安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且包括在安全相关信号模块（F 模块）内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。
F-Runtime 许可证
必须将 S7 F-Runtime 许可证加载到 CPU S7-400H 上，S7-400F/FH 才能正常运行。每个 S7-400F/FH 均需要一个许可证。
编程S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。 使用经过时间检验的编程工具（如 STEP 7），可以创建非安全相关工厂部分的用户程序。
S7 F Systems 可选软件包
编制安全相关的程序段时，选项软件包“S7 F Systems”必不可少。该软件包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。 必须在编程器/PC 上加载以下软件包，S7 F Systems 才能正常运行：
STEP 7 V5.4 SP3 HF7 或更高版本
7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，大值
16; 取决于对 PG/OP 和 S7 基本通讯的组态连接
过程诊断消息
是的
同时间活动的报警 S 组件，大值
300
调试功能测试
组件状态
是的; 多同时 2 个
各个步骤
停止点数量
4
状态/控制
● 变量状态/控制
是的
● 变量
输入、输出、标记、DB、计时器、计数器
● 变量数量，大值
30
— 其中的变量状态，大值
— 其中的变量控制，大值
14
SIMATIC 和 SINUMERIK 系列模块用作 SINUMERIK 810D powerline、SINUMERIK 840Di 和 SINUMERIK 840D powerline 中的机器 I/O ：
SINUMERIK 810D powerline:
SIMATIC S7-300 系列模块
SINUMERIK 单 I/O 模块 EFP
SINUMERIK 840Di:
SIMATIC ET 200 分布式 I/O
PP 72/48 I/O 模块
ADI 4（用于 4 个进给轴的模拟驱动接口）
SINUMERIK 840D powerline:
SIMATIC S7-300 系列模块
通过 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
安全制动管理（SBM）
Safe Brake Control (SBC)
抱闸的安全（双通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 电机模块中）
安全制动测试 (SBT)
循环制动测试
使用 SINUMERIK Operate 进行图形化调试
对于每种安全功能，都提供了用于快速调试的清晰图形显示
集成验收测试SINUMERIK Operate
局部自动验收测试所有安全相关功能。测试过程简单，可自动组态跟踪功能，自动生成验收记录。
Safety Integrated 扩展功能需要软件授权，每根带安全功能的轴/主轴应具备一个数控系统选件。
Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS 端子模块 TM54F。
通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度，防止未经许可证而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未许可证传输。
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 VPN 连接
驱动装置和分布式 I/O 通过具有主站和/从站功能的 PROFIBUS DP 接口模块与 SIMATIC TDC 相连。
多个 SIMATIC 站、外部系统和主计算机可通过一个 TCP/IP 接口模块进行联网，数据速率高可达 100 Mbit/s。可视化组件（如 WinCC）也可通过此接口模块来连接。
SIMATIC HMI 的所有可视化组件（如 WinCC 或 OP/TD 面板）也通过 MPI（多点接口）相连。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
功能强大的处理器：
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 12.5 ns。
16 MB RAM (6 MB 用于程序, 10 MB 用于数据);
用于 S7-400H 自动化系统的用户程序和组态数据的装载存储器；高速主存储器，用于与过程相关的用户程序的子程序。
存储卡：
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H 的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是：
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在断开电源时保存数据）。
灵活的扩展选件：
多达 262,144 点数字量和 16,384 点模拟量输入/输出。
MPI 多点接口：
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。
防护等级和防护类别
防护等级 IP
IP65/67
标准、许可、证书
CE 标记
CSA 许可
不
cULus
FM 许可
RCM（原 C-TICK）
项目组态 / 标题
组态软件
● STEP 7
是的; V 5.5 以上版本
项目组态 / 编程 / 标题
● 操作备用装置
参见操作列表
● 箝位层
8
● 系统功能 (SFC)
● 系统功能组件 (SFB)
编程语言
— KOP
— FUP
通过基于 PROFINET 的 I/O 接口，方便地进行连接
使用安装板，便于将模块安装到控制柜中
可由数控系统自动检测模块，无需复杂的配置
可方便地将端子排转换器连接到插入式连接器
集成 24 V DC 电源，输入、输出和 PROFINET 之间实现电气隔离
提供了具有 72 点输入和 48 点输出的 SINUMERIK PP 72/48D PN I/O 数字量模块，并提供了数字量/模拟量型号 PP 72/48D 2/2A PN，带附加 2 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
这些 I/O 模块通过基于 PROFINET 的 I/O 接口连接至数控系统。数字量输入和输出通过三根 50 芯带状电缆连接。可以使用端子排转换器，或者直接连接配电板等。
配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程器
直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电位组的集成电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线
S7-1500 DIN 导轨上集成有顶帽 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
电源：
负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源
电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
电源
电压/电源（25°C 时）
+5 V，典型值 0.4 A
+3.3 V，典型值 0.05 A
典型功耗
3 W
所需空间/宽度
1 个插槽
重量
0.6 kg
数字量输出
点数
16
电气隔离
只使用任选接口模块
外部电源:
标称电压
24 V
允许范围
20.4 V 至 28.8 V
短时
35 V，长 0.5 s
大电流消耗（不带负载时）
40mA
任意进行图形化组态SIMATIC TDC 可通过基于 Windows 的图形化 SIMATIC 工具 STEP 7、CFC 和 SFC 进行组态。软件包 D7-SYS 通过用于 SIMATIC TDC 以及高性能操作系统的函数块，对 CFC 组态工具加以补充。
全局数据存储器为了完成复杂自动化任务，可能需要在多个机架中的 CPU 间交换数据。为此，可将一个全局数据存储器 (GDM) 用作连接多 44 个机架的中央存储器。
通过这个存储器，可在系统内多个机架中的所有 CPU 之间交换数据。这意味着，在一个系统中可使用多 800 个 CPU。
GDM 包含一个机架，在该机架中，仅可插入 GDM 模块。因此，可以一种特殊和极为快速的方式对该 GDM 进行操作。
维护和调试维护和调试工作将直接通过图形化组态界面 STEP 7 和 CFC 完成。
