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该规范定义了机器人控制与 PLC 之间的基本通信机制，实现了不同制造商之间的定义和机器人命令标准化。系统的结构便于根据相应工厂的状况进行调整，组态工作量相对较小。系统的组态和操作可由工艺人员或操作技术人员来处理。WinCC Premium 附加组件 – 适用于所有领域和技术的解决方案运动目标跟踪运动目标的跟踪，即通过目标的有效表达，在图像序列中寻找与目标模板*相似候选目标区位置的过程。简单说，就是在序列图像中为目标。运动目标的有效表达除了对运动目标建模外，目标跟踪中常用到的目标特性表达主要包括：视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值分解)等。除了使用单一特征外，也可通过融合多个特征来提高跟踪的可靠性，目前主流的方法有：基于区域匹配跟踪算法、基于轮廓匹配跟踪算法、基于特征匹配跟踪算法。四川眉山西门子模块模拟量S7-400四川眉山四川眉山西门子模块模拟量S7-400四川眉山西门子模块模拟量S7-400
客户端许可证在运行站（服务器或 HMI Unified 精智面板）上提供，并根据同时进行的 WinCC Unified Web 客户端访问操作的数量进行分级。是一个跨领域的配方系统，用于通过集成式订单管理来方便地生成和管理配方。语句表 (STL)，用于顺控器的 GRAPH组态可视化，测试、调试和维护故障分析可提供有关机器或工厂停机时间的频率和持续时间的信息。所包含的控件可以轻松地集成到 WinCC Unified 过程画面中。输出凸轮和凸轮轨迹支持下列运动学：笛卡尔坐标，滚轴筛（垂直和水平），Delta 分拣机，SCARA，铰接臂，自定义连续运动系统SIMATIC Safe Kinematics V17 可通过多达 12 个插补轴在空间中安全监控预定义运动系统的运动。提供有以下监控功能：使用 Information Server 客户端访问许可证，可随时增加同时客户端访问操作的数目。报警日志对所监控的过程中发出的所有报警进行归档。基本系统独立于任何特定技术或工业领域，采用模块化设计，可以灵活扩展，它不但能用于机械工程中简单的单用户系统，而且也能用于复杂的多用户解决方案，甚至工业和楼宇技术中包括几个服务器和客户机在内的分布式系统。WinCC Premium 附件是在特定工业领域和技术中，由胜任的合作伙伴开发的补充产品，体现了 WinCC 扩展的优越性。可用于 SIMATIC S7-300（CPU 313 或更高型号）、S7-400 和 WinAC 中的简单到复杂闭环控制任务。通过对 STEP 7 TIA Portal 程序进行实际功能测试，可进行早期故障检测和功能验证：Openness 功能可用于多用户会话中。从而允许在多用户工程组态中使用现有的 Openness 应用程序。SIMATIC Energy Suite 是 TIA Portal 的一个集成组件，可将能源管理与自动化系统链接，从而让生产系统的能源消耗变得透明。凸轮（*多 10000 点，** S7-1500T），运动系统（** S7-1500T）许可软件可安装在多台 PC 上。获得许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量（浮动许可证）。回放模式另外，也可以通过四个不同授权级别，将具有不同访问权限的多个用户组分配给控制器。所有分析结果均以控件的形式集成在 WinCC Unified 画面中。在 WinCC Unified 过程画面中提供有条形图（性能）、趋势图（甘特图）和表格视图。整个设备系统内实现透明，以通过自动执行报表来优化工厂生产率。变频器参数列表的结构按照功能进行安排Symantec Endpoint Protection 14.2许可，工程软件可安装在多台 PC 上。现有许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量（浮动许可证）。对于每个许可证，不允许使用同时启动的 S7-PLCSIM Advanced 实例。集中存储并通过电子邮件自动传输生成的报告用于简单记录能源数据的导出工具STEP 7 Basic V17 为功能强大的程序编辑器提供了优化的编译器，用于对 S7-1200 控制器进行编程。通过在禁用安全模式下的运行期间修改 F 程序，来进行调试。WinCC Unified Client Operate 和 WinCC Unified Client Monitor 之间存在区别。WinCC Unified Client Operate通过跟踪编辑器 (Trace Editor)，可以按 S7-1500 CPU 的用户程序中的时间顺序记录信号。例如，信号的图形化分析可简化变频器的调试，有助于找到应用程序或用户程序中的零星错误。含有 WinCC RT Professional (TIA Portal) 的 SIMATIC IPC 软件包用可自由显示的订单参数，显示批次顺序支持将更多 PLC 数据类型映射到 OPC UA：本地化文本和字节字符串

