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12报警继电器 ALARM 1 常闭触点Compact multi-axis module with line infeed with regenerative feedback capability and power units for 3 or 4 axesplc的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简到易，从刚开始的开关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容，有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类，从简单入门，做一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识开始，有变频器、普通三相电机，编码器、按钮开关，伺服驱动器、伺服电机，温度传感器、温度变送器，电子比例调压阀，指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。重庆九龙坡SIMOVERT6SE7023-4EC87-1FC0设备重庆九龙坡装机装柜型 SMC20 编码器模块标配以下连接和接口：重庆九龙坡SIMOVERT6SE7023-4EC87-1FC0设备重庆九龙坡SIMOVERT6SE7023-4EC87-1FC0设备
操作具有防爆外壳的电机1MJ 系列西门子异步电机可以作为防爆电机使用，符合标准 EEX de IIC，可连接电源或变频器。LTE 模块，用于第 4 代移动电话网络通信（长期演进技术）必须总要将 5 kW 和 10 kW 回馈整流装置安排在左侧，作为个模块。所有其他整流装置应作为个模块安排在左侧。本例中可将 CU320-2 控制单元“卡装”在整流装置左侧。因故障而关机后重启使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 **操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC 支持（见“工具和工程设计”）。西门子直流电机用在需采用节能技术和获得高可用性的场合。 由于它们外形尺寸小巧，输出功率密度高，并具有模块化的结构，因此甚至空间非常狭小的位置也非常适合安装。 这些驱动器可进行无级调速，能够以方式适应各种应用条件。作为 SINAMICS 驱动器系列的组成部分，SINAMICS S120 驱动器是一种模块化系统，用于机械和设备工程中的高性能应用。SINAMICS S120 为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器Frame types Bxx: via connection kit for expansion axes横截面限制缩小或电流设计不具有防短路功能时，为了保护相关直流环节连接，必须在横截面缩小的部分开始处安装支路熔断器。在发生故障时，熔断器必须可以中断直流故障电流，其他类型的微型断路器不适用。利用标准的微型 SD 卡 卡实现额外的专业保护。SSI 值编码器 1)，带 sin/cos 1 Vpp 增量信号，但不带参考信号SINAMICS DC MASTER 始终是选择：对于不带励磁的装置（从 60A 额定直流电流或更高电流供电）对于带有 1Q 励磁的装置（带有集成的续流电路）对于具有 2Q 励磁的装置，可以主动降低电流实现快速的励磁电流变化，并集成了励磁过压保护装置（从 60A 额定直流电流或更高电流）对于从额定 1500A 或更高电流供电的装置，还可以在 1Q 或 2Q 版本中选择具有 85A 额定励磁电流的版本，取代 40A 励磁供电。直流环节适配器可用于执行多层组态。1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于 DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。如果是SINAMICS，例如就有终端模块 TB31，配有模拟式和数字式I/O端子。对电机进行选型时，您可选择使用产品目录 DA 12·2004 或带有 LD 附加组件的电机选型工具 SINAMICS MICROMASTER SIZER。Easy-to-mount external fan module for frame types A01 to A07, no mounting effort for frame types B01 and B02 thanks to the fan integrated in the heat sinkSimple Motion Control applications, fast counting and measuring tasks, as well as closed-loop control systems (PID) are integrated and can be implemented without additional expansion boards.由于这些过程涉及高频，必须将电路的不对称性保持在程度。只能使用对称的多芯电机电缆（不要使用单芯或四芯电缆！）。电机电缆中的接地连接（保护导体、PE）必须对称布置，以防止基频轴电流。PE 导体的对称性是通过将一条导线缠绕在所有相导线周围或者使用一条三根相导线和三条接地导线对称布置的电缆来实现的。Integrated TTL encoder interface集成 PROFINET IO 控制器接口Optimized for harsh operating conditions with increased cabinet temperature and increased humidity终端模块是终端扩展模块，用于卡装到控制柜中的安装导轨上。