符合标准的 F 程序打印输出1 个接口，用于 24 V 传感器电源，不可切换Perfectly designed for expansion using additional Motor Modules in booksize compact format伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，*外面的蓝色的代表位置环，因为我们*终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。西门子控制面板66648-0BC11-3AX0西门子OP73单色3英寸触摸屏西门子控制面板66648-0BC11-3AX0西门子OP73单色3英寸触摸屏西门子控制面板66648-0BC11-3AX0西门子OP73单色3英寸触摸屏
另外，在使用 STARTER 对驱动系统进行试运行时，显示所需的调整、设置和测量值可以使用基本操作面板 BOP20 或**操作面板 AOP30 实现。AOP30 为测量安装在电力机柜上的设备提供价格有利的替代方案。M 1241 通信模块具有与基本设备相同的设计特点。集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）通过通信模块或通信板实现点对点连接可以使用防止未授权人员修改变频器参数。SIWAREX WP231 可借助于现成可用的函数块集成到装置软件中。与串行连接的称重电子装置不同的是，SIWAREX WP231 不需要用昂贵的附加模块即可连接到 SIMATIC。电气内含与具体组件有关的全部技术数据。例如，对于电机铭牌，其上的数据包括等效电路图的参数和内置电机编码器的特性参数等信息。除了技术数据外，该上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入输出的数量。TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡的使用Secured communication, know-how protection, copy protection and access protection prevent manipulation, opening and duplication of blocks by unauthorized persons, and thus protect your algorithm or process.M+外部 kW 显示 0 A 至 400 µA由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。Modbus TCP/IP 接口Warning labels in 30 languages通过恢复点来简单恢复所有参数程序测试(在线)：在屏幕上显示 LOGO! 的当前变量，丰富的在线帮助功能。1 个 DRIVE-CLiQ 接口Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系统1 个接口，用于 24 V 传感器电源，不可切换优势第三方电机如果其电机数据为驱动组所未知，则该电机称为第三方电机，并且不能通过其订货号识别。程序仿真(离线)：用于在 PC 上预先测试开关程序。带背光照明的 LCD 图形显示屏（240 × 64 像素），可显示纯文本并通过条形图显示过程变量LED 指示灯，用于显示运行状态RUN 绿色ALARM 黄色FAULT 红色可以描述故障和报警原因以及如何解决它们的帮助功能MODBUS 主站：以 SIMATIC S7 作为主站的主站-从站接口。CP 1242-7 V2 是 CP 1242-7 的新型号产品。该过程数据传输方案已经采用简便的设备对象组态进行了扩展，后续调试更加简便，调试时无需烦杂的编程工作，且将项目实施阶段的出错可能性降低至程度。CP 1242-7 已经扩展了新功能，例如，可以访问 S7-1200 中的 web 服务器。这开创了大量的新应用领域。Frame types Bxx: via connection kit for expansion axesModbus用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：集成 PROFINET IO 控制器接口通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）Trend analysis24报警继电器 ALARM 2 常开触点

USS 驱动协议：特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485 交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。特性通过附加组件，将逆变装置扩展为直直变频器：RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。CP 1242-7 GPRS V2 通信处理器用于将 SIMATIC S7-1200 连接到普遍采用的 GSM/GPRS 移动无线网络，它具有以下特性：内置保持，保护首次试运行会在向导程序指导下完成，它会对驱动器的所有基本设置进行设置。因此，启动电机并运行只需要在驱动器配置过程中设置几个驱动器参数。经 TÜV 认证的 F 库，适用于所有常用安全功能可进行自动校准，无需校准砝码Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）SIWAREX WP231 出厂前已经过校准。这意味着无需校正砝码也可对秤进行自动调整，无需重新调整秤即可更换模块。SINAMICS 系列传动产品是全集成自动化 (TIA) 不可缺少的组件。TIA 解决方案针对自动化和驱动技术提供了一系列经过优化的产品，实现了一致性的规划/设计、一致性的通信和一致性的数据管理。SINAMICS 完全整合在 TIA 概念中。通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP控制输入/输出标为“0”…“7”Low energy consumption thanks to state-of-the-art 400-V technology集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。以 ±400 万分之一的高分辨率和 0.05 % 的将读测量重量和力中断输入：对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应。设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。网络拓扑结构和网络组态直接安装：水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。在空间有限的场合使用：可将通讯板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。USS 驱动协议：特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485 交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态Connector X11 for motor brake control(integrated fan for frame types B01 and B02)优势所有模块上均为可拆卸的端子。与 SIMOTION 和 SINUMERIK 系统架构实现了集成The external fan module supplies a maximum volumetric flow of 290 m3/h. This dimensioning ensures an adequate air flow rate, even with a lower supply voltage or with a slightly soiled heat sink.DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块上有：通过以太网接口并使用 SIWATOOL V7 程序对称进行简单调整经济的气动刀具释放机构或任选快速动态刀具释放机构

