设计电机和齿轮箱，包括机械传动元件的计算硬件中断单触点连接（机械 NO 触点），转换触点连接（机械转换触点）两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销售的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与**磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，合成为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。四平西门子授权总代理-高性能通讯模块四平西门子授权总代理-高性能通讯模块四平西门子授权总代理-高性能通讯模块
电机起动器无外部辅助电压有色标签用于电缆分配以及 I/O 模块电压的标识由于使用了过压通风设计将风扇安装在前部以及防尘滤网，实现了防尘保护传动控制图（DCC）扩展了 SINAMICS 的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构，并地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER 调试工具的附加件（参见“工具和组态”）。Communication with the higher-level control takes place via PROFINET. For optimal interaction between the controller and the SIMATIC MICRO-DRIVE drive system, SIMATIC S7-1200, SIMATIC S7-1500, SIMATIC S7-1500 T-CPU, SIMATIC ET 200SP Open Controller can be used as the control system.Intel® Xeon™ SP Gold 6230 20C/ 40T - 2.1GHz/ 3.9GHz，19.25 MB SmartCache，Turbo Boost 2.0，虚拟化 (VT-x/-d) 技术多核处理器技术由于使用了两核或四核处理器，多核处理器非常适用于多线程应用程序和多任务应用。可以同时执行多个要求苛刻的应用（例如，图形要求较高或使用执行大量运算的程序的可视化应用），从而提高了系统的响应时间。在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-300 可开辟高速处理运算的重要应用领域，实现极高精度和可重复性。这意味着可在提供且恒定的质量的同时提高产量。可针对并联操作进行对称负载分布24 V DC/5 A 和 10 A，也提供采用带保护涂层的 PCB 的型号。内置显卡，Intel HD 2000 集成在处理器中，高达 2560 x 1600 像素，60Hz，32 位色彩借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。异步错误 OB 数量6; OB 80, 82, 83, 85, 86, 87（OB83 只用于 PROFINET IO）用户界面和调试向导采用了直观的设计，操作简便通过使用 AI 加速器作为 M.2 模块的可扩展性，优化工作负载平衡1 个电源接口，通过螺钉型端子连接对于带有源现场分配器的总线段，分支总线可具有以下长度：采用 DP/PA 耦合器设计的 PROFIBUS PA 总线网段在电流输入上采用物理隔离，但在通信方面却构成了一个总线系统。PROFIBUS PA 环网网段或具有耦合器冗余的 PROFIBUS PA 总线网段可在 DP/PA Link 上运行。更多的 PROFIBUS PA 总线网段可使用单独的耦合器在此 DP/PA Link 上运行。针对环网耦合或耦合器冗余提供的 FDC 157‑0 DP/PA 耦合器必须位于由*多 5 个耦合器组成的耦合器序列的*右端。SIMATIC IPC227，是一种极为紧凑和节能的微型 PC。该微型箱式 PC 的核心部件是高性能 Intel 处理器，具有十分多样的安装选件。具有自动调谐功能的集成 PID 控制器They comply with the requirements of the following safety categories:SIMATIC ET 200SP HA，总线适配器 BA 2×RJ45，2 个 RJ45 接口需要许可密钥的软件产品的完整安装包括被许可使用的程序（软件）以及许可密钥（代表许可证）。变频装置由 CU310-2 控制单元控制，可以集成到变频装置中。1 个直流环节接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动单元2 个光纤端口，用于光纤电缆1 套 30 种语言的警示版正弦波滤波器对变频装置或逆变装置的输出进行滤波，经过滤后，在电机端得到电压几乎是正弦的电压。这样就降低了电机绕组上的电压应力并消除输出脉动频率造成的电机噪音。通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）对 I/O 模块进行循环寻址（交换过程映像）。从循环执行层调用过程通讯。用于框架型号 FSE：200/300 m（/非）CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

