SINAMICS 运动控制驱动器 - S120 多轴传动装置 (DC/AC)
由于具有模块化的设计，SINAMICS S120 变频调速柜系统可完美适应广泛而不同的驱动任务，是采用 SIMOTION 的运动控制系统的理想传动装置。SINAMICS S120 多轴传动系统由一个控制单元、一个整流装置和几个电机模块组成，它们由一个共用直流回路耦合在一起。SINAMICS CU320-2 控制单元可控制多个传动装置以及进线系统的电源/反馈。可以使用一个集成有 CU320-2 控制单元功能的 SIMOTION D 模块来代替该控制单元。因此，由闭环控制系统和驱动器组成的完整系统的结构极为紧凑，功能强大。
符号分配促进了工艺关系组态，包括 SIMOTION 和 SINAMICS S120 变频调速柜之间的通信。分配对话框中仅提供有兼容的分配伙伴，将会自动设置轴报文和地址，根据所选工艺对报文进行扩展，并在传动系统中自动创建分配。整个传动系统的所有相关参数在 SIMOTION 和 SINAMICS S120 之间自动平衡。
功率范围：0.9 ... 800 kW，进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时
功率范围：75 ... 1500 kW，进线电压为 500 … 690 V 3 AC 时
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 SIMOTION 接口；通过 DRIVE-CLiQ 与 SIMOTION D 接口
SINAMICS 运动控制驱动器 - S120M 电机集成驱动器
SINAMICS S120M 驱动器是一种交钥匙型驱动装置，包括带有多转值编码器的同步伺服电机和一个集成功率单元（逆变装置），作为 SINAMICS S120 多轴传动系统的分布式扩展。功率单元从控制柜移到电机上，直接集成在传动轴中。这给现有或新的机器方案带来了优势和自由。集成在 SINAMICS S120 多轴传动系统中时，需要使用一个 AM600 适配器模块和一根混合电缆。CU320-2 控制单元或 SIMOTION D 负责处理中央通信。
功率范围：0.25 ... 1.5 kW，进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时
结构布线
符合 ISO IEC 118011/EN 50173 的结构化布线描述了用于 IT、楼宇群间非特定应用的树状布线结构。分成以下三个区域：
基本区（现场楼宇连接）
辅助区（楼宇楼层之间的连接）
第三区（楼层内数据终端的 IT 连接）
结构化布线按照符合EN 50173三次布线标准的工业以太网FastConnect系统的实行
快速连接（FC）双绞线
快速连接双绞线布线系统理想用于生产大厅中的结构化布线（RJ45 和 M12 接口）。使用工业以太网所用的快速连接系统，可以将电缆从办公室连接到工厂内工业应用现场。
FastConnect电缆现场组装方便.RJ45布线系统作为目前广泛使用的标准， 因此，它的工业版本同样使工业结构化布线成为可能（增补电缆， 修补现场， 安装电缆， 连接插槽， 连接导线）。
采用双绞线 FastConnect 插头和FastConnect 电缆用替代结构化布缆时，对于点对点链接，电缆长度长可达 100 米，且对跳线技术的需求更少。
产品功能 安全
防火墙规格
状态检查
产品功能 VPN 连接时
IPSec
加密运算法类型 VPN 连接时
AES-256, AES-192, AES-128, 3DES-168, DES-56
验证法类型 VPN 连接时
预共享密钥 (PSK)，X.509v3 证书
哈希算法类型 VPN 连接时
MD5, SHA-1
可能的连接数 VPN 连接时
32
产品功能
● 网络应用程序的密码保护
是的
● ACL - 基于 IP
● ACL - 基于 IP 适用于 PLC/路由
● 断开不必要的服务
● 禁用物理端口通讯
● 非法访问日志文件
不
产品功能 时间
产品功能 SICLOCK 支持
是的
产品功能 转发时间同步
协议 支持
● NTP
标准，规格，许可 危险环境
资格证明 CCC 适用于防爆区符合 GB 标准
6ES7 307-1BA01-0AA0电源模块(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7 307-1KA02-0AA0电源模块(10A)CPU6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7 314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K内存6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7 315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存6ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K内存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存内存卡
6ES7 953-8LF30-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)6ES7953-8LF31-0AA0
6ES7 953-8LG30-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LG31-0AA0
6ES7 953-8LJ30-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LJ31-0AA0
6ES7 953-8LL30-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM30-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP30-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7953-8LP31-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7 321-1BH02-9AJ0开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7 321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）6ES7 321-1BH50-9AJ0开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）6ES7 321-1BL00-9AM0开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）6ES7 321-1FH00-9AJ0开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）6ES7 321-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源6ES7 322-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）6ES7 322-1BH01-9AJ0开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）6ES7 322-1BL00-9AM0开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）6ES7 322-1HF01-9AJ0开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）6ES7 322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)DO6ES7 322-1HH01-9AJ0开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）6ES7 322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）6ES7 323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块6ES7 323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块6ES7 323-1BL00-9AM016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7326-1BK02-0AB0数字输入 SM 326，F-DI 24xDC 24V， 故障安全型数字输入 针对 SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针6ES7326-2BF41-0AB0数字输出 SM 326，F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型数字输出 P-M 开关， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针6ES7326-2BF10-0AB0数字输出 SM 326，F-DO10x 24V DC/2A PP， 