归位（主动、运行中等）故障分析可提供有关机器或工厂停机时间的频率和持续时间的信息。所包含的控件可以轻松地集成到 WinCC Unified 过程画面中。多回路比例控制器，混合式控制器，级联控制器性能等级 (PL) 符合 ISO 13849-1：2015 或符合 EN ISO 13849-1：2015与计费相关的基本能源数据（功率额定值和能量值）按照相应归档周期保存在所连接的 WinCC Professional 系统的归档包中。SIMATIC Safe Kinematics V17 是 TIA Portal 的一个选件包，可大之后作为安装程序安装在 TIA Portal V17 中。STEP 7 Safety Basic 选件包用于故障安全 S7-1200 基本控制器的参数分配和编程使用 SIMATIC Safe Kinematics 需要以下附加许可证：关于软件更新服务、许可证类型、在线软件交付以及如何使用 Automation License Manager 处理软件许可证的详细信息，请见此处：应用，通过 PID Professional 软件包，可以在 TIA Portal 中使用 Modular PID Control 和 Standard PID Control 的成熟控制器解决方案。此软件包可在实现简单到高度复杂的 PID 控制器时使用。通过将提供的标准函数块互连，可实现几乎任何控制结构。STEP 7 Safety Advanced，组态和编程，用于在 STEP 7 用户界面上创建安全相关程序多个人可频繁针对同一项目同时展开共走，尤其在自动化任务的工程组态阶段。通过 TIA Portal V13 SP1 和 PLC 代理功能，可以并行开发控制任务和可视化任务。使用 PLC 代理，可以将 STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 V5.4 SP3 项目中要可视化的数据导入到 WinCC V13 可视化项目中，在该项目中实现可视化。而且，STEP 7 Professional V13 SP1 和 S7-1500 FW1.5 还具有在线调试功能，可由多个用户同时使用。通过绘制工艺功能图生成自动化程序另外，对于 SIMATIC S7-1500、S7-300、S7-400、WinAC 和软控制器：SIMATIC WinCC Advanced ES V15及更高版本在运行期间可简单快速进行系统扩展和优化 The following engineering functions are ailable:改进了 TIA Portal 库中块的类型实例和版本控制概念SIMATIC ODK 1500S 的典型应用包括：PID Professional 将 TIA Portal 中的两个选件包 Modular PID Control 和 Standard PID Control 合并在一起。从用户程序映射所有启用的实例和类型，访问作为完整对象的结构和数组SINAMICS Startdrive Basic 可以对以下集成在 SINAMICS Startdrive 中的 SINAMICS 变频器进行调试、诊断、参数化、优化和连接到 PLC：SINAMICS G120、G120C、G120D、G120P报警，用于报警的目标列表带有用于比例末控元件的开关量输出的固定设定点控制器程序控制结构；变量、分支、循环和并行序列，支持灵活的程序设计。TIA Portal Teamcenter Gateway即插即用解决方案包括一个便捷的用户界面，用于通过 HMI 对运动软件进行编程、诊断和操作。System diagnostics as an integral component集成安全功能STEP 7 Professional V13 SP1 采用提供专有技术保护，防止未经授权而读取和更改程序块的内容。Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC开放式报表系统，可以创建任意数量的新报表模板SIMATIC Safe Kinematics 要求从固件 V5.1 起具有集成安全**功能的 SINAMICS S120 和 CU320-2 作为从属驱动系统。采用分布式服务器/客户机架构的模块化控制系统还针对这两种控制器提供了大量实施示例。这样就简化了不同控制器结构的实施。用户可按需将可用的工具进行组合。

