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福建厦门西门子工控产品6SE7033-7EG60变频器设备
发布时间: 2022-10-20 14:34 更新时间: 2022-10-20 14:34
3 个 DRIVE-CLiQ 接口举例说明:生成功能打开SIMATIC管理器执行插入-S7块-功能如下图所示生成局部数据双击打开FC1,如下图,将分隔条向下拉,分隔条上面是功能的变量声明表,下面为程序编写区,在变量声明表中定义局部变量,(局部变量只能在所在的功能中使用),1)IN:由调用它的块提供的输入参数2)OUT:返回给调用它的块的输出参数3)IN_OUT:初值由调用它的块提供,块执行后返回给调用它的块。TEMP:暂时保存在局部数据堆栈中的数据,只是在执行块时使用临时数据,执行完后,不再保存临时数据的数值,它可能被别的数据覆盖。福建厦门西门子工控产品6SE7033-7EG60变频器设备福建厦门SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)福建厦门西门子工控产品6SE7033-7EG60变频器设备福建厦门西门子工控产品6SE7033-7EG60变频器设备
模块的诊断和过程监控剩磁— 可调整:是1 根 24 VDC 连接电缆,用于将电源连接到 CU310‑2 控制单元1 个 PE (保护用地线)连接超转矩模式STEP 7 V5.x 从站对象管理器,用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信装载存储器插拔式 (MMC):是可任意调整 V/f 特性,如同步电机的转矩性能输入特性符合 IEC 61131,类型 1是当电源在发生电源故障后重新恢复时,自动重启会再次接通驱动电源,并线性上升到当前转速设定点。当使用回馈信号执行制动时,制动控制对抱闸的回馈信号触点产生响应。(**于 16 kW、36 kW 和 55 kW 回馈整流装置)可以详细地记录已经节省的实际能量1 个 24 VDC 电子装置电源接口,通过 24V 端子适配器连接(在供货范围内)— S7 通讯,作为服务器是根据时间和事件,自动模式时可靠工作的线路电压:— 下限10 ms编程器或 PC,Pentium TM III,至少为 800 MHz(建议采用 1 GHz)Microsoft Office 2003/2007/2010/2013/20161 个用于连接安全抱闸适配器的接口可靠工作的线路电压:书本型调节型输入模块具有以下标准接口:接口模块 (IM) 用于连接多层配置中的控制器 (CC) 和扩展单元 (EU)。配备 CU320-2 DP (PROFIBUS) 控制单元的 SINAMICS S120 或 SINAMICS S150 变频调速柜应连接到 PROFINET-IO 网络操作系统:时间时钟硬件时钟(实时时钟):是制动单元标配有以下接口:— 上限255,511,511当温度下降至接近或低于凝回点时,自动启动电机以防止液体凝固,以可以依序连接某个系统中的多个泵。CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
安全集成的操作原理定制参数默认值不带集成输入滤波器的电源模块可连接到接地 (TN, TT) 系统和未接地 (IT) 电源系统。带集成输入滤波器的电源模块仅适用于连接至带接地中线的 TN 系统。变频器输出端的正弦波滤波器为电机提供几乎完正弦波,使标准电机无需特殊电缆或功率降格即可使用。可以使用标准电缆。如果与变频器通信需要使用其它用户接口,则必须提供外部 24 V 电源。标准网络电缆通过使用“全局数据通信”服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(*多 8 个 GD 数据包,每个循环各含 22 字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。全局数据通信只能通过 MPI 进行。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态。系统要求Windows 系统盘上有另外 100 MB 的可用硬盘空间不可设置参数的诊断消息:例如,在欧洲,根据法律要求符合 EU 工业安全法规的设备法规。为了确保符合此法规,建议采用相应适用的欧洲标准。这就触发了符合性推定,为制造商和运行方提供了符合国家法规和 EU 法规的法规确定性。设备制造商使用 CE 标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。根据需要,有源整流装置也可以提供无功功率补偿。— PG/OP 通讯是STO 具有直接效果,可使驱动器不再提供任何产生转矩的能量。只要驱动器根据负载或摩擦情况可在足够短的时间内停止,或者驱动器的惯性运转已与安全无关时,就可以使用 STO 了对于定点运算,典型值0.12 µs0.04 µs0.04 µsIt comprises the SIMATIC MICRO-DRIVE PDC Drives and TM Drives, as well as versatile EC motors and plug-in cables. The right controllers from the SIMATIC portfolio from Siemens optimally round out the motion control functions of this future-proof solution.