滚轧机、造纸机、起重机、挤出机、印刷机和滑雪缆车等设备中使用了直流技术。PROFIBUS 用作标准通信接口。可选地，PROFINET、EtherNet/IP 或 Modbus TCP 可以通过 CBE20 接口卡作为附加接口进行改装。BOP20 基本操作面板可用于状态显示和本地操作控制。单一装置中的双向升压和降压变频器高开关频率紧凑型：电抗器、动力装置和控制站集成于一体软件特性电压和电流调节3 过载分析直流链路中的稳定电压电压控制过载能力温控风扇（仅适用于 DCP 120 kW）集成 MPPT（功率点跟踪器）PV 场的空载电压限制电池充电特性通信接口：EtherNet/IP、Modbus TCP、PROFIBUS、PROFINET可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，设备的序列号。LOGO!使用非常简单：36 种不同功能：用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接SINAMICS S120M24报警继电器 ALARM 2 常开触点

基本电源模块非调整式馈电单元（二级管桥或晶闸管桥，无电源反馈），用于整流直流链路的线路电压。使用项目向导，可以将驱动系统添加到项目结构树中。集成实时时钟。紧急制动功能对于某些驱动应用来说是必不可少的。根据 EN 60204，必须要设计一个 0 类紧急制动或 1 类紧急制动。电机编码器机箱宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)Supply types TT, TN and IT直流环节适配器可用于执行多层组态。对于直流侧的预充电，必须在外部实施预充电操作的完整开环控制。主电池接触器只能在预充电完成后闭合，即 SINAMICS PCS 直流链路电压与电池电压相一致。机箱宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)SINAMICS DC MASTER 控制模块包含用于励磁供电的电源部分，额定电流 40A。SIMATIC S7-1200 控制器是紧凑型智能自动化解决方案的选择，集成了 IO、通信功能和技术工艺功能，可用于中低端自动化任务。包括标准型和故障安全型。1 个 DRIVE-CLiQ 接口64 个位存储器（包括重启位存储器，用于控制 LOGO! 的背光显示位存储器，TDE，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。使用 LOGO! 可实现各种网络拓扑 CSM:在总线型拓扑中连接 LOGO!：LOGO! 的至少一个 RJ45 接口保持闲置，例如，用于连接编程设备 (PG)树型/星型拓扑中， LOGO! 至上级网络的连接：LOGO! 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板 (PG/OP)，带有一台 LOGO! 和三个其它以太网节点的小型局域网络设计组态LOGO!CSM 是一种非网管型交换机，无需进行组态。诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率端口状态数据通讯一个驱动系统包括所有所属产品系列部件（例如 SINAMICS）。一个驱动系统包括以下部件：→“电源模块”，→“电机模块”，→“编码器”，→“电机”，→“终端模块”和→“编码器模块”，以及诸如电抗器、滤波器等补充部件。必须按额定电流的递减顺序在整流装置旁排列逆变装置，即，将额定电流的逆变装置紧邻整流装置安装，将额定电流的逆变装置安装在离整流装置*远的位置。The SINAMICS S120 Combi Power Modules are optimized as a drive for 3 to 6 axes in machine tools. The Power Modules are ailable in frame types A01 to A07 and B01 and B02 with external air cooling. SINAMICS Motor Modules in booksize compact format are used as expansion axes.由于采用了分布式配置，控制柜中的热损更小功能可组网多达 8 个 LOGO! 设备(integrated fan for frame types B01 and B02)通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。直流环节母线集成在整流柜、逆变柜、制动单元、电容器模块和控制电源模块中，这样这些模块就可以连接到驱动组。集成的直流环节母线的载流能力由模块额定值决定，可以是 100 A 或 200 A（参见技术数据）。必须确保直流环节母线在驱动组内的每个位置处都具有所需的载流能力。例如，在使用高输出逆变柜（200 A 直流母线）和低输出逆变柜（100 A 直流母线）时，必须在高输出逆变柜的下游安装制动单元（100 A 直流环节母线）。使用项目向导，可以将驱动系统添加到项目结构树中。直流环节适配器可用于执行多层组态。前面板具有防护等级 IP55，后面板 IP20TM54F 终端模块必须通过一根 DRIVE CLiQ 电缆直接连接到控制单元。每个控制单元只能分配一个 TM54F 终端模块。不能经由另一个 DRIVE CLiQ 设备（例如，变频装置、逆变柜或整流柜）来连接 TM54F。M+外部 kW 显示 0 A 至 400 µATo cool the SINAMICS S120 Combi Power Module, a volumetric flow of air of at least 160 m3/h through the heat sink is required.LOGO! CSM 的基本特点如下：非网管型 4 端换机，其中 1 个端口位于前面以便于进行诊断，电压范围为 12/24 V DC 或 230 V AC/DC 的两个型号，可使用 4 个 RJ45 标准连接器顺利进行连接，节省空间，针对连接至 LOGO! 进行了优化设计，可以较低成本实现小型、局域以太网，可独立使用，对任何以太网设备进行联网通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）Derating only from 45 °C cabinet temperature