TIA Portal options用于将与计费相关的定期能量值从 S7-1500 CPU 缓冲传送到 WinCC Professional 的变量归档包的传输工具SIMATIC WinCC (TIA Portal) Runtime许可，工程软件可安装在多台 PC 上。现有许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量（浮动许可证）。对于每个许可证，不允许使用同时启动的 S7-PLCSIM Advanced 实例。SIMATIC ProDiag系统要求• SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V15 及更高版本• SIMATIC WinCC Advanced ES V15 及更高版本DataMonitor 无需手动安装客户端，因为它从 DataMonitor 服务器所需组件。工程软件需要 STEP 7 Professional。该软件是 STEP 7 Professional DVD 和/或程序包的一部分。需要使用许可密钥来。自动路由功能：通过 PROFIsafe 实现故障安全通信，WinCC flexible 归档内容可自动读入 WinCC 系统。使用连续 PID 控制器时的可变瞬态响应：该调试软件具有直观和易于使用的界面。应用测试：为了检查单个逻辑块或整个 S7-1500 应用程序的正确处理，可以在 TIA Portal 项目中创建带功能测试的测试例程，然后在 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced V3.0 的帮助下执行和验证。SIMATIC ODK 1500S 支持动态可加载函数库的开发，这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器的用户程序、从 S7-1500 增强型控制器 CPU 1518 MFP 或从 PLCSIM Advanced 调用。此时，可加载的库可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的实时环境中生成（SO – 共享对象）。V13 SP1 的新增功能，支持新的 SIMATIC 开放式控制有可扩展和灵活的运动功能借助于回放模式，可以随后回放过程画面和可视化对象。在回放模式下，将提供所记录的历史过程数据，而不是在线过程数据。创建 CFC 程序的工作量明显低于其它编程方法：客户机连接到 IOS 服务器系统，用于或局部操作和可视化。共有两种客户机：元数据：对象属性的规范，例如块必须包含作者和注释仅需要许可密钥，无需附加安装针对机器或生产工厂中的单个工厂单元、机器或整个生产线，定义、计算和分析工厂特定 KPI。BRAUMAT/SISTAR 系统由以下组件组成： 可视化和控制层基于 PC 的 BRAUMAT/SISTAR IOS 系统（信息和操作系统）在服务器/客户机架构中的控制层上使用，用于操作、可视化和数据归档。含有 SIMATIC WinCC flexible 的 SIMATIC IPC 软件包除了 SIMATIC S7-1200、S7-1500 和软件控制器：WinCC Unified Client Operate：许可证包分为 1、3、10 、30 和 100 个 WinCC Unified Clients Operate。该许可证只能通过在线软件交付 (OSD) 方式获得。包包含机械臂软件和许可证书。有关许可证的详细信息，请阅读包中包含的自述文件。适用于所有基于传动的集成安全功能（基本及扩展安全功能）的验收测试向导回放模式可帮助操作员、检修技术人员或调试工程师对故障情况进行排查或跟踪生产过程（例如，在发生意外的产品质量问题时，执行后续过程序列分析）。 设置称重参数（例如，粗流量和细流量、容差、校准等）通过“Web 中心”功能，无需对组态系统进行更改就可访问 WinCC Runtime Professional 归档变量。使用 Webcenter，可创建用于显示数据的专用 Internet 页面。为此，可集成到 Internet 站点的下列工具可用。识别生产关系，停机时间的计算和资源本地化Kaspersky Endpoint Security 11.3WinCC Unified Report Execution通过 WinCC Unified 变量、记录变量和报警，实现完全透明