保持运行模式变频器的灵活性更好,无需任何额外的安装、硬件和软件费用1 个 DIP 开关,用于调节应用阈值连接和应用宏指令用于技术功能,例如快速的凸轮开关信号。短路保护:是230 V 1 AC:200 m(和非)如何使用端子— 可同时/取消的 DP 从站数量,值8章节“工艺功能”中提供有关扩展工艺功能 (TEC) 的附加信息。SIMATIC MICRO-DRIVE is an extremely versatile, seamless and safety-oriented drive system that covers a wide range of applications in the protective extra-low voltage range.编程机柜结构中采用的特殊措施可确保机柜在整个生命周期内保持机械耐久性。所有组件(从具体部件到随时可连接的机柜)在整个生产过程中都经过严格测试。这就保证了它们在安装、调试和运行过程中具有极高的功能可靠性。紧凑型 CPU每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。4 个拨码开关,用于设置运行阈值,选择制动模块的制动电阻器和冷却方法安全停机1 (SS1)SLP = 安全限制位置
缓冲持续时间6 wk; 当环境温度为 40 °C 时在设计 SIZER for Siemens Drives 时,西门子充分考虑了软件的高可用性,从通用的、基于功能的角度来划分驱动应用。扩展的用户指导功能使该工具的使用极为容易。状态信息可让用户随时了解选型进度。2 048; (DB、FC、FB);可以通过安装的 MMC 减少可装载块的数量。连接到相邻逆变柜的 DRIVE CliQ(长度取决于基本整流柜宽度),长度 = 基本整流柜宽度 + 0.11 m (4.33 in)1 个 24 V DC 电子装置电源接口英语、法语、德语、意大利语、中文和日语联机帮助安装海拔高度超过 2000 m 时,应考虑到随着高度的增加、空气压力和空气密度会下降。因此,空气的冷却效率和绝缘能力也下降。矢量控制CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统使用保护功能、可靠地保护用户信息,以防受到非授权复制与更改。使用项目向导,可以将驱动系统添加到项目结构树中。可用来实现技术功能的输入端4用户友好的参数分配:1个直流链路接口,通过集成直流链路母排连接电机电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。扩展支架数量,值0驱动控制图 (DCC)— 集中式256传感器电源过载适合框架型号 FSAA、FSAB、FSAC、FSAD、FSA、FSB 和 FSC所组态应用的能量要求至少 2 GB 可用硬盘空间并进行相应设置— S7 通讯,作为客户机否; 但是关于 CP 和可装载 FB通过设置上限值和下限值,可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值,就会触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不进行进行比较。SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器,适合普通应用CBE20 通信板电源电压额定值 (DC)SINAMICS S120 驱动系统的安全集成功能分为基本功能和扩展功能。标准的供货范围包括了基本功能,所以无需授权。当电源在发生电源故障后重新恢复时,自动重启会再次接通驱动电源,并线性上升到当前转速设定点。采用变频器,利用可选 SINAMICS V20 I/O 扩展模块,可以控制*多四个泵Windows 7(32/64 位)专业版、企业版、旗舰版、家用版— 集中式64这些服务包括: 对于信号“1”的额定值0.5 A
— 上限255,511,511Modbus RTU 的灵活设置扩大了与控制器的通信范围接通电流,典型值6.5 AI²t1 A²·s1 A²·s1 A²·s电源模板有关扩展工艺功能 (TEC) 的其它信息,请参见章节“工艺功能”。The requirements for motion control tasks in automation are ever increasing and are becoming more and more multi-faceted and complex. Digitalization is bringing about new solution approaches, regardless of the industry or application.用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块,例如,用于电机抱闸和运行抱闸:基本功能和扩展功能松开启动按钮,电机将停机。8 个可参数化双向数字量输出/输入(非浮置)使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。