接口
物理接口
● RS 485
是的; X126
是的; X126
● 端口数量
1
1
协议
● PROFIBUS DP 主站
是的
是的
● PROFIBUS DP 从站
不
不
● SIMATIC 通讯
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量，大值
48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口
48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口
● DP 从站数量，大值
125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备
125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备
服务
— PG/OP 通讯
— 等距离
— 等时模式
— 激活/禁用 DP 从站
容错通信
进行高可用性通信时，SIMATIC 将提供以下功能：
更高可用性：
发生故障时，通信可通过多 4 个冗余连接继续进行。
操作简便；
高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。
S7-400H（冗余和非冗余组态）和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上，需要 Redconnect 软件包（参见“SIMATIC NET 通信系统”）。
根据具体可用性要求，可使用不同组态选项：
单一总线或冗余总线。
总线型拓扑或环型拓扑总线。
操作模式
CPU 417-5H/416‑5H/414‑5H/412‑5H 的操作系统自主执行 S7-400H 的所有必要补充功能：
数据交换
故障响应（故障转移至备用设备）
两个子单元的同步
SIMATIC 通讯
● PG/OP 通讯
是的; 使用 TLS V1.3 预设进行加密
是的; 使用 TLS V1.3 预设进行加密
● S7 路由
● 数据集路由
● S7 通讯，作为服务器
● S7 通讯，作为客户机
● 每个任务的有效数据，大值
参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）
参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）
开放式 IE 通讯
● TCP/IP
— 数据长度，大值
64 kbyte
64 kbyte
— 各端口的多个无源连接，提供支持
● ISO-on-TCP (RFC1006)
● UDP
2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
— UDP-Multicast
是的; 128 个组播（多 5 个通过 X150）
是的; 128 个组播（多 5 个通过 X150）
● DHCP
● DNS
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，大值
64
程序消息
可配置程序消息的数量，大值
10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成
RUN 状态下可加载程序消息数量，大值
5 000
同时间活动的信息数量，大值
● 程序消息数量
4 000
4 000
● 系统诊断消息数量
1 000
1 000
● 运动技术对象的消息数量
480
480
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的模块化组态
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计。
故障安全 I/O 模块。
在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余组态、热插拔并在运行过程中进行组态更改，因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：
模块化设计，具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
6ES7 407-0DA02-0AA0电源模块(4A)6ES7 407-0KA02-0AA0电源模块(10A)6ES7 407-0KR02-0AA0电源模块(10A)冗余6ES7 407-0RA02-0AA0电源模块(20A)6ES7 405-0DA02-0AA0电源模块(4A)6ES7 405-0KA02-0AA0电源模块(10A)6ES7 405-0RA02-0AA0电源模块(20A)6ES7 971-0BA00备用电池CPU6ES7 412-3HJ14-0AB0CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存6ES7 414-4HM14-0AB0CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM6ES7 417-4HT14-0AB0CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM6ES7 400-0HR00-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)6ES7 400-0HR50-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)6ES7 412-1XJ05-0AB0CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存6ES7 412-2XJ05-0AB0CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存6ES7 414-2XK05-0AB0CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存6ES7 414-3XM05-0AB0CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 414-3EM05-0AB0CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3XR05-0AB0CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-3ER05-0AB0CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7416-3ES06-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存6ES7416-3FS06-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA064K字节 RAM6ES7 952-1AH00-0AA0256K字节 RAM6ES7 952-1AK00-0AA01M字节 RAM6ES7 952-1AL00-0AA02M字节 RAM6ES7 952-1AM00-0AA04M字节 RAM6ES7 952-1AP00-0AA08M字节 RAM6ES7 952-1AS00-0AA016M字节 RAM6ES7 952-1AY00-0AA064M字节 RAM6ES7 952-0KF00-0AA064K字节 FLASH EPROM6ES7 952-0KH00-0AA0256K字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KK00-0AA01M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KL00-0AA02M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KM00-0AA04M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KP00-0AA08M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KS00-0AA016M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KT00-0AA032M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KY00-0AA064M字节 FLASH EPROM开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0开关量输入模块(16点,24VDC)中断6ES7 421-1BL01-0AA0开关量输入模块(32点,24VDC)6ES7 421-1EL00-0AA0开关量输入模块(32点,120VUC)6ES7 421-1FH20-0AA0开关量输入模块(16点,120/230VUC)6ES7 421-7DH00-0AB0开关量输入模块(16点,24V到60VUC)开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0开关量输出模块(16点,24VDC，2A）6ES7 422-1BL00-0AA032点输出，24VDC,0.5A6ES7 422-7BL00-0AB032点输出，24VDC,0.5A,中断6ES7 422-1FH00-0AA016点输出，120/230VAC，2A6ES7 422-1HH00-0AA016点输出，继电器，5A模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB016路模拟输入，13位6ES7 431-1KF00-0AB08路模拟输入，13位，隔离6ES7 431-1KF10-0AB08路模拟输入，14位，隔离，线性化6ES7 431-1KF20-0AB08路模拟输入，14位，隔离6ES7 431-7路模拟输入，16位，隔离6ES7 