SIMATIC Route Control 服务器，SIMATIC Route Control Center (RCC)3D visualization with，graphical representation of the kinematics geometry, the monitoring functions, and the environment信号连接通过的自动路由功能表示。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。西门子驱动器模块6SL3120-1TE28-5AA3工控机西门子驱动器模块6SL3120-1TE28-5AA3工控机西门子驱动器模块6SL3120-1TE28-5AA3工控机
另外对于 SIMATIC S7-1500、S7-300、S7-400 、WinAC 和软控制器：前面的 LED 状态指示灯：POWER，HDD，ETHERNET 1，ETHERNET 2，ETHERNET 3，WATCHDOG，TEMP，FAN，HDD3 ALARM，HDD2 ALARM，HDD1 ALARM，HDD0 ALARM通过 SIMATIC Robot Library 概念，将机器人控制命令集移到了 TIA Portal 中，从而首次在 TIA Portal 中实现了工业机器人（包括协作机器人）独立于制造商的一致性编程。这些程序可以在 SIMATIC S7-1500 控制器上运行。无需对机器人控制进行额外编程。SINAMICS Startdrive 已集成在 TIA Portal 中，是用于 SINAMICS 系列变频器组态、调试和诊断的工具。实现了用于复杂测量、控制和可视化任务的系统性能选项 SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 V9.2带 SIMATIC BATCH 软件包的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统提供的解决方案可以经济地实施批生产过程自动化。11 个 PCI/PCI Express 插槽可自由用于安装长型扩展卡，实现的扩展性许可WinCC DataMonitor 需要一个（基于服务器）的许可证。这是一个基于 Web 客户端同时访问数量的分级许可证，可随时使用附加的 Web 客户端许可证（可计数的许可证）来递增数量。用户可以根据其需要，多次安装 DataMonitor 客户端软件而无需任何许可。各种扩展选件保证了高灵活性SIMATIC PDM 1 Client 是一个单客户机累计许可证，用于通过 SIMATIC PDM 服务器（例如，SIMATIC PDM 独立服务器或 SIMATIC PDM PCS 7 服务器）进行 SIMATIC PDM 组态。该许可证用于注册的 SIMATIC PDM 客户机以及这些客户机上的 SIMATIC PDM 会话（打开的界面）。功能，软件调试V4.0 的新增功能，现在可以直接加载以下 SIMATIC PLC 的控制代码，并使用 S7-PLCSIM Advanced 进行仿真：SIMATIC S7-1500 H/R CPUs，SIMATIC ET 200pro CPUs，SIMATIC Drive Controller S7-1504 D TF 和 S7-1507 D TF，SIMATIC S7-1518 T/TF，SIMATIC S7-SIPLUS CPU（支持标准 CPU 类型），扩展了与固件版本 V2.9 的硬件 CPU S7-1500 类似的通信能力：High system ailability in order to reduce the risk of potential failures and maintenance costs:按照工厂工艺层级，清晰显示层级结构主内存可从 1 GB 扩展至高达 32 GB，DDR3 1333 SDRAM（从 2 GB 起配置为双通道，可提供极高性能）连接选项：2 个 VGA 或 2 DVI-D 接口许可SIMATIC HMI Unified 精智面板：WinCC Unified Client 需要有（基于面板的）许可证。使用 SIMATIC STEP 7 Safety Advanced，您还可以利用 TIA Portal 的所有优点来实现故障安全自动化。生成面向安全的程序所需的所有组态和编程工具都集成到 STEP 7 用户界面中，并采用一种共同的项目结构。故障安全块写保护箱式 PC，SIMATIC 箱式 PC 能够为机械工程师、工厂工程师和控制箱建造商提供极其强固的工业 PC，用于要求功能强大而结构紧凑的应用。