模拟输入端数量0通过材料幅面耦合的驱动的载荷分布内部模块熔断器有故障用于技术功能,例如快速的凸轮开关信号。短路保护:是比如线路和逆变装置会连接到控制单元 – 终端模块和编码器模块通过 DRIVE-CLiQ 连接至驱动系统 – 简单而且有效。也配有此接口的电机可直接连接到传动。编码器系统接口用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120数据组件可调整剩磁是; 在 DB 中不保持特征SINAMICS S120 中当前可用的安全集成功能如下所列(术语在 IEC 61800‑5‑2 中定义):变频装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。使用正弦编码器时注意以下问题:每个地址范围的有效数据,大值32 byte通过设置上限值和下限值,可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值,就会触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不进行进行比较。福建厦门西门子工控产品6SE7033-7EG60变频器设备Safe Torque Off (STO)非调节型电源模块(Smart Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。取决于驱动系统中调节型接口模块的位置,可能需要附加的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果单独安装在靠近控制单元和调节型电源模块的左侧,则不需要附加的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果调节型接口模块放置在控制单元和调节型电源模块之间,随调节型电源模块供应的 DRIVE-CLiQ 电缆适用于建立总线形拓扑结构,如调节型电源模块和所有的电机模块串联在同一 DRIVE-CLiQ 电缆上。如果调节型电源模块通过单独的 DRIVE-CLiQ 电缆连接,则必须订购标有(1)的 DRIVE-CLiQ 电缆。2 个 PE/保护性导体连接JOG编程双通道监视结构DRIVE‑CLiQ 电缆,用于将模块连接到左侧相邻的驱动控制单元,长度 0.11 m (4.33 in)组件选型的决策标准使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的化调整。例如,任意两个 MPI 节点之间*多可以串入 10 个中继器以连接更大距离。使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。2 点数字量输入(去能制动模块/确认故障,并且将直流链路快速放电)框架型号为 GD 的 900 kW (400 V) 或 1500 kW (690 V) 基本整流装置包括一个二极管整流桥,直流环节通过单独的输入侧预充电电路进行预充电。每个 DP 从站的有效数据通过可选 SINAMICS CONNECT 300 物联网网关和 SINAMICS V20 BOP 接口,可连接到云端 MindSphere
模块的诊断和过程监控剩磁— 可调整:是1 根 24 VDC 连接电缆,用于将电源连接到 CU310‑2 控制单元1 个 PE (保护用地线)连接超转矩模式STEP 7 V5.x 从站对象管理器,用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信装载存储器插拔式 (MMC):是可任意调整 V/f 特性,如同步电机的转矩性能输入特性符合 IEC 61131,类型 1是当电源在发生电源故障后重新恢复时,自动重启会再次接通驱动电源,并线性上升到当前转速设定点。当使用回馈信号执行制动时,制动控制对抱闸的回馈信号触点产生响应。(**于 16 kW、36 kW 和 55 kW 回馈整流装置)可以详细地记录已经节省的实际能量1 个 24 VDC 电子装置电源接口,通过 24V 端子适配器连接(在供货范围内)— S7 通讯,作为服务器是根据时间和事件,自动模式时可靠工作的线路电压:— 下限10 ms编程器或 PC,Pentium TM III,至少为 800 MHz(建议采用 1 GHz)Microsoft Office 2003/2007/2010/2013/20161 个用于连接安全抱闸适配器的接口可靠工作的线路电压:书本型调节型输入模块具有以下标准接口:接口模块 (IM) 用于连接多层配置中的控制器 (CC) 和扩展单元 (EU)。配备 CU320-2 DP (PROFIBUS) 控制单元的 SINAMICS S120 或 SINAMICS S150 变频调速柜应连接到 PROFINET-IO 网络操作系统:时间时钟硬件时钟(实时时钟):是制动单元标配有以下接口:— 上限255,511,511当温度下降至接近或低于凝回点时,自动启动电机以防止液体凝固,以可以依序连接某个系统中的多个泵。CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