故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统， 带诊断报警，LVV， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)6ES7 331-7KF02-9AJ0模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)6ES7 331-7KB02-9AJ0模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻6ES7 331-7PF01-9AM08路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶6ES7 331-7PF11-9AM08路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 6ES7 332-5HD01-9AJ0模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 6ES7 332-5HB01-9AJ0模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 6ES7 332-5HF00-9AM0模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）6ES7 334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）6ES7338-4BC01-0AB0
6ES7336-4GE00-0AB0模拟输入 SM 336，6 AE；15 Bit； 故障安全型模拟输入端 针对 SIMATIC Safety， 带 HART 协议支持， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 20针附件
6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模块6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模块6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模块6ES7 368-3BB01-0AA0连接电缆 (1米)6ES7 368-3BC51-0AA0连接电缆 (2.5米)6ES7 368-3BF01-0AA0连接电缆 (5米)6ES7 368-3CB01-0AA0连接电缆 (10米)6ES7 390-1AE80-0AA0导轨(480mm)6ES7 390-1AF30-0AA0导轨(530mm)6ES7 390-1AJ30-0AA0导轨(830mm)6ES7 390-1BC00-0AA0导轨(2000mm)6ES7 392-1AJ00-0AA020针前连接器6ES7 392-1AM00-0AA040针前连接器6ES7 390-0AA00-0AA0 U型连接器功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 计数器功能模块6ES7 350-2AH01-0AE0FM350-2 计数器功能模块6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模块6ES7 351-1AH02-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 闭环控制模块6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 闭环控制系统6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 闭环控制模块6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 闭环控制模块6ES7 338-4BC01-0AB0SM338位置输入模块6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布尔处理器6ES7352-5AH01-0AE0
通讯模块
6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS232）6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通讯处理器（20mA/TTY）6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS485/RS422）6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通讯处理器（RS232）6ES7341-1AH02-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通讯处理器（20mA/TTY）6ES7341-1BH02-0AE0
6ES7 341-1CH02-0AE0CP341 通讯处理器（RS485/RS422）6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站6ES7 902-1AB00-0AA0RS232电缆 5m6ES7 902-1AC00-0AA0RS232电缆 10m6ES7 902-1AD00-0AA0RS232电缆 15m6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY电缆 5m6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY电缆 10m6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY电缆 50m6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422电缆 5m6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422电缆 10m6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422电缆 50m6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5 光纤通讯模块6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通讯模块6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1GX31-0XE0CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)
SINAMICS 运动控制驱动器 - S120 单轴传动装置 (AC/AC)
SINAMICS S120 单轴传动装置包括一个 CU310-2 控制单元和一个 PM240-2 功率模块和一个装置型功率模块。控制单元与功率模块之间的电气连接是通过系统接口实现的。可以使用一个带有集成 SINAMICS 控制或者 CUA31 或 CUA32 控制单元适配器的SIMOTION D410-2 模块来代替 CU310-2。由于有控制单元适配器，SINAMICS S120 单轴传动装置可经由 DRIVE-CLiQ 并通过CU320-2 控制单元或 SIMOTION D4x5-2 模块运行。
功率范围：0.55 ... 4 kW，进线电压为 200 … 240 V 1 AC 时
功率范围：0.55 ... 55 kW，进线电压为 200 … 240 V 3 AC 时
使用控制单元适配器时，通过 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION
SINAMICS 运动控制驱动器 - S110 单轴传动装置 (AC/AC)
SINAMICS S110 单轴传动装置由一个 CU305 控制单元和一个 PM240-2 功率模块组成。
SIMOTION 与 CU305 控制单元之间的通信可通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行，小总线周期为 1 ms。也可以通过一个脉冲方向接口（大 500 kHz）来指定设定值。
功率范围：0.55 ... 132 kW，进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION；对于 SIMOTION C，也可通过脉冲方向接口
SIMOTION 提供了经由工艺对象“Axis”控制和监视 SINAMICS 变频器的功能。在组态阶段，将会区分以下轴工艺：
驱动轴
使用转速设定值执行无位置控制的运动控制。对于驱动轴，可以使用支持符合 PROFIdrive 行规的报文 1 或 2 的任何驱动器。
定位轴、同步轴、路径轴
对运动进行位置控制。为此，驱动器必须提供实际位置值，SIMOTION 将该位置值与其它信号结合使用以协调各个轴。必须将 SINAMICS S 变频器用于这些轴。
丰富而灵活的工业布线产品系列
通过对外包层和编织屏蔽层进行安全剥离，数据终端连接更快速
简便的连接技术（绝缘刺破型接点），用于 4 芯（5 类 e）和 8 芯（6 类 A）工业以太网快速连接双绞线电缆
利用预调整的快速剥线工具，两种电缆的安装都十分方便
可靠的屏蔽层接触和松紧件
