通过“设备对象组态”实现可可组态的应用：通过引入 STEP 7 中的“设备对象组态”，无需因向控制中心传输数据而进行任何编程工作。还提供了更多的驱动程序。另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们*常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。西门子继电器输出6SE7027-2ED87-1FC0西门子继电器输出6SE7027-2ED87-1FC0西门子继电器输出6SE7027-2ED87-1FC0
可根据其它应用程序启动和停止控制，如在 PC 启动时定义一个启动顺序共享内存扩展界面（SMX）；通过共享内存区域（WinAC 软件 PLC）或双端口 RAM（WinAC 插槽式 PLC）支持 PC 应用程序和 WinAC PLC 之间直接的数据交换。 SMX 界面是 T-Kit 界面的替代产品。使用耦合继电器进行电流隔离和适配，可轻松实现系统中的电位组CSA C22.2 No. 142对于直流侧的预充电，必须选择不超过 200 A 的直流电流（预充电电流）电路。编码器F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：可一次完成标准和故障安全自动化工程组态A04 to A07, B01 and B02: 4 axes电机电位计使用该功能可以模拟用来设置设定值的机电式电机电位计。通过控制指令“升高”或者“下降”来调节设定值。4 个输入可用来高速计数， 5KHz（只针对于直流型）。3 DRIVE‑CLiQ dust protection blanking plugs在随后的驱动器状态中会一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。内置控制单元，可独立运行通信SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：C1..：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）动态伺服控制系统 (DSC) 可直接在驱动系统中以迅速的转速调节脉冲来分析位置实际值。位置参考值在上位控制系统的位置调节脉冲中通过时钟同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息帧来设定。通过工程组态，故障安全 SIMATIC S7-1200 调节器可提供预组装、经过测试和 TÜV/ 德国技术监督局认证的块，可用于实现所有常见安全功能，如急停或带或不带互锁功能的保护门监控。4 个 LED，单色，用于指示故障安全数字量输出的读回通道的状态The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.WinLC RTX F 中与安全相关的用户程序（安全程序）组态驱动组时，在单独的组中，应使适当的电机电缆和线缆所有电力电缆的总长不得超过允许的电缆总长。通过 Y 链接器集成在 SIMATIC H 系统中The external fan module combined with the reinforcement plates is employed to provide perfect cooling of the SINAMICS S120 Combi Power Modules, frame types A01 to A07.继电器输出，输出电流为 10A根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆，在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O 模块时，应将深色基本单元用作 ET200SP CPU 后面的个基本单元提高了系统和设备的可用性用于*多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器这为用户提供了下列优势：适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性，组态清晰直观

PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU，适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备在完整的生产过程中，所有组件都会受到的测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。集成技术可用硬盘空间：2 GBWindows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系统也可以对与操作员面板的通信进行限制。附加 SINAMICS Technology Extension DCDCCONV 软件（直直变频器）可以在达到设定值或计数方向改变时触发计数器中断。针对使用 IP27E 小型箱式 PC 和 IP77E 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了优化。连接到工业以太网接口非通用连接电缆适用于各种控制柜设计：包括：16 芯圆形电缆，芯线截面积 0.14 mm2，预装配有用于连接到控制器的线箍：OPC UA 服务器和客户机（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC ET 200SP 连接至第非西门子设备/系统可选 PROFIBUS 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）组态控制（选项处理），集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和轴，支持外部编码器在实时环境中同步执行函数诊断缓冲区组态控制（选项处理）集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和轴，支持外部编码器用于设定值或参数值输入的数字键盘“自动重启”功能可在电源出现故障并重新接通之后，自动接通变频器电源，而无需确认电源故障错误。自动重启功能可降低驱动停机次数和生产故障。Long-term security and scalability of innovative data processing software solutions across hundreds of devices based on open application standards such as Docker通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。注：信号模块不能与 CPU 1211C 配合使用。PLCopen 块用于通过 PROFINET IO 和 PROFIdrive 接口对运动功能编程。Frame types Axx: via DC link connection and 24 V DC busbars集成系统诊断PROFINET 智能设备，用于将 CPU 作为智能 PROFINET 设备与 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器相连，适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备，PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端换机电子铭牌通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。6 个快速计数器 (100 kHz)，带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器。另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。Excellent dynamic response and machining precision thanks to Dynamic Servo Control (DSC)独立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件，可提供以下功能：电压下降时可将保持性数据保存在 SIMATIC IPC 的 NVRAM集成安全功能，通过进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块以下特性使它与众不同：