1 个 PE/保护性导体连接S7-1200边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。一个 AM600 适配器模块可支持*多 12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定可用于两种转动方向。电能在两个方向上流动隔离轴承对于所有通过变频器运行的 1L8/1PQ8 电机而言均为标准设计。对于壳架规格 280 （订货代码 L27）以上的 1LG4/1LG6 系列电机，非驱动端的隔离轴承作为选件提供 ).与常规皮带传动或齿轮传动相比，转速提高，调试时间缩短标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡的使用能源管理：通过电池储能系统的充/放电管理，实现稳定的电能供应，以避免负载峰值SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC) 是一个插件，用于对控制单元和用户接线盒上的 PROFIBUS 接口可用作用户侧控制器的标准接口。可以使用防止未授权人员修改变频器参数。指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。另外，在使用 STARTER 对驱动系统进行试运行时，显示所需的调整、设置和测量值可以使用基本操作面板 BOP20 或**操作面板 AOP30 实现。AOP30 为测量安装在电力机柜上的设备提供价格有利的替代方案。通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。矢量控制（磁场控制）是一种用于感应电机的高性能控制。它基于准确的电机和两种电流成分的模块计算，通过软件算法控制磁通和转矩。以此，可地遵守和限制预定的转速和转矩，并具有良好的动态响应。SINAMICS PCS 是一款即连即用、具有所有必要功能的灵活工业逆变器，符合标准 VDE-AR-N 4110。这包括将固定电池储能设备连接到公共电网和非公共中压电网的装置证书，其电压质量符合标准 EN 50160。转速调节器可通过下垂控制（Droop）人为地变得“有柔性”，方法是将前置符号为负的转速调节器输出信号的一个可调百分比施加到转速调节器输入端上。这意味着在较高负载转矩下转速会略有降低。下垂控制功能可用来减轻对负载冲击的反应，并且可用于驱动系统负荷补偿调节功能的某些变量，这些驱动系统与连续运动的料带耦合在一起。 积分部分或输出信号总和可作为转速输出信号使用。下垂控制功能可使用一个控制命令启动和关闭。增量型编码器正弦/余弦 1 VppRF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。该编码器用来采集电机转速信号。如果是同步电机，同时也采集转子角度信号（电机电流的换向重叠角）。Line connection voltage 380 to 480 V 3 AC开环和闭环控制功能通过预定义库（DCB 库）中的多实例启用块（驱动控制块 DCB）进行定义，而这些驱动控制块（DCB）则通过拖放进行选择和相互之间的图像化链接。利用测试和诊断功能可以对程序行为进行校验，以及在出现故障时识别原因。Variety of diagnostic options可通过 LOGO! 基本模块中的事件以及 LOGO! CMR 的两个数字量报警输入来启动文本消息/电子邮件的发送。通过接收文本消息，可直接影响 LOGO! 逻辑模块中的值。SINAMICS PCS 可从交流电网（选件 L36）或直流电源预充电。按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中自动重启功能的典型应用：泵/风机/压缩机驱动作为单独的驱动系统工作，通常不需要提供本地控制选件。自动重启功能不能用于连续物料进给和运动控制的协同驱动器。使用 DSC，还可实现较高的控制增益，从而实现较高的刚度，例如快速补偿和修正负载相关踪迹/路径偏差。FM 级 I，2 分区，A、B、C、D 组；T4A 级 I，2 分区，IIC T4式编码器 EnDat 2.1除电网变频器外，还需要一个专用中压变压器、一个带有电池管理系统 (BMS) 的固定式电池储能设备以及上位开环/闭环控制系统。这些都不在供货范围内。1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接一个 AM600 适配器模块可支持*多 12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定

