数字输入
数字输入端数量
12; 每轴 4 个
功能
基准凸轮，翻转凸轮，浮动实际值记录，开始/停止定位运行
输入电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-30 至 +5 V
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
输入电流
● 对于信号“0”，大值（允许的闭路电流）
1.5 mA
● 对于信号“1”，典型值
9 mA
数字输出
数字输出端数量
快速运动，慢速运动，向右运行，向左运行
短路保护
是的
输出电压
● 对于信号 “1”，小值
UP - 3 V
输出电流
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 55 ℃，大值
600 mA; Up 大值 时
● 针对信号“0”的剩余电流，大值
0.5 mA
传感器
可连接传感器
● 增量编码器（对称）
是的
● 增量编码器（非对称）
● 编码器 (SSI)
传感器信号，增量编码器（对称）
● 轨迹标记信号
A，非 A，B，非 B
● 零点标记信号
N，非 N
● 输入电压
5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 输入频率，大值
1 MHz
传感器信号，增量编码器（非对称）
A，B
N
50 kHz; 导线长度为 25 m 时；导线长度为 100 m 时 25 MHz
● 屏蔽导线长度，大值
100 m
传感器信号，编码器 (SSI)
● 输入信号
● 数据信号
DATA, 非 DATA
● 时钟信号
CL, notCL
● 报文长度，可参数化设置
13 或 25 位串行
● 脉冲重复频率，大值
1.25 MHz
300 m; 当大为 156 kbit/s 时
SIMOTION D4x5-2 是基于驱动的控制模块，用于多机传动系统。各个型号在 PLC 和运动控制性能、存储器大小和接口方面有所区别。显著特征为：
显著特点2)
SIMOTION
D425-2 DP
SIMOTION
D425-2 DP/PN
SIMOTION
D435-2 DP
SIMOTION
D435-2 DP/PN
SIMOTION
D445-2 DP/PN
SIMOTION
D455-2 DP/PN
性能等级
基本型
标准型
HIGH（高）
ULTRA-HIGH（超高）
大轴数
16
32
64
128
可提供 SIPLUS 型号
–
•
另一个运行层级
SERVOFast / IPOFast
DRIVE-CliQ 接口数
4
6
通信接口
- PROFIBUS
2
- PROFINET
1(3 个端口）1)
- 以太网
3
• 可用
- 不可用
1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模块具有的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。
通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制模块可以操作多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得高转矩精度）和 V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。
传动计算性能的扩展通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：
SINAMICS S120 控制模块（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
Significantly increased plant availability thanks to detailed, intelligent diagnostics functions and fast localization of faults in the heating process
Simple integration into existing automation systems
Automation from a single source: simple data management with TIA
Easy commissioning with STEP 7 and TIA portal
The SIPLUS HCS heating control systems are designed for use in the SIMATIC industrial automation system and the SIMOTION motion control system.
They are used above all in the following industries and plants:
Plastics industry: thermoforming, blow molding, injection molding and extrusion
Automotive industry: drying tunnels in paintshops
Food and beverage industry, e.g. packaging and PET blow-molding
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括：
紧凑型多轴机器
机器循环段的高性能应用程序
紧凑型机器
包括驱动器中的全套机器控制
大量的通信、HMI 和 I/O 连接
分布式驱动器概念
具有大量协调轴的应用
使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元
STEP 7 Professional 支持所有 IEC 语言。
除可由 STEP 7 熟悉的语言之外：
LAD
FBD
STL
还提供以下元件：
“顺序功能图”
“结构化文本”
还包括对由这些语言所创建的程序进行离线模拟的功能。这样，STEP 7 Professional 取代了 STEP 7、S7-GRAPH、S7-SCL 和 S7-PLCSIM 等各个程序包的组合。
PowerPack（转换软件包）适用于已使用 STEP 7 并希望进行改变的客户。购买 POWERPACK 升级包需要具有一份有效的 STEP 7 许可证。可以为 STEP 7 Professional 购买单独的软件更新服务。
注
对新一代 S7-1200、S7-1500 和 ET 200SP CPU PLC 以及 S7-1500 软控制器进行编程时，需要使用工程软件 STEP 7 (TIA Portal)；该软件也可用于对 S7-300、S7-400 和 SIMATIC WinAC 进行编程。
西门子面向两个平台提供了一种组合许可证，可让用户使用 STEP 7 (TIA Portal) 以及传统工程软件展开工作。详细信息，请见“许可”。
许可新版软件 STEP 7 Professional 2021 仅以组合许可证的形式与 STEP 7 Professional V17 (TIA Portal) 一起提供。软件可安装在多台 PC 上。现有许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量（浮动许可证）。提供了一个 50 小时租用许可证。
之前 STEP 7 Professional 2006...2010 版的用户可升级到 V17/2021 Combo。
V16/2017 Combo 版本的许可证也可用于 STEP 7 V5.7。
满足FM 452特性控制器必须具有以下部件：
FM 452:
通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
S7-400 CPU:
用于顺序控制
监控动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。
可以指定任何凸轮轨迹。
32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行
可组态的凸轮特性：
凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式
运行模式FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置，然后通过控制命令启动动作。
当机械数据和凸轮数据传送后，FM 452可自己独立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有极高的工作速度：
16个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号
每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。
