下面描述的组件用于将编程设备和 PC （包括便携式 PC）连接到 PROFIBUS 和多点 SIMATIC S7 MPI 接口以及 STEP 7。
USB A2 PC 适配器
用于通过 USB 接口将 PC/便携式 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 SIMATIC S7 自动化系统。
用于连接至 USB 1.1、2.0 和 3.0 接口。
从 USB 接口供电
PROFIBUS 接口，高达 12 Mbps
支持路由
自动传输速率和程序文件搜索
可在 Windows XP SP2 以上操作系统中运行
从 Windows 7 起，也可以用于 64 位系统
供货范围：
USB A2 PC 适配器
含有 PC 适配器 USB A2 的驱动程序的 CD
USB 电缆
MPI 电缆，0.3 m。
CP 5612
用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS（传输速率高达 12 Mbps）和 SIMATIC S7 的 MPI 接口
PCI 卡（通用键控 5 V/3.3 V）。
有关 PC 和 SIMATIC S7/C7 PLC 在线连接的更多信息，请参见“SIMATIC NET 通信系统”。
接口
接口类型
CP 5613, CP 5613-A2, CP 5603, CP 5623
电位隔离
是
可同时运行的 CP 数量，大值
4
协议
● MPI
否
● PROFIBUS DP 主站
是
● PROFIBUS DP 从站
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量，大值
50
● 传输速率，大值
12 Mbit/s
● DP 从站数量，大值
125
服务
— PG/OP 通讯
— 路由
— 全球数据通讯
— S7 基础通讯
— S7 通讯
— S7 通讯，作为客户机
— S7 通讯，作为服务器
— 等距离
是; 只在同步连接中
— 等时模式
模拟量输出模块
诊断消息
可能的故障原因
无外部负载电压
模块无负载电压 L+
组态/参数设置错误
传输到模块的参数不正确
对 M 短路
输出过载
输出 QV 对 MANA 短路
断线
执行器电阻过高
模块和执行器之间的线路中断
通道未使用（断开）
硬件中断
可以监控过程信号，并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。
数字量输入模块：
根据具体参数设置，该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB 40）。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。
模拟量输入模块：
通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB 40）。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。
在能够提供和操作机器设备之前，这些机器设备必须满足欧盟指令的基本安全要求。
为确保符合欧盟机械指令，建议采用适宜的统一欧洲标准 EN 62061 或 EN ISO 13849-1。 这样就可确保厂商和操作人员符合国家法规以及欧盟指令的规定。
设备制造商使用 CE 标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。 欧盟指令是世界范围内公认的标准，因此在将机器设备出口到其它国家时，满足这些指令的要求会大有帮助。
安全技术的目标是为人员、机器和环境提供保护，并满足法定安全要求。
快速而简便地实现安全机器除了符合为人员提供保护方面的法规之外，避免人身伤害及相应的停产以及防止机器设备损坏还有经济方面的原因。
Safety Integrated 可通过许多方式使机器厂商和工厂运行人员获益：
硬件、组装及工程成本较低
诊断更快速，停产时间缩短，可用性提高
同时，通过采用模块化安全设计，厂商和运行人员可更加方便地用较低成本对其工厂进行改造。
智能控制产品确保机器设备的功能安全性西门子的 SIRIUS Safety Integrated 控制产品是建立在全集成自动化基础上的西门子安全集成方案的中心内容。 无论是安全数据采集、Behlen 和 Melden、监视与分析还是起动与关断，SIRIUS Safety Integrated 安全开关设备均可为您的机器设备提供经济的安全解决方案。
以 SIRIUS 3SK1 安全继电器为例： 这些继电器可以模块化扩展，并可通过后面板上的装置连接器，非常简便地集成紧凑型电机起动器（如故障安全 SIRIUS 3RM1）。 SIRIUS 3RK3 模块化系统： 此模块化系统提供了很高的功能水平，可在标准控制的下游实施自主安全控制，并通过 AS-Interface 提供智能化安全解决方案。
SIMOCODE pro 模块化电机管理系统为电机起动器组合了所有所需的保护、监视、安全与控制功能。 它可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 连接到故障安全控制器，并可在紧急情况下关断电机。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
PROFINET
1; IntelPro/1000（Intel82571EB、82573L、82574L、82541PI；不需要共享IRQ）；集成IE 接口 SIMATICPC4x7B、6x7B、8x7B、IPC4x7C、IPC6x7C、IPC8x7C
传输速率的自动计算
是; 10/100 Mbit/s
自动协商
自动交叉
物理接口
● 端口数量
1
● 集成开关
● PROFINET IO 控制器
● PROFINET IO 设备
● PROFINET CBA
● 开放式 IE 通讯
● 气液冗余
进行高可用性通信时，SIMATIC 将提供以下功能：
更高可用性：
发生故障时，通信可通过多 4 个冗余连接继续进行。
操作简便；
高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。
S7-400H（冗余和非冗余组态）和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上，需要 Redconnect 软件包（参见“SIMATIC NET 通信系统”）。
根据具体可用性要求，可使用不同组态选项：
单一总线或冗余总线。
总线型拓扑或环型拓扑总线。
操作模式
CPU 417-5H/416‑5H/414‑5H/412‑5H 的操作系统自主执行 S7-400H 的所有必要补充功能：
数据交换
故障响应（故障转移至备用设备）
两个子单元的同步
自检
冗余原理
S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
The following engineering functions are available:
3D visualization with
graphical representation of the kinematics geometry, the monitoring functions, and the environment
an import function for CAD data of the kinematics, the tools, and the environment objects
an online and offline simulation of the kinematic motions and the monitoring functions (=digital twin)
Accuracy analysis
for determining Cartesian accuracies on the basis of axial input variables (e.g. encoder accuracies, gear backlash), based on kinematic motion sequences
to calculate maximum position deviations in order to adjust the configuration of zones, tolerance ranges, or speed limits as required
Acceptance test
with a selection of predefined test cases for checking and accepting the Safe Kinematics functions
for logging test results and automatically generating the acceptance documentation – at the push of a button
