西门子PLC模块6ES7 332-5HD01-0AB0

• 通过标准化的软件实现高效工程组态

• 该系统中集成了所有常用的运动学特性（如 Delta picker 3D、SCARA）

• 通过变换方程集成了定制的运动学特性

• 由于具有预组态的软件块，可在传送带上实现高动态和全自动同步

• 通过 SIMOTION 的 G 码解释器连接到 CAD/CAM 系统

• 具有用于对整个传动系统进行实时预控制的智能算法，实现了高运动质量

在过程中直接使用机器人的机会越来越多，使包装机市场发生改变。这不仅是因为需要速度更高的机器，而且也是不断增加的灵活性要求所致。但是，过去只在“下线”时使用机器人，现在，在主要和次要包装过程中使用机器人的机会不断增加。因此，包装机制造商面临将 PLC、运动控制和处理任务集成在单个系统中的挑战。

对于这些处理应用，西门子为所有 SIMOTION 平台提供了 SIMOTION Top Loading（用于处理的标准化软件库）和特殊的 Top Loading 模块。其为经过测试的标准化软件。这可减少工程费用，避免发生编程错误。可使用其他软件模块在一个控制器或多个分布式控制器上组态和编程不同运动学的 Top Loading 小区。不必再与外围设备控制结构同步。现在可以实现实时同步以及统一数据存储。由于系统支持按照 IEC 61131-3 的所有功能统一编程，所以无需花费太多时间熟悉机器人控制器编程语言。

20 针前连接器包括：

• 20个压接触点接线连接

• 电缆松紧件

• 解锁键；用于在更换模块时解锁前连接器

• 元件附件编码支架；模块上有两个编码元件附件。插入前连接器时，该附件即可锁住。

40 针前连接器包括：

• 40个压接触点接线连接

• 电缆松紧件

• 锁定螺钉；用于在更换模块时固定和解锁前连接器

• 元件附件编码支架；模块上有两个编码元件附件。插入前连接器时，该附件即可锁住。