西门子单轴驱动器6SL3210-1SE23-2UA0

通过控制性能监视功能，监视控制器块的控制质量，并发出报警信号。如果发现性能下降，控制器将及时进行优化或采取相应的维护措施。图形化对象，用于在特定任务中对过程可视化进行优化的手动请求、启动、停止、继续和终止路径众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二首先通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：MODBUSRTU通信协议2）PROFIBUS通信协议3）USS通信协议4）PPI通信协议5）MPI通信协议6）自由口以太网通信协议有：MODBUSTCPIP通信协议2）OPC通信协议3）ISO-ON-TCP通信协议4）UDP通信协议5）PROFINET通信协议6）S7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的*多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。西门子单轴驱动器6SL3210-1SE23-2UA0西门子单轴驱动器6SL3210-1SE23-2UA0西门子单轴驱动器6SL3210-1SE23-2UA0
为了与现场设备/组件进行通信，SIMATIC PDM 维护站采用了基于以下通信接口的 SIMATIC PDM 通信通道：工业以太网，PROFIBUS DP，PROFIBUS PAPAA 扩展了工厂组态和归档功能。为了提高工厂的工程组态效率，PAA 为支持人员提供了用于从电气和功能图自动生成 SIMATIC PCS 7 数据的工厂拓扑规划和材料清单。符合 IEC 61804‑2 标准的强大资产信息对原始设置所做的更改，将会自动应用到所有实例。一个 SFC 类型可以包含*多 32 个序列。使用“创建/更新块符号”功能，可在具有 HMI 功能的所有 SFC 实例的相关过程画面中，自动并互连块符号。安装管理在专用文件服务器上或一起在 SIMATIC PCS 7 管理控制台上提供 SIMATIC PCS 7 安装文件在 SIMATIC PCS 7 管理控制台的集中安装管理系统中添加/删除 SIMATIC PCS 7 安装文件各种诊断结构，项目特定的诊断规则，状态监视功能SIMATIC Route Control 库包含用于组态 SIMATIC Route Control 系统以及用于路径表示和路径元素调整的块。该库在 CFC 编辑器的目录中提供。可获得的信息范围取决于资产情况，并可根据用户的责任区域进行过滤。对于小型批生产应用，可以将 SIMATIC BATCH 同 OS 软件一起安装在一个单站系统上。用于在运行期间在线进行阀门测试的块 (PST)SIMATIC IT 生产管理套件填补了业务物流系统（一般为 ERP）与控制系统之间的空白，因此可以创造提高总体供应链效率的条件。 SIMATIC IT 的独特方法还允许制造系统具有固有的灵活性，让用户可以针对新的需求以及业务推动者而方便地适应并修改业务流程。此外，一些诸如泵、阀、配料单元和控制器（级联控制、分程控制）的过程设备，它们的预组态过程变量类型都增加了库元素的范围。SIMATIC PCS 7 的许多附加产品均由西门子及其外部合作伙伴共同开发（详细信息，请参见“产品目录 ST PCS 7”中的“SIMATIC PCS 7 过程控制系统附加产品”）。使用这些由系统制造商授权的软件包或硬件组件，可显著降低具体自动化任务的 SIMATIC PCS 7 实施成本。带一个 PROFIBUS 子网的每个 S7 DSGW（数据记录网关）有 10 个 SIMATIC PDM 过程变量此外，一些诸如泵、阀、配料单元和控制器（级联控制、分程控制）的过程设备，它们的预组态过程变量类型都增加了库元素的范围。SIMATIC Route Control 可用于范围广泛的应用，并带来收益。通过自动、受控的执行器以及联锁、限制和材料兼容性的同步监控，显著提高工厂运行安全。SIMATIC Route Control 的非常易于使用的操作员界面显著降低了工厂操作员的复杂性，避免了操作员错误。路径控制服务器的可选冗余和基于自动化系统的路径控制确保了许多行业所需的高系统可用性。