备份集成的实时时钟 20 天。SIMATIC S7-1200 的至少一个 RJ45 接口保持闲置，例如，用于连接一个编程设备 (PG)由西门子独自提供集成化系统，SINAMICS 系列变频有为人熟知的操作方式，十分方便具有 S7-1200 设计形式的紧凑工业外壳，可安装到标准安装导轨上辅助电压输出 +10 V，用于数字量输入质量标为“M”24 V DC 电位标为“L+”16 针绝缘穿刺连接器，用于连接 8 点 I/O 的 SIMATIC TOP connect 连接模块：3 线制连接，使用合适的连接模块，接线快速、无误Requires very little mounting space in control cabinet incl. fan unit, shield terminals and ventilation clearances条形码阅读器等可将通讯板 CB 1241 RS 485 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：BIOC 技术及其驱动特定 DI/DO 互联，用于方便地根据机器环境调整驱动系统10 故障安全数字量输入屏幕分辨率 1024 × 768 像素，16 位色深安装：通讯板可直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。PROFIBUS 接口SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而知名的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。更换模块无需对称重新校准信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。Connector X11 for motor brake control称重功能提供了用于清零和去皮的命令。为此，可以*多三个不同的去皮默认值。在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。过载能力：实现高峰负荷调节应用内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网电枢电压可达到 810 V。电机可采用各种冷却形式，如自然冷却或单独冷却、敞开回路通风、表面冷却或防护等级为 IP23 或 IP 54 的封闭回路通风。1 temperature sensor input for the spindle在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：西门子电机的优点：适合几乎所有应用领域的驱动解决方案拥有享誉的高端技术简单、坚固耐用的组件，使用寿命长产品质量通过 DIN EN ISO 9001 认证符合德国标准 (DIN/VDE) 和标准 (IEC/EN)始终如一地使用环保材料生产技术具有环境友好性SIWAREX WP231 具有下列主要优点：SMC30 可以用于评估具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于功能。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。在一个驱动组中只允许有一块整流装置。电机温度还可利用 PTC 热敏电阻 KTY84-130，Pt1000 1) 或 PTC 进行检测。增加 SIMATIC S7-1200 的以太网接口

作为模块的信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，用于使控制器灵活地适应相关任务的要求，用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展诊断功能提供的信息包括：控制/状态字参数状态运行条件通讯状态性能特点1 safe standstill input for the spindle and feeds (Enable Pulses)在完整的生产过程中，所有组件都会受到的测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。终端模块是终端扩展模块，用于卡装到控制柜中的安装导轨上。控制单元和用户接线盒上的 PROFIBUS 接口可用作用户侧控制器的标准接口。DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块的状态利用多色 LED 指示灯进行显示。6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）PID 控制器，具有自动调谐功能。调试时需要外部电机的电机数据。必须手工输入到相应的参数中。由于双通道技术和具有可选锁定能力的夹持组，使用 2SP210 更换刀具时间极短可组网多达 8 个 LOGO! 设备带 DRIVE-CliQ 的电机包括一个电机、编码器和一个集成的编码器评估系统。为了操作这些电机，需将一根电力电缆和一根 → DRIVE-CliQ 电缆连接到→ 电机模块。为了能够化的安装在工厂和系统中，SINAMICS DC MASTER 控制模块可以在深度方向上拆分开。此外，用于生成和分配触发脉冲以及进行熔断器监视和电压感测的 PC 板也可以实现成安装到装置之外靠近电源部分的地方。组态驱动组时，在单独的组中，应使适当的电机电缆和线缆所有电力电缆的总长不得超过允许的电缆总长。该模块用于将 1 个 LOGO! 和*多 3 个其它节点连接到具有总线形、树形或星形电气拓扑结构的 10/100 Mbit/s 工业以太网网络。经调整后，可安装在配电箱中（尺寸与接地故障断路器相同）。可选的标准微型 CF 卡内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：目标行业和典型应用用户侧储能应用（工业），如：峰值负荷范围通过尽可能优化基本负载的尺寸，优化工厂馈电利用率Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系统由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。西门子控制面板66648-0BC11-3AX0西门子OP73单色3英寸触摸屏CU320-2** CUD为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O时间触发中断。CB 1241 RS 485 通讯板可用于通过点对点连接进行快速、高性能的串行数据交换。装机装柜型编码器模块 SMC10 的状态通过一个多色 LED 来显示。T1外部测试按钮

西门子66642-0BC01-1AX1西门子SIMATICHMIKTP600基本型彩色PN