安全集成的操作原理定制参数默认值不带集成输入滤波器的电源模块可连接到接地 (TN, TT) 系统和未接地 (IT) 电源系统。带集成输入滤波器的电源模块仅适用于连接至带接地中线的 TN 系统。变频器输出端的正弦波滤波器为电机提供几乎完正弦波,使标准电机无需特殊电缆或功率降格即可使用。可以使用标准电缆。如果与变频器通信需要使用其它用户接口,则必须提供外部 24 V 电源。标准网络电缆通过使用“全局数据通信”服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(*多 8 个 GD 数据包,每个循环各含 22 字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。全局数据通信只能通过 MPI 进行。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态。系统要求Windows 系统盘上有另外 100 MB 的可用硬盘空间不可设置参数的诊断消息:例如,在欧洲,根据法律要求符合 EU 工业安全法规的设备法规。为了确保符合此法规,建议采用相应适用的欧洲标准。这就触发了符合性推定,为制造商和运行方提供了符合国家法规和 EU 法规的法规确定性。设备制造商使用 CE 标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。根据需要,有源整流装置也可以提供无功功率补偿。— PG/OP 通讯是STO 具有直接效果,可使驱动器不再提供任何产生转矩的能量。只要驱动器根据负载或摩擦情况可在足够短的时间内停止,或者驱动器的惯性运转已与安全无关时,就可以使用 STO 了对于定点运算,典型值0.12 µs0.04 µs0.04 µsIt comprises the SIMATIC MICRO-DRIVE PDC Drives and TM Drives, as well as versatile EC motors and plug-in cables. The right controllers from the SIMATIC portfolio from Siemens optimally round out the motion control functions of this future-proof solution.保持运行模式变频器的灵活性更好,无需任何额外的安装、硬件和软件费用1 个 DIP 开关,用于调节应用阈值连接和应用宏指令用于技术功能,例如快速的凸轮开关信号。短路保护:是230 V 1 AC:200 m(和非)如何使用端子— 可同时/取消的 DP 从站数量,值8章节“工艺功能”中提供有关扩展工艺功能 (TEC) 的附加信息。SIMATIC MICRO-DRIVE is an extremely versatile, seamless and safety-oriented drive system that covers a wide range of applications in the protective extra-low voltage range.编程机柜结构中采用的特殊措施可确保机柜在整个生命周期内保持机械耐久性。所有组件(从具体部件到随时可连接的机柜)在整个生产过程中都经过严格测试。这就保证了它们在安装、调试和运行过程中具有极高的功能可靠性。紧凑型 CPU每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。4 个拨码开关,用于设置运行阈值,选择制动模块的制动电阻器和冷却方法安全停机1 (SS1)SLP = 安全限制位置
缓冲持续时间6 wk; 当环境温度为 40 °C 时在设计 SIZER for Siemens Drives 时,西门子充分考虑了软件的高可用性,从通用的、基于功能的角度来划分驱动应用。扩展的用户指导功能使该工具的使用极为容易。状态信息可让用户随时了解选型进度。2 048; (DB、FC、FB);可以通过安装的 MMC 减少可装载块的数量。连接到相邻逆变柜的 DRIVE CliQ(长度取决于基本整流柜宽度),长度 = 基本整流柜宽度 + 0.11 m (4.33 in)1 个 24 V DC 电子装置电源接口英语、法语、德语、意大利语、中文和日语联机帮助安装海拔高度超过 2000 m 时,应考虑到随着高度的增加、空气压力和空气密度会下降。因此,空气的冷却效率和绝缘能力也下降。矢量控制CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统使用保护功能、可靠地保护用户信息,以防受到非授权复制与更改。使用项目向导,可以将驱动系统添加到项目结构树中。可用来实现技术功能的输入端4用户友好的参数分配:1个直流链路接口,通过集成直流链路母排连接电机电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。扩展支架数量,值0驱动控制图 (DCC)— 集中式256传感器电源过载适合框架型号 FSAA、FSAB、FSAC、FSAD、FSA、FSB 和 FSC所组态应用的能量要求至少 2 GB 可用硬盘空间并进行相应设置— S7 通讯,作为客户机否; 但是关于 CP 和可装载 FB通过设置上限值和下限值,可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值,就会触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不进行进行比较。SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器,适合普通应用CBE20 通信板电源电压额定值 (DC)SINAMICS S120 驱动系统的安全集成功能分为基本功能和扩展功能。标准的供货范围包括了基本功能,所以无需授权。当电源在发生电源故障后重新恢复时,自动重启会再次接通驱动电源,并线性上升到当前转速设定点。采用变频器,利用可选 SINAMICS V20 I/O 扩展模块,可以控制*多四个泵Windows 7(32/64 位)专业版、企业版、旗舰版、家用版— 集中式64这些服务包括: 对于信号“1”的额定值0.5 A