431-7KF00-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电偶6ES7 431-7KF10-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电阻6ES7 432-1HF00-0AB08路模拟输出，13位，隔离功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0FM450-1计数器模板6ES7 451-3AL00-0AE0FM451定位模板6ES7 452-1AH00-0AE0FM452电子凸轮控制器6ES7 453-3AH00-0AE0FM453定位模板6ES7 455-0VS00-0AE0FM455C闭环控制模块6ES7 455-1VS00-0AE0FM455S闭环控制模块6DD1 607-0AA2FM 458-1DP快速处理系统6ES7 953-8LJ20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)6ES7 953-8LL20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)6ES7 953-8LM20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)6DD1 607-0CA1EXM 438-1 I/O扩展模板6DD1 607-0EA0EXM 448 通讯扩展模板6DD1 607-0EA2EXM 448-2 通讯扩展模板6DD1 684-0GE0SC64连接电缆6DD1 684-0GD0SC63连接电缆6DD1 684-0GC0SC62连接电缆6DD1 681-0AE2SB10端子模块6DD1 681-0AF4SB60端子模块6DD1 681-0EB3SB61端子模块6DD1 681-0AG2SB70端子模块6DD1 681-0DH1SB71端子模块6DD1 681-0AJ1SU12端子模块6DD1 681-0GK0SU13端子模块通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通讯处理器6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通讯处理器6ES7 441-2AA04-0AE0CP441-2通讯处理器6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议6GK7 443-5DX04-0XE0CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议6GK7 443-1EX20-0XE0CP443-1 以太网通讯处理器6GK7 443-1GX20-0XE0CP443-1 以太网通讯处理器附件
6ES7 960-1AA04-0XA0冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）6ES7 960-1AB04-0XA0冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）6ES7 960-1AA04-5AA0冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）6ES7 960-1AA04-5BA0冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）6ES7 960-1AA04-5KA0冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）6ES7 833-1CC01-0YA5S7F系统可选软件包6ES7 833-1CC00-6YX0F运行授权6ES7 197-1LA04-0XA0Y-LINK 6ES7 492-1AL00-0AA0前连接器6ES7 400-1TA01-0AA0主板(18槽)6ES7 400-1JA01-0AA0主板(9槽)6ES7 400-1TA11-0AA0主板(18槽)铝板6ES7 400-1JA11-0AA0主板(9槽)铝板6ES7 401-2TA01-0AA0CR2主板（18槽）6ES7 400-2JA00-0AA0UR2-H主板（18槽）6ES7 400-2JA10-0AA0UR2-H主板（18槽）铝板6ES7 403-1TA01-0AA0ER1机架（18槽）6ES7 403-1JA01-0AA0ER2机架（9槽）6ES7 403-1TA11-0AA0ER1机架（18槽）铝板6ES7 403-1JA11-0AA0ER2机架（9槽）铝板6ES7 460-0AA01-0AB0IM460-06ES7 461-0AA01-0AA0IM461-06ES7 468-1AH50-0AA0连接电缆 (0.75米）6ES7 468-1BB50-0AA0连接电缆 (1.5米）6ES7 461-0AA00-7AA0终端器6ES7 460-1BA01-0AB0IM460-16ES7 461-1BA01-0AA0IM461-16ES7 468-3AH50-0AA0468-3连接电缆 (0.75米）6ES7 468-3BB50-0AA0468-3连接电缆 (1.5米）6ES7 460-3AA01-0AB0IM460-36ES7 461-3AA01-0AA0IM461-36ES7 468-1BF00-0AA0468-1连接电缆（5米）6ES7 468-1CB00-0AA0468-1连接电缆（10米）6ES7 468-1CC50-0AA0468-1连接电缆（25米）6ES7 468-1CF00-0AA0468-1连接电缆（50米）6ES7 468-1DB00-0AA0468-1连接电缆（100米）6ES7 461-3AA00-7AA0终端器6ES7 463-2AA00-0AA0IM463-2接口模块6ES7 964-2AA04-0AB0IF-964 DP接口模块
SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 SIMATIC S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。
SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：
用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块；一个接口模块多可以连接 30 个模块
用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块；一个接口模块多可以连接 12 个模块
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。
凭借其扩展的环境条件，SIMATIC ET 200MP 几乎可以在任何地方使用。 许多模块可以在 -30°C 至 + 60°C 的温度范围内运行，安装海拔高达 5000 m。 除此以外，还提供了各种各样的 SIPLUS 模块。
亮点：
模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS
紧凑的尺寸及高通道密度
由于以下设计特点而具有较高用户友好性：
通道密度高，35 mm 宽模块，多达 64 个数字通道
标准的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存
各模块类型采用标准的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误
根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间，设备会自动保留：
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程映像内容
相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等
这意味着，这两个设备始终保持在新状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果：
在无故障的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。
同步
为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。
S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。
每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时，都会执行同步操作，例如在发生以下事件时：
直接访问 I/O
中断、报警
更新用户时间
通过通信功能修改数据
S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模块的组态
硬件组态时，用户必须通过 HW Config 指定相互形成冗余的模块。只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的唯一差别是块库中的两个函数块（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。
S7-400HS7-400F/FH 满足下列安全要求：
要求等级 AK 1 至 AK 6，符合标准 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，符合标准 IEC 61508
Cat1 至 Cat4，根据 EN 954-1
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信号模块中。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。
若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。