22报警继电器 ALARM 2 常闭触点概述1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。该铭牌可通过→“STARTER”调试工具读取，可提供以下信息：型号，订货号，版本，制造商，系列号和额定技术数据。电气内含与具体组件有关的全部技术数据。例如，对于电机铭牌，其上的数据包括等效电路图的参数和内置电机编码器的特性参数等信息。除了技术数据外，该上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：基本运算，如二进制逻辑运算、结果赋值、保存、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）不管您的驱动问题或大或小，我们总会竭尽全力地与您一起制定出一个解决方案。用于设定值或参数值输入的数字键盘带 DRIVE-CliQ 的电机包括一个电机、编码器和一个集成的编码器评估系统。为了操作这些电机，需将一根电力电缆和一根 → DRIVE-CliQ 电缆连接到→ 电机模块。SINAMICS可控制的电机根据回转和直线运动方向以及电磁工作原理，大致可分为同步和异步电机。使用 SINAMICS 时，电机连接在一个→“电机模块”上。使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 **操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC 支持（见“工具和工程设计”）。通过用户友好的图形操作面板清晰方便地进行驱动监控/诊断，调试和操作，测量值以纯文本或准模拟条显示。电气内含与具体组件有关的全部技术数据。例如，对于电机铭牌，其上的数据包括等效电路图的参数和内置电机编码器的特性参数等信息。除了技术数据外，该上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络作为 SINAMICS 驱动器系列的组成部分，SINAMICS S120 驱动器是一种模块化系统，用于机械和设备工程中的高性能应用。SINAMICS S120 为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。SINAMICS DC MASTER 系列直流变频器把开环和闭环控制以及电源部分结合在了一部设备上。由于具有紧凑而节省空间的外形设计而与众不同。各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。各种数字量和模拟量信号模块。各种通信模块和处理器。4 端口以太网交换机，用于实现各种网络拓扑SIWAREX 称重系统连接模块状态监测模块，用于早期检测传动系统的机械损坏，PS 1207 稳压电源，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC当这类工厂和系统需要更新或升级时，电机、机械系统和电源部分都可以保留，只需要用控制模块更换闭环控制部分。这样一来，就可以获得价格极其有利的先进直流驱动器并配有功能、成熟的全数字 SINAMICS DC MASTER 系列装置。2 点集成模拟量输入 0 ... 10 V装机装柜型 SMC20 编码器模块标配以下连接和接口：Due to the encapsulated electronics and the ball-bearing-mounted closed rotor, the fan module can be used even under exacting environmental conditions. The fans are equipped with electronic reverse-polarity, blocking and overload protection systems. To ensure maximum machine ailability, the fan speed is monitored. A user alarm is displayed if the fan stops.SINAMICS DC MASTER 控制模块包含用于励磁供电的电源部分，额定电流 40A。Frame types Axx: via DC link connection and 24 V DC busbars重庆九龙坡SIMOVERT6SE7023-4EC87-1FC0设备DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块的状态利用多色 LED 指示灯进行显示。LOGO! 0BA7 型号：以太网接口，用于与 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 进行通信内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器根据测试规程，1MJ 系列电机必须安装热敏电阻。如果将 1MJ 电机连接到变频器，根据按照如同具有相同输出的 1LA系列电机温度等级 B时利用的负载特性，必须减少允许的转矩。脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用基于位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。由于内置有 MPPT（功率点跟踪器），可获得功率产额由于采用了控制柜规格，现代化改造/翻新改造的灵活程度更高STARTER 调试工具是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器的参数。通过集成 STARTER，使用 SIMATIC Manager 软件，可处理自动化系统和变频器。STARTER 是用于对完整项目的常用数据进行归档、并将路由和 SIMATIC 远程服务的使用延伸至变频器的起点。STARTER 提供了用于运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。矢量控制（磁场控制）是一种用于感应电机的高性能控制。它基于准确的电机和两种电流成分的模块计算，通过软件算法控制磁通和转矩。以此，可地遵守和限制预定的转速和转矩，并具有良好的动态响应。进一步减少轴承电流的附加措施是使用电机电缆和电机外壳的良好接地。建议将接地电缆从电机直接接到变频器。LOGO! CMR 可向预定义的网络号码发送文本消息或电子邮件，并从预定义的移动网络号码接收文本消息。用于提率的功能

重庆沙坪坝西门子备件系列6SE7022-6EC87-1FC0主驱动