STEP 7 V13 基于工程组态框架 Totally Integrated Automation Portal（TIA 博途），该框架为用户提供了用于完成所有自动化任务的统一、和直观的解决方案。性能，由于采用 ULV（超低电压）到 Intel 内核技术的 Intel 处理器，SIMATIC 面板式 PC 可针对具体应用进行灵活扩展。RAID5, 3x 2 TB HDD [Enterprise] 1) + 2 TB HDD [Enterprise]，作为热后备简单灵活地集成基于 PROFINET 和 PROFIBUS 的现场设备和驱动器PID Professional 将 TIA Portal 中的两个选件包 Modular PID Control 和 Standard PID Control 合并在一起。许可证书 (CoL) 是被许可人获得西门子公司软件使用授权的证明。每种使用类型都需要有一个许可证书，必须将证书妥善保存好。正是凭借独特的可扩展系统统架构，SIMATIC PCS 7 才能够在低成本实施各种自动化解决方案和经济运行过程控制工厂中大显身手。其它优点当 SIMATIC ITP1000 与软件一起订购时，我们可提供低成本的 SIMATIC 运行系统软件包具有适合各种应用的附件（例如，对接站）Windows 10 (IoT) Enterprise 2019 LTSC，多语言（64 位）SIMATIC STEP 7 Basic V17 是一种使用方便的工程组态系统，用于模块化 SIMATIC S7-1200 小型 PLC 和相关 I/O。该升级包包含用于仿真的 PLCSIM 以及用于组态 SIMATIC 精简面板的 SIMATIC WinCC Basic。通过 SIMATIC PDM Extended 选项，可以附加 SIMATIC PDM 系统功能（详情请见“可选产品组件”下面的 SIMATIC PDM Extended V9.2）。

用户友好的关联帮助：在程序中的任何位置，都可根据需要获得相应帮助。WebCenter；组态 Internet 页面并编辑门户网站内的信息。SIMATIC PDM Basic（包含 4 个 SIMATIC PDM 过程变量），SIMATIC PDM Extended准备安装的 SIMATIC PCS 7 设置和设置包的显示和编辑与工厂总线相连的服务与参数分配站V17 和 S7-1500（固件 V2.9）的新增功能HART on PROFIBUS，HART 多路复用器由于使用了过压通风设计将风扇安装在前部以及防尘滤网，实现了防尘保护也包含所有 Startdrive Basic 功能可用来通过点击式组态来创建单独的 OPC 设备驱动。Flexible memory concepts (e.g. 2 mass storage units possible)S7‑400 系列的安全型 F/FH 自动化系统（参见“自动化系统”部分）适用于所有基于传动的集成安全功能（基本及扩展安全功能）的验收测试向导还针对这两种控制器提供了大量实施示例。这样就简化了不同控制器结构的实施。支持块连接的“结构”数据类型。许可，工程软件可安装在多台 PC 上。现有许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量（浮动许可证）。对于每个许可证，不允许使用同时启动的 S7-PLCSIM Advanced 实例。SIMATIC IPC227G 微型箱式 PC 是一种超紧凑型且应用十分灵活的嵌入式工业 PC。SIMATIC Target™ 是 The MathWorks 的 Simulink® 软件的一个附加组件。通过这个组件，也可以将 MATLAB® 的基于模型的设计和 Simulink 用于 SIMATIC S7-1500 控制器和 SIMATIC Industrial Edge。为此，将通过 SIMATIC Target，直接从 Simulink 生成所有 ODK 兼容的 S7-1500 控制器（S7-1500 软控制器、ET 200SP 开放式控制器、CPU 1518 ODK/MFP 和 PLCSIM Advanced V3.0 或更高版本）或 LiveTwin Edge app 的可执行代码。这些设备通过公司特定的 EDD 或通过 FCG 的库直接集成在 SIMATIC PDM 中。为了提高透明度，通常在项目特定的设备库中对这些设备进行管理。SIMATIC WinCC Unified (TIA Portal)也可以结合使用实际机器设备来测试和验证虚拟控制器。提供了一个用于接口工厂/机器仿真的 API。通过跟踪编辑器 (Trace Editor)，可以按 S7-1200 CPU 的用户程序中的时间顺序记录信号。