为之前 1.0/2.x/3.0 版本的用户提供了到版本 V4.0 的升级包。TIA Portal 选件：TIA Portal Multiuser Engineering可使用操作画面进行导航，但与变量字段的连接不再处于活动状态。此外，定义的功能（如报警和变量记录控制中的确认）将被阻止。带有用于比例末控元件的开关量输出的固定设定点控制器直观、和面向未来 – 使用工程组态软件对 SIMATIC 控制器进行编程新的编程语言因果矩阵 (CEM) 可在连接矩阵中进行、快速编程扩展了驱动单元的 Openness许多领域通常具有高能耗和生产自动化的特点。如果您希望长期控制能源成本，并且您已聚焦于数字化未来，那么您需要为工厂配备集成化能源测量技术，在生产过程自动化中消耗能源*多的位置安排能源测量措施。基本系统独立于任何特定技术或工业领域，采用模块化设计，可以灵活扩展，它不但能用于机械工程中简单的单用户系统，而且也能用于复杂的多用户解决方案，甚至工业和楼宇技术中包括几个服务器和客户机在内的分布式系统。WinCC Premium 附件是在特定工业领域和技术中，由胜任的合作伙伴开发的补充产品，体现了 WinCC 扩展的优越性。SIMATIC STEP 7 是世界上*具知名度、应用*为广泛的工业自动化工程组态软件。另外：STEP 7 符合相关标准。TIA Portal 中的 SIMATIC STEP 7（全集成自动化博途中的工程组态系统）延续着 SIMATIC STEP 7 的成功。借助于 TIA Portal 中的 SIMATIC STEP 7，用户可以组态、编程、测试和诊断所有模块化和基于 PC 的 SIMATIC 控制器。以下现成可用的 PID 控制器提供有 Standard PID Control：WinCC Unified Client Operate：许可证包分为 1、3、10 、30 和 100 个 WinCC Unified Clients Operate。用于以 Excel 文件格式导出在 WinCC Professional 中定期归档的能量数据的导出工具由于单步处理或断点在实时条件下不可行，因此提供了一个功能强大的跟踪方案，可用于用户程序环境中的实时函数库。尽管如此，为了验证使用单步处理或断点时的代码，可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。此外，当发生软件异常时，会生成实时函数库的内存映射。在 Eclipse 开发环境中，这可用于确定异常的发生原因。结构化文本 (SCL)多个人可频繁针对同一项目同时展开共走，尤其在自动化任务的工程组态阶段。通过 TIA Portal V13 SP1 和 PLC 代理功能，可以并行开发控制任务和可视化任务。使用 PLC 代理，可以将 STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 V5.4 SP3 项目中要可视化的数据导入到 WinCC V13 可视化项目中，在该项目中实现可视化。而且，STEP 7 Professional V13 SP1 和 S7-1500 FW1.5 还具有在线调试功能，可由多个用户同时使用。通过绘制工艺功能图生成自动化程序Accuracy analysis多回路比例控制器，混合式控制器，级联控制器结构化文本 (SCL)通过移植程序代码和硬件组态，可将 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 项目移植到 STEP 7 Safety Advanced V17。使用 MATLAB 和适用于 SIMATIC S7-1500 和 Industrial Edge Runtime 的 Simulink 进行基于模型的设计，无需对控制器或控制模型进行手动编程通过移植程序代码和硬件组态，可将 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 项目移植到 STEP 7 Safety Advanced V17。由于是将现成的块互连，限度减少了开销，不易出错四川眉山西门子模块模拟量S7-400许可：SIMATIC Unified 精智面板：无需附加许可证，即可记录消息。无需附加许可证，即可归档过程值（变量）。组态可视化，测试、调试和维护语句表 (STL)，用于顺控器的 GRAPH通过一个变量升级包，STEP 7 Basic V17 许可证可升级到 STEP 7 Professional V17 许可证。用于将与计费相关的定期能量值从 S7-1500 CPU 缓冲传送到 WinCC Professional 的变量归档包的传输工具多个人可频繁针对同一项目同时展开共走，尤其在自动化任务的工程组态阶段。通过 TIA Portal V17 以及 PLC 代理功能，可以并行开发控制和可视化任务。使用 PLC 代理，可将需要可视化的数据从 STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 V5.4 SP3（或更高版本）项目导入到 WinCC V17 可视化项目以实现可视化。

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