另外，如果应用情况需要的话，当然还可以连接外部励磁电源装置。电机轴轴承杂散电流要求输出电压具有高时钟频率，以提供电机正弦电流（安静运行，振荡转矩，附加损失）。陡峭的电压脉冲会造成现有电容器（电机电缆和绕组）中出现容性负荷反向电流。这对于大型电机尤其明显。回路通过轴承闭合，高频容性电流脉冲会损坏轴承。为了避免产生这种危险，建议在使用变频器馈电电机的情况下，要将电机非驱动端的轴承进行隔离。另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。2 点脉冲输出 (PTO)，频率 100 kHz。SIPLUS CMS1200 SM 1281 Condition Monitoring comes with the following fixed functional scope as standard:支持分布式组态中的 PROFIsafe集成系统诊断：位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。在 24V 电子装置电源故障后重启具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测提高了系统和设备的可用性，支持集中式和分布式组态中的 PROFIsafe通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取编程器/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 服务器和 S7 通信（带可装载的函数块）通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行编程。VDE 0160通过 Y 链接器集成在 SIMATIC H 系统中通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）信号模块具有与基本设备相同的设计特点：安装在 DIN 导轨上：模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。网络拓扑结构和网络组态不能将带有光纤电缆接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC 总线适配器与 CPU 1510SP-1 PN 相连。提供了可用于 WinCC 的单独 S7/PCS7 模块和面板。时钟：设定 AS 内或 MPI 上的同步方式组态驱动组时，在单独的组中，应使适当的电机电缆和线缆所有电力电缆的总长不得超过允许的电缆总长。可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：1 个接口，用于 24 V 传感器电源，不可切换的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量1 temperature sensor input for the spindleSIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S 执行故障安全 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATIC IPC 上的 Windows 系统中运行。CPU 1507S F 针对使用 IP27E 小型箱式 PC 和 IP77E 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了优化。另外，CPU 1507S F 还支持 IPC227E、IPC627D、IPC627E 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E、IPC677D 和 IPC677E 面板式 PC，以及 IPC647E 和 IPC847E 机架式 PC。因故障而关机后重启3 or 4 motor encoders集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项3 or 4 motor encoders远程维护：从控制中心对子站进行远程访问时，除了可进行过程操作外，通信处理器还提供了一个远程维护端口。这样就能确保进行监控和程序更改。一个 AM600 适配器模块可支持*多 12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定借助于这些 PLC 功能，ET 200pro 可用于控制自主式技术功能单元，例如：

可访问 Windows API 或 Windows 系统资源，可访问外部硬件和软件组件通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行编程。适用于 200pro 的故障安全型 CPU：日期时间中断：设定起始日期、起始时间和间隔周期。这样，广泛制造单元应用可使用预处理实现；也可单独操作。因具有 IP67 高防护等级，可进行无柜安装。可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，设备的序列号。通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：由于双通道技术和具有可选锁定能力的夹持组，使用 2SP210 更换刀具时间极短配置结束时改装选件，可使用占位模块。内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值远程访问（可选）具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测集成式系统诊断由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。Web server非通用连接电缆适用于各种控制柜设计。可使用占位模块。，SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)支持转速控制轴和轴以及外部编码器基本运算，如二进制逻辑运算、结果赋值、保存、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；数据量减少，总线系统上的负荷降低，各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速西门子继电器输出6SE7027-2ED87-1FC0作为智能设备使用时，1510SP F-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位 PLC。具有以下优点：减少 PLC 的负载，缩短对现场重要信号的响应时间，数据量减少，总线系统上的负荷降低Connector X224 for the electronics power supply通过通信模块或通信板实现点对点连接对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆，在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O 模块时，应将深色基本单元用作 ET200SP CPU 后面的个基本单元CPU 1510SP F-1 PN 完全独立于 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1510SP F-1 PN 仍继续运行。WinAC ODK 应用程序使用，这样一个应用程序在 WinAC 软件 PLC 侧或插槽式 PLC 侧与普通的 SIMATIC PLC 编程语言集成。

西门子系列6SE7016-1TA61