例如，信号的图形化分析可简化变频器的调试，有助于找到应用程序或用户程序中的零星错误。使用工作存储器的可选 ECC 功能（纠错码）实现高数据完整性Acquisition, further processing and visualization of dataFlexible memory concepts (e.g. 2 mass storage units possible)SIMATIC IPC347G – 高性能，价格许可证模型取决于每个 UMC 域的用户帐户数量。其他接口：为了连接附加 I/O 设备，PC 模块带有 2 个空余插槽、4 个 USB（通用串行总线）接口和一个串口。1 TB 硬盘，或 256 GB 或 512 GB SSDSIMATIC IT Historian 为公司提供重要业务数据，可以进行更加有效的决策和工厂优化。SIMATIC BATCH 通过标准面板（集成到过程显示中的面板和 OS 控件），支持批生产过程的操作和监视。通过 SIMATIC PCS 7 V9.1，也可使用在 Web 客户机上组态的 OS 控件进行操作。集成在 SIMATIC PCS 7 中的 SIMATIC Logon 将 SIMATIC BATCH 用于以下功能：具有防振动和防冲击的专用硬盘托架和板卡固定器还针对这两种控制器提供了大量实施示例。这样就简化了不同控制器结构的实施。

Accuracy analysis无风扇的工业设计，优选型号可直接在工厂迅速交货可用于 SIMATIC S7-1500（建议：CPU 1513-1 至 CPU 1518-4，1507S 和 1508S）。通过 SIMATIC PDM Extended 选项，可以附加 SIMATIC PDM 系统功能（详情请见“可选产品组件”下面的 SIMATIC PDM Extended V9.2）。通过将相应的 SIMATIC 标准组件（自动化系统、工业 PC、网络组件或分布式过程 I/O）集成到过程控制系统中，可确保各组件协同，并通过诸如简化选型、降低库存或提供支持等措施实现丰厚投资回报。1 个专用 IPMI 接口 (RJ45)Intel Core i 第 10 代处理器和 XeonSTEP 7 Professional V17 (TIA Portal)，设备视图：用接近于现实的照片级表示形式进行组态和参数设置直观、和面向未来 – 使用工程组态软件对 SIMATIC 控制器进行编程安全管理编辑器为以下任务提供支持：用颜色编码标识差别，每种需要许可证的软件都分配给一种类型。Kaspersky Endpoint Security 11.3有以下可用的信息，例如：通过拖放、鼠标单击或快捷键轻，松连接输入和输出参数选项 SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 V9.2MES 同步，路径控制集成使用恢复 U 盘快速恢复到交付时的状态从交付状态安全设置就，例如、端口、接口用于一个冗余 OS 服务器对或两个冗余 OS 单站的 OS 标准软件组合在一个软件包中 (SIMATIC PCS 7 OS Software Server Redundancy 或 SIMATIC PCS 7 OS Software Single Station Redundancy)。详细信息，请参见“OS 冗余”一节。在手动模式下设置/修改请求参数（源位置、目标位置和中间位置）以及常规属性（模式表、功能 ID、物料 ID 和“忽略故障”）V17 和 S7-1200（固件 V4.5）的新增功能通信网络用于连续和批生产过程的自动化功能（AS 工程组态）复制保护功能针对未经授权而复制程序块提供更高程度的保护。这些功能可与存储卡的序列号结合使用，只有在将组态的存储卡插到 CPU 中后，才能运行该程序块。免维护操作 – 无风扇使用寿命至少为 1 年半，备件的保证使用寿命为 3 年。Intel Core i3-10100E (4C/8T) 3.2 (3.8) GHz，6 MB 高速缓存也可以以年度订阅的形式购买该软件。用于组态工具的 Premium 附件：DCC TranslationEditor 内置如果将带 PROFIBUS 通信的安全型系统集成到 SIMATIC PCS 7 中，则所有结构层次上都具有两种不同的设计形式：使用 STEP 7 Professional V17，可以检查支持的操作系统和硬件要求。与其它 SIMATIC 产品相同的兼容性适用于 STEP 7 Basic / Professional V17。通过 SIMATIC Route Control，SIMATIC PCS 7 过程控制系统同时提供了一个创新且经过验证的路径管理系统。凭借其的灵活性和可扩展性，SIMATIC Route Control 可以用于各种行业中的几乎任何工厂规模。电源：100 ... 240 V AC，50 ... 60 Hz；860W 或 2x 700W 冗余配置被许可人将通过变量升级包接收新的许可证协议和许可证书 (CoL)。此许可证书与原产品的许可证书一起可证明新软件的使用受到许可。这样可以降低对工程组态和验证的工作量。如果断开参考链路，则配方操作将成为配方过程中的固定组件，从而不受以后进行的集中修改的影响。STEP 7 Safety Advanced V17 要求版本 STEP 7 Professional V17。使用无限制许可证，可创建和加载任意数量的背景数据块。

