西门子CPU模块6ES7313-6CG04-0AB0

模块冗余以不同的方式实现：

• 由用户编程：
  在功能模块和 SIMATIC CP 上，冗余功能通常可由用户编程。确定活动模块并检测可能的故障以启动切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。

• 操作系统直接支持。
  对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”部分。

工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：

• 1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。

• 1 条 PROFIBUS DP 总线。

• 带有 IM 153-2 的 ET 200M。

• 故障安全信号模块，采用非冗余设计。

发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

例如，如果以连接器可能阻止装配的方式在电缆托架中安装预置电缆，还可提供不带装配好的连接器的预置电缆（电源电缆和信号电缆1）)。这些电缆的接点为压接式，接头外壳单独供货。在电缆布线结束之后，应由用户自行装上接头外壳。

对于有振动负载以及水平或垂直电缆进线的情况，如果电缆在电缆架上的电缆松紧件和电缆电机部分的端子之间太松或没有安装好，我们建议另外固定电缆。为防止机械振动传送到接头， 电缆应固定在安装电机的移动部件上。