增加节点数和距离，各段的电气隔离SBC = 可靠制动控制接通电流，典型值6.5 AI²t1 A²·s1 A²·s1 A²·s1 个安全停机输入（允许脉冲输入）安全扭矩断开（STO）电机起动器现有插槽用来扩展接口，例如，添加附加端子或用于通信。标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器带 2 个 RJ45 接口的集成双端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。使用正弦波滤波器时，必须将装置的脉冲频率设定成 4 kHz。且允许输出频率为 150 Hz。输出电流斜坡函数发生器隔离总线子模块，用于使用有源背板总线时的安全保护装置出色的设计特色，可以不使用电子模块，事先安装和测试接线（独立接线）SIMATIC IPC627 (Box PC)，此箱式 PC 的总深度为 100 mm（没有 DVD 驱动器是为 80 mm），可在极小空间内使用。此外，SIMATIC 箱式 IPC627/IPC827 可进行节省空间的立式安装。通过技术在线帮助菜单提供支持：随时可通入运行的应用示例，包括接线图、参数说明RAID1 配置可以将数据自动镜像到两块 serial ATA 硬盘上- 卡浏览器，用于处理 CPU 中 SIMATIC 存储卡上的文件和文件夹采用 IG 的受控整流/再生回馈装置产生可调节的直流母排电压。因此，所连接的逆变装置不会受到电网电压的影响。电网电压在允许范围内的波动也不会影响到输出侧。1 个显示端口，1 个 DVI-I，1 个 COM1，2 个 PS/22 个 PE 接口 关于 CP 2; 对于 DP可运行的 FM 和 CP 数量（建议）所组态应用的能量要求采集进行资产管理所使用的部件的详细信息如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的安全控制装置。用户可获益于更高灵活性、更方便的处理以及更高可用性。这样就可以将熟悉的系统方案转移到数字化环境当中。两个独立的关断信号通道可用。所有切断信号通道的活动性都较低，从而可以保证如果某个组件出现故障或者电缆断裂时，系统总是可以切换到一个安全状态。如果在切断信号通道中发现一个错误，则安全转矩关断或安全停机 1 功能就会（根据参数化，见上表）并且禁止系统重启。内部模块熔断器有故障IM 155‑6 PN 接口模块和总线适配器该款变频器有 9 种框架型号可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW (0.16 hp ~ 40 hp)。AFDiS（本安型有源现场分配器）是一种适合 1/21 和 2/22 防爆区运行环境的有源现场分配器。通过其本安型防短路分支总线连接，该分配器可以将*多 6 个本安型 FF 现场设备集成到 FF 现场总线网段（线型/环型）中。另外，也可以在 AFDiS 的 S1 连接处使用用于 3 到 4 个设备的子网段（长度为 500 m）来代替分支线路。保护类型为 Ex[ia] 的分支线路以及子网段都可以铺设到区域 0/20 中。安全型电子模块则按计划通过螺钉型端子系统（TM‑EM/EM60S）或弹簧型接线端子系统（TM‑EM/EM60C）插到端子模块上。如果不需要在插槽中插入 I/O 模块，或者插槽需要保留用于以后的扩展，则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的前面插入代表已规划的 I/O 模块的标签条。

SIMATIC 控制器SIZER for Siemens Drives 支持一个工作流程中的所有工程步骤：通过带 HART 功能、可用于 ET 200M 远程 I/O 站（带 IM 153-2 高性能接口模块）的模块，可以将 HART 设备连接到 SIMATIC PCS7 自动化系统。SIMATIC IPC1047 – 极高的性能与可扩展性FM 355/FM 355-2 模块可用于在 SIMATIC PCS 7 自动化系统之外执行控制任务。这些模块不仅具有控制器结构，而且还具有模拟量和数字量通道，因而检测设定值/实际值或控制执行器时不需要使用附加模块。SIMATIC ET 200SP HA，总线适配器 BA 2×RJ45，2 个 RJ45 接口通过端子连接 SINAMICS V20 与 USS 或 Modbus RTU框架尺寸 FSAA、FSAB、FSAC 和 FSAD (230 V 1 AC) 与相同功率范围内的以前框架尺寸 FSA、FSB 和 FSC 相比，体积较小通信板卡 CBE20 插在控制器 CU320-2 的选件插槽内。冷凝保护AS-Interface 根据主站/从站原理工作。AS-i 主站模块（CP 343-2、CP 343-2P 或通信模块 CM AS‑i Master ST）对通过 AS-i 电缆连接的从站（传感器/执行器）进行控制。AS-Interface 主站模块上可运行*多 62 个 AS-i 从站。通过 USB 或两个 Ethernet/ PROFINET 端口进行开放式通信；OPC UA Server 功能用于参数分配和数据通信浮点运算：SIMATIC ET 200SP HA 适合在控制柜中使用以及用于高达 Zone 2 的危险区域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 宽温度范围并带保形涂层，可直接在现场安装。捕捉再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。选配的 VSM10 模块提供有电压检测功能，由于无需对电机断电，可显著降低大型交流电机的捕捉再启动时间。