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西门子S7-200CN模块6ES7223-1HF22-0XA8
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以 SIMOTION D4x5-2 为例的故障安全集成解决方案:通过支持 PROFIsafe 的 PROFINET 控制安全功能

如果分配给 SIMOTION D/C/P 的传动装置通过 CU3x0-2 控制单元来连接,则也可以实现此拓扑。

安全速度/位置感测

增量式编码器或值编码器可用来安全感测驱动器上的位置值。

安全实际值检测依赖于增量通道 A/B 的冗余分析,增量通道 A/B 提供 1 Vpp 的正弦/余弦信号。只能使用通过纯模拟技术生成和处理 A/B 通道信号的编码器类型。

也可以使用 HTL/TTL 增量式编码器。在此情况下,使用两个独立的编码器实现安全实际值感应。还必须考虑可能的低转速分辨率。

编码器信号经由编码器单元读取。

有关编码器单元的信息,请参见西门子工业产品网上商城的“驱动技术”(Drive Technology)、“变频器”( Converters)、“高性能变频器 SINAMICS S”(High performance converters SINAMICS S)、“SINAMICS S120 内置变频器”(SINAMICS S120 built-in units)、“辅助系统组件”(Supplementary system components)、“编码器系统连接”(Encoder system connection) 下面的内容,或参见产品目录 D 21.4“SINAMICS S120 和 SIMOTICS – 运动控制变频器”。

可使用集成 DRIVE‑CLiQ 接口的电机作为替代产品。转速或位置实际值是直接在电机中作为安全值生成的,并通过经由 DRIVE‑CLiQ 的安全通信提供给提供给控制单元。

作为一种半成品,镀锌钢板在工业生产中(例如在汽车制造中)扮演着重要角色。防止钢板生锈的一种成熟方法是通过一种热浸镀锌工艺对钢板镀锌;在该工艺中,钢板条通过一个含有锌溶液的电镀槽。该工艺所用的装置十分复杂且需要连续运行,这对所用的工艺控制系统和设备提出了很高要求。

SIMATIC SCADA 系统和 SIMATIC IPC 解决方案的优点:

借助于 SIMATIC WinCC V7 SCADA 控制系统的可扩展性和开放性,还可在将来实现功能扩展。

控制系统和操作站具有冗余配置,采用工业兼容的 SIMATIC 工业 PC 和瘦客户机。

由于在控制室中以及整个工厂和生产车间内超过 27 个操作站中采用多显示器解决方案,可取得佳概览。

为了实现可追溯性,在 SIMATIC Process Historian 中提供长期生产数据。

对装置可用率、能源消耗和质量进行长期分析,提高了生产力。

通过 Web 以及 SIMATIC WinCC WebNavigator 快速访问装置数据,提供更有效的支持,缩短了停产时间。

参数化软件

Modular PID Control

许可证类型

单一许可证

软件级别

A

当前版本

V5.1 SP4

目标系统

SIMATIC S7-300(CPU 313 或更高版本)
SIMATIC S7-400
SIMATIC C7

所需的软件包

STEP 7 V5.6 或更高版本

PG/PC 的主内存配置

16 MB

PG/PC 中要求的磁盘空间

1.85 MB

处理器,少

486

近似窗口交换区

20 MB(多)

对于双编码器系统,变频调速装置的安全实际值由两个独立的编码器提供。这些实际值通过 DRIVE‑CLiQ 传输到控制装置中。使用没有 DRIVE‑CLiQ 连接的电机时,必须配备传感器模块。

HTL/TTL 增量编码器可用作带双编码器系统的替代产品。可以使用两个 HTL/TTL 编码器、一个双 HTL/TTL 编码器或者一个 HTL/TTL 编码器和一个正弦/余弦编码器。

不使用编码器进行安全实际值检测

另外还提供有扩展功能“安全停止 1(SS1)”(SAM/SBR)、“安全限速” (SLS)、“安全速度监控” (SSM) 和“安全方向” (SDI),可实现无编码器检测(仅与交流电机和 SIEMOSYN 电机配套使用)。

用于电机控制的编码器对于这里的安全功能没有作用。

6ES7 221-1BH22-0XA8EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-0HF22-0XA0EM231 8入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PC22-0XA0EM231 4入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 231-7PF22-0XA0EM231 8入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7 232-0HD22-0XA0EM232 4出*12位精度,模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0XE0CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0CP243-1IT 工业以太网模块
附件=非模块
6ES7291-8GF23-0XA0MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6640-0AA00-0AX0TD400C文本显示器
6ES7 272-0AA30-0YA0TD200文本显示器
6ES7272-0AA30-0YA1TD200文本显示器
6EP1 332-1SH31专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
6ES7 810-2CC03-0YX0STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包


6XV1830-0EH10网络总线
6ES7972-0BB12-0XA0网络总线连结器,带编程口,垂直电缆出线
6ES7972-0BA12-0XA0网络总线连结器,不带编程口,垂直电缆出线
6ES7972-0BA41-0XA0网络总线连结器,不带编程口,35度垂直电缆出线
6ES7972-0BB41-0XA0网络总线连结器,带编程口,35度垂直电缆出线


6ES7901-0BF00-0AA0PLC跟屏通讯电缆

6fdcbc9bd2672eb2b993b54211f8097.png

可快速实施客户需求的模块化特点

无论工作任务的要求有多高,每个任务都需要使用合适的机床,包括 CNC 控制与驱动。

你只需要几块永远能覆盖整个系列的机器的模块,只需去订购适当的模块,将它们插入标准的机架系统即可。

SINUMERIK 模块 802S、802C、802D、810D、840Di、840D 和 840C 覆盖了全部的自动化工程。通过它们为您提供范围广的任务装备。

SINUMERIK 控制是专门为机床、搬运机械及特殊用途的机械所设计的。

通过产品系列 SIMATIC WinCC(TIA Portal)、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture,SIMATIC HMI 涵盖了适用于 HMI 的整个工程组态和可视化软件产品系列。

几乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后续版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 进行组态。
功能涵盖机器层的可视化任务以及基于 PC 的多用户系统上的 SCADA 应用。

SIMATIC WinCC 的当前版本 V7.5 可用于极复杂的过程可视化任务和 SCADA 应用,例如,考虑采用冗余解决方案、垂直集成直至工厂智能解决方案的应用。

标准功能块

SPLT_RAN

SWITCH

LP_SCHED

所需存储空间

装载存储器

工作存储器

存储器中 FB 长度

304 字节

180 字节

238 字节

116 字节

1104 字节

972 字节1)

存储器中 DB 长度

138 字节

28 字节

118 字节

18 字节

234 字节

64 字节1)

S7-300 上运行

0.09 - 0.11 ms

0.07 - 0.09 ms

0.28 - 0.34 ms

S7-400 上运行

0.01 - 0.02 ms

0.01 - 0.03 ms

0.03 - 0.08 ms

目标系统

SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC


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