机箱变体，标配 B 型驱动架（Zui多 3 个驱动），用于内部安装具有用于组态的强大编程编辑器坚固且紧凑的全金属外壳，带完整的蓝铬镀层和外部涂层，提供防腐蚀和防污性能基本设计使用 STEP 7 Professional V17，可以检查支持的操作系统和硬件要求。与其它 SIMATIC 产品相同的兼容性适用于 STEP 7 Basic / Professional V17。此功能已集成在类别为“SIMATIC PDM 系统集成”的产品包中（SIMATIC PDM S7、SIMATIC PDM PCS 7、SIMATIC PDM PCS 7 Server 和 SIMATIC PDM PCS 7-FF）。具有通过 PID Self-Tuner（STEP 7 V11 SP1 及以上版本的一部分）进行调节的功能。所有变频器功能都采用用户友好的图形化功能视图它通过一台 Web 服务器而获得当前和历史过程数据和报警。从站器操作员到公司管理人员的所有员工均可使用 DataMonitor 获得信息。与 WinCC V7 相结合并借助于多客户端架构，可以访问多个下层 WinCC 站。用于连接外部过程控制系统的块使用 C/C++ 语言对控制函数进行编程，该编程语言与平台无关。HMI:创新的 HMI 软件 WinCC RT Advanced（包括日志记录和配方功能） RAID 配置的“热插拔”（可在运行期间更换硬盘）此功能已集成在 SIMATIC PDM PCS 7-FF 产品包中。只有打开前门，才能打开外壳在环境温度可达 50 °C 的情况下，也能保持处理器性能（配置下），不会下降（减速）提供了通过 SIMATIC PCS 7 来移植过程控制系统 APACS+/QUADLOG 或 Bailey INFI 90/NET 90 的产品SIMATIC PCS 7 工艺组件对应有不同的 SIMATIC PCS 7 系统组件版本号和服务包。SIMATIC PCS 7 工艺组件的开发和测试取决于相应 SIMATIC PCS 7 系统组件，因此，版本控制和发布通常要用大约 3 到 6 个月。通过 SIMATIC PDM Extended 选项，可以附加 SIMATIC PDM 系统功能（详情请见“可选产品组件”下面的 SIMATIC PDM Extended V9.2）。Intel Core i 第 8 代处理器和 Xeon优选型号可直接在工厂迅速交货注：为了使用网关并通过 PROFINET 或 Ethernet 与现场设备通信，将根据在过程设备工厂视图中组态的对象对 SIMATIC PDM TAG 许可证收费（详情请见 SIMATIC PDM Service V9.2 下面的相应说明）。工程师可以使用集成在 WinCC Unified 中的应用程序环境来获得用于计算性能指标的公式。1 024 GB SSD M.2 NVMe（M.2 插槽被占用）1)西门子驱动器模块6SL3120-1TE28-5AA3工控机软件控制器SINUMERIK ONE集成到独立 SIMATIC PDM 维护站中100 个 SIMATIC PDM 过程变量使用该选件，可远程控制用于独立操作的 SIMATIC PDM 组态（基于 SIMATIC PDM Basic 或 SIMATIC PDM Service 产品包）和现场设备操作。ODK 兼容 S7-1500 控制器或 LiveTwin Edge app 的可执行代码是直接从一个现有或新创建的 Simulink 模型生成的。这提供了以下好处：客户机/服务器组态对于大中型工厂，SIMATIC Route Control 路径管理系统通常用作具有客户机-服务器架构的分布式多工作站系统。根据应用，通常可以在通用基本硬件上运行 SIMATIC Route Control Server、SIMATIC Batch Server 和 SIMATIC OS Server。考虑到相关应用的可用性和性能要求，必须决定是否必须为每个组件提供单独的服务器硬件。

西门子多轴驱动器6SL3120-2TE13-0AA3工控机