控制装置性能，由于采用 ULV（超低电压）到 Intel 内核技术的 Intel 处理器，SIMATIC 面板式 PC 可针对具体应用进行灵活扩展。1 个 24 V DC 电子装置电源接口在试运行、运行和服务期间具有高度的灵活性和用户友好性SLS = 安全限制转速SINAMICS V20 变频调速柜，框架型号：FSAA、FSAB、FSAC、FSAD、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE用户界面和调试向导采用了直观的设计，操作简便Intel® Xeon™ SP Silver 4210 10C/ 20T - 2.2GHz/ 3.2GHz，13.75 MB SmartCache，Turbo Boost 2.0，虚拟化 (VT-x/-d) 技术由于使用大量不同的部件和协议，备件库存及培训成本较高跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块输出端16 384，65 5369 针 Sub-D 接口，用于连接到 PROFIBUS具有 6 个插槽可以安装驱动器PROFINET IO（ET 200SP HA、SIMATIC CFU、ET 200M、ET 200SP）通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。通过在长达几分钟内缓冲电源故障，可进行数据备份并进行有控制的关机存储器和图形控制器集成在处理器中，用于实现较高的存储器和图形性能PROFIBUS FastConnect 是一个用于快速、简单地组装 PROFIBUS 铜缆的系统。该系统包含以下兼容组件：用于进行快速组装的 FastConnect 标准电缆通过 USB 或两个 Ethernet/ PROFINET 端口进行开放式通信；OPC UA Server 功能用于参数分配和数据通信使用任选的 C-PLUG 可移动数据存储介质（不在供货范围内），发生故障时可快速更换设备

编译所需的附件SSM = 安全转速监视器租用浮动许可证，许用浮动许可证对应于租用许可证；但是，每次安装该软件不需要许可证。需要按对象（例如，用户或设备）提供一个许可证。工业以太网接口的初始化数据备份在 C-PLUG（组态接头）可移动数据存储介质从 STEP 7 V5.5 SP2 起；从选项包 S7-Technology V4.2 SP3 起，从 Distributed Safety V5.4 SP5 起，从 S7-F Configuration Pack V5.5 SP10 起将面向将来的投资保护与安全性相结合：一方面，该开放性工业以太网标准支持现有工厂部分与技术的集成。为此提供了适当解决方案与产品，例如，用于集成 PROFIBUS DP 的 IE/PB LINK 以及用于集成 PROFIBUS PA 的 SIMATIC CFU PA。另一方面，按照 IEC 61158/61784 实现的范围标准化以及一致性的持续开发，确保了在工厂的整个生命周期内及生命周期之后 PROFINET 的应用。即使是符合 IEEE 802.11 的 WLAN 以及移动通信等无线通信技术也能可靠集成。用作 PROFIBUS DP 上的 DP 从站，将 ET 200SP 与 DP 主站相连1 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接扩展限制，在带 32 个电子模块的组态中，站宽度为 107 cm。通过 SIMATIC PDM Extended 选项，可以附加 SIMATIC PDM 系统功能（详情请见“可选产品组件”下面的 SIMATIC PDM Extended V9.2）。DB数量，值效率极高，控制柜内的温升低F 数字量输入模块，8 F-DI Ex NAMUR框架型号 HX：2 个制动单元CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。驱动组态保存在一个项目中。在该项目中，所有组件和功能以树形结构显示。具有较高系统性能，紧凑紧凑，适合计算很大的应用系统中无错误的输入保持可用。系统中无错误的输出继续受控制。为确保拥有 PROFINET 的全部功能，作为网络组件提供了专用 SCALANCE X 交换机、FastConnect 连接元件以及电气和光纤传输介质，用于将具有 PROFINET 功能的设备连接到带 CPU 410‑5H（固件版本 V8.2）的自动化站（AS 单站和 AS 冗余站）。用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。针对在过程工业中使用而专门设计的工业以太网/PROFINET 交换机带以下组件的印字和颜色标识系统便于正确：提供了两种载体模块，一个模块带 2 个插槽，一个模块带 8 个插槽，用于安装 I/O 模块。四平西门子授权总代理-高性能通讯模块Due to the fan-free design and use of SSDs, there are no rotating parts, which increases system ailability.标准型 CPU使用 SIMATIC 组件进行了系统测试发生故障时迅速识别和更换硬盘（通过用于 RAID 配置的硬盘报警 LED 指示灯）用于在直至防爆危险区 1/21 的环境中实现含有总线形或树形拓扑的 PROFIBUS PA 网络，不适用于冗余结构（耦合器冗余、环网）Microsoft .NET Framework 2.0

德州西门子授权总代理-设备