— 上限255,511,511Modbus RTU 的灵活设置扩大了与控制器的通信范围接通电流,典型值6.5 AI²t1 A²·s1 A²·s1 A²·s电源模板有关扩展工艺功能 (TEC) 的其它信息,请参见章节“工艺功能”。The requirements for motion control tasks in automation are ever increasing and are becoming more and more multi-faceted and complex. Digitalization is bringing about new solution approaches, regardless of the industry or application.用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块,例如,用于电机抱闸和运行抱闸:基本功能和扩展功能松开启动按钮,电机将停机。8 个可参数化双向数字量输出/输入(非浮置)使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。模拟输入端数量0通过材料幅面耦合的驱动的载荷分布内部模块熔断器有故障用于技术功能,例如快速的凸轮开关信号。短路保护:是比如线路和逆变装置会连接到控制单元 – 终端模块和编码器模块通过 DRIVE-CLiQ 连接至驱动系统 – 简单而且有效。也配有此接口的电机可直接连接到传动。编码器系统接口用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120数据组件可调整剩磁是; 在 DB 中不保持特征SINAMICS S120 中当前可用的安全集成功能如下所列(术语在 IEC 61800‑5‑2 中定义):变频装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。使用正弦编码器时注意以下问题:每个地址范围的有效数据,大值32 byte通过设置上限值和下限值,可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值,就会触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不进行进行比较。福建厦门西门子工控产品6SE7033-7EG60变频器设备Safe Torque Off (STO)非调节型电源模块(Smart Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。取决于驱动系统中调节型接口模块的位置,可能需要附加的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果单独安装在靠近控制单元和调节型电源模块的左侧,则不需要附加的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果调节型接口模块放置在控制单元和调节型电源模块之间,随调节型电源模块供应的 DRIVE-CLiQ 电缆适用于建立总线形拓扑结构,如调节型电源模块和所有的电机模块串联在同一 DRIVE-CLiQ 电缆上。如果调节型电源模块通过单独的 DRIVE-CLiQ 电缆连接,则必须订购标有(1)的 DRIVE-CLiQ 电缆。2 个 PE/保护性导体连接JOG编程双通道监视结构DRIVE‑CLiQ 电缆,用于将模块连接到左侧相邻的驱动控制单元,长度 0.11 m (4.33 in)组件选型的决策标准使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的化调整。例如,任意两个 MPI 节点之间*多可以串入 10 个中继器以连接更大距离。使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。2 点数字量输入(去能制动模块/确认故障,并且将直流链路快速放电)框架型号为 GD 的 900 kW (400 V) 或 1500 kW (690 V) 基本整流装置包括一个二极管整流桥,直流环节通过单独的输入侧预充电电路进行预充电。每个 DP 从站的有效数据通过可选 SINAMICS CONNECT 300 物联网网关和 SINAMICS V20 BOP 接口,可连接到云端 MindSphere
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