ES7953-8LL31-0AA0 | |
6ES7 953-8LM30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) |
6ES7953-8LM31-0AA0 | |
6ES7 953-8LP30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) |
6ES7953-8LP31-0AA0 | |
开关量模板 | |
6ES7 321-1BH02-0AA0 | 开入模块(16点,24VDC) |
6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 开入模块(16点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1BH10-0AA0 | 开入模块(16点,24VDC) |
6ES7 321-1BH50-0AA0 | 开入模块(16点,24VDC,源输入) |
6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1BL00-0AA0 | 开入模块(32点,24VDC) |
6ES7 321-1BL00-9AM0 | 开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 321-7BH01-0AB0 | 开入模块(16点,24VDC,诊断能力) |
6ES7 321-1EL00-0AA0 | 开入模块(32点,120VAC) |
6ES7 321-1FF01-0AA0 | 开入模块(8点,120/230VAC) |
6ES7 321-1FF10-0AA0 | 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接 |
6ES7 321-1FH00-0AA0 | 开入模块(16点,120/230VAC) |
6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1CH00-0AA0 | 开入模块(16点,24/48VDC) |
6ES7 321-1CH20-0AA0 | 开入模块(16点,48/125VDC) |
6ES7 321-1BP00-0AA0 | 光电隔离,每组 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源 |
6ES7 322-1BP00-0AA0 | 光电隔离,每组 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),总电流2A/组 |
6ES7 322-1BH01-0AA0 | 开出模块(16点,24VDC) |
6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 322-1BH10-0AA0 | 开出模块(16点,24VDC)高速 |
6ES7 322-1CF00-0AA0 | 开出模块(8点,48-125VDC) |
6ES7 322-8BF00-0AB0 | 开出模块(8点,24VDC)诊断能力 |
6ES7 322-5GH00-0AB0 | 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护) |
6ES7 322-1BL00-0AA0 | 开出模块(32点,24VDC) |
6ES7 322-1BL00-9AM0 | 开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 322-1FL00-0AA0 | 开出模块(32点,120VAC/230VAC) |
6ES7 322-1BF01-0AA0 | 开出模块(8点,24VDC,2A) |
6ES7 322-1FF01-0AA0 | 开出模块(8点,120V/230VAC) |
6ES7 322-5FF00-0AB0 | 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点) |
6ES7 322-1HF01-0AA0 | 开出模块(8点,继电器,2A) |
6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 322-1HF10-0AA0 | 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点) |
6ES7 322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器)DO |
6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 322-5HF00-0AB0 | 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护) |
6ES7 322-1FH00-0AA0 | 开出模块(16点,120V/230VAC) |
6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块 |
6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 |
6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7326-1BK02-0AB0 | 数字输入 SM 326,F-DI 24xDC 24V, 故障安全型数字输入 针对 SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警, 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 1个 40针 |
6ES7326-2BF41-0AB0 | 数字输出 SM 326,F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型数字输出 P-M 开关, 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 1个 40针 |
6ES7326-2BF10-0AB0 | 数字输出 SM 326,F-DO10x 24V DC/2A PP, 故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统, 带诊断报警,LVV, 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 1个 40针 |
模拟量模板 | |
6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,多种信号) |
6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模拟量输入模块(2路,多种信号) |
6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度) |
6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式 |
6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速) |
6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) |
6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 |
6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 |
6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模拟输出模块(4路) |
6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模拟输出模块(2路) |
6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模拟输出模块(8路) |
6ES7 332-5HF00-9AM0 | 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模拟量输出模块(4路,15位精度) |
6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路) |
6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路) |
6ES7338-4BC01-0AB0 | |
6ES7336-4GE00-0AB0 | 模拟输入 SM 336,6 AE;15 Bit; 故障安全型模拟输入端 针对 SIMATIC Safety, 带 HART 协议支持, 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 1个 20针 |
附件 | |
6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模块 |
6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模块 |
6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模块 |
6ES7 368-3BB01-0AA0 | 连接电缆 (1米) |
6ES7 368-3BC51-0AA0 | 连接电缆 (2.5米) |
6ES7 368-3BF01-0AA0 | 连接电缆 (5米) |
6ES7 368-3CB01-0AA0 | 连接电缆 (10米) |
6ES7 390-1AE80-0AA0 | 导轨(480mm) |
6ES7 390-1AF30-0AA0 | 导轨(530mm) |
6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 导轨(830mm) |
6ES7 390-1BC00-0AA0 | 导轨(2000mm) |
6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20针前连接器 |
6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40针前连接器 |
6ES7 390-0AA00-0AA0 | U型连接器 |
功能模板 | |
6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 计数器功能模块 |
6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 计数器功能模块 |
6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模块 |
6ES7 351-1AH02-0AE0 | |
6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 |
6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 闭环控制模块 |
6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 闭环控制系统 |
6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 闭环控制模块 |
6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 闭环控制模块 |
6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338位置输入模块 |
6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布尔处理器 |
6ES7352-5AH01-0AE0 | |
通讯模块 | |
6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通讯处理器(RS232) |
6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通讯处理器(20mA/TTY) |
6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通讯处理器(RS485/RS422) |
6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通讯处理器(RS232) |
6ES7341-1AH02-0AE0 | |
6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通讯处理器(20mA/TTY) |
6ES7341-1BH02-0AE0 | |
6ES7 341-1CH02-0AE0 | CP341 通讯处理器(RS485/RS422) |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232电缆 5m |
6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232电缆 10m |
6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232电缆 15m |
6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 5m |
6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 10m |
6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 50m |
6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422电缆 5m |
6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422电缆 10m |
6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422电缆 50m |
6GK7 342-5DA02-0XE0 | CP342-5通讯模块 |
6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纤通讯模块 |
6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通讯模块 |
6GK7 343-1EX21-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
6GK7 343-1GX31-0XE0 | CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET) |
3 种设备类型,带不同的电源和控制电压。
集成电源,可作为宽范围交流或直流电源(85 ... 264 V AC 或 24 V DC)
集成 24 V 编码器/负载电流源:
用于直接连接传感器和编码器。带 400 mA 输出电流,它也可用作负载电源。
14 点集成 24 V DC 数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1 型漏电流))。
10 点集成数字量输出,24 V DC 或继电器。
2 点集成模拟量输入 0 ... 10 V
2 点脉冲输出 (PTO),频率高 100 kHz。
脉宽调制输出 (PWM),频率高 100 kHz。
集成以太网接口 (TCP/IP native、ISO-on-TCP)
6 个快速计数器(3 个大频率为 100 kHz;3 个大频率为 30 kHz),带可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带 2 点单独输入的加/减计数器,或用于连接增量型编码器
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。
可选存储器扩展(SIMATIC 存储卡)。
PID 控制器,具有自动调谐功能。
标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT指定的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)