操作员干预和系统活动的详细文档可以跟踪路径过程，这在经过验证的环境中尤其需要。S7‑400 系列的安全型 F/FH 自动化系统（参见“自动化系统”部分）基于 UTC（Universal Time Coordinated，通用时间同步）的系统范围内的时间同步功能通过一个软件产品，SIMATIC PDM 可让用户在一个统一用户界面上处理西门子以及范围内 200 多个其它制造商的 4000 种设备和与设备类型。如果修改报告在评估过程中与 SIMATIC Logon 的数据相关联，那么就能清楚地知道谁在何时进行了某项修改。通常，为了满足某些特定领域的特殊需求，需要进行此类验证。例如，为了符合 FDA 21 CFR Part 11 或 GAMP。过程控制系统主要负责主生产过程的自动化操作。与此同时，所有附属设施，如低压或中压开关设备或楼宇管理系统等电力基础设施，也可以集成到系统中。PCS 7 标准库（如果需要，随后可以安装以前的标准）显示组件的诊断消息，显示已启动的维护措施的类型和当前状态采用 SIMATIC PCS 7 维护站后，工厂资产管理就无需采用额外硬件或软件组件。该维护站已完全集成在 SIMATIC PCS 7 中，它用一个极具价值的工具对过程控制系统加以补充，限度降低工厂整个生命周期内的总拥有成本。从 SFC 型模板获得的 SFC 实例一般被用作到从属自动化级的接口。SFC 类型的属性可在属性对话框中进行定义：控制策略，设定值/实际值，实例参数，定时器单站：用于 AS/OS 的 PCS 7 工程软件（包括 OS 运行软件）使用 SIMATIC PDM Server 独立版产品包，可以建立按照客户机/服务器原理运行的维护和参数分配站。借助于在经许可的 SIMATIC PDM 客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话），可通过由注册分配的工厂总线上的 SIMATIC PDM 服务器来处理工厂的现场设备。该产品包可在工厂内使用多次，例如，用于各种工厂单元。包括：SIMATIC BATCH 软件的产品结构已经针对客户机-服务器系统和单站系统的组态进行了优化。SIMATIC BATCH Basic 和 SIMATIC BATCH Server 是用于服务器安装的两个替代软件产品，这两者在功能范围上有所不同。借助于图像层级结构，可以将公共显示在画面中，并将其自动链接到子图像中。组态工程师只需负责正确即可。可以修改显示域的定义和数量及其自定义报警。SIMATIC PDM Server，2 × SIMATIC PDM 1 Client用于与现场设备进行点到点连接的单点站此外，一些诸如泵、阀、配料单元和控制器（级联控制、分程控制）的过程设备，它们的预组态过程变量类型都增加了库元素的范围。

批量数据工程组态以及与 CAD/CAE 规划工具的协作以所安装的软件许可证列表的形式生成许可证书及其用途特殊应用，例如，部分行程测试SIMATIC PDM Routing，通过基金会现场总线进行 SIMATIC PDM 通信技术工艺库在样本 STPCS7T（SIMATIC PCS7 工艺组件）中提供有附加技术工艺库“行业库”和“状态监测库”，扩展了 APL 的标准功能。这些库的所有显示图标、函数块和面板都具有 APL 设计。行业库中包含以下块：用于楼宇自动化的各种块（供暖、空调、通风）形成*多三个现场设备组以执行循环数据导出功能。在 AS 模式下，配方的单元逻辑在自动化系统内执行。也支持 PC 工作模式下的混合操作，此时，批生产中的配方单元同时在批生产服务器和自动化系统上执行。在 AS 模式中，批生产服务器需要与工厂总线连接，以与自动化系统通信。集中采集清单数据：从 SIMATIC PCS 7 工程师站读取数据或直接从组件读取数据当然，我们在 SIMATIC PCS 7 软件创新中全部采用了数字化：我们的面向过程自动化的数字化软件产品线和数字化服务将继续成为持续性战略开发过程中的组成部分，尤其在云端应用程序方面。过程控制的 OS 区和图像层级结构，以及 SIMATIC PCS 7 资产管理，都可从工艺层级结构衍生出来。并为面向工厂的过程对象识别提供支持。详细的诊断信息（供应商信息、有关故障诊断和排除的信息、详细文档）使用电子设备描述语言（EDDL）在 EDD 或 FDI 设备描述包中描述现场设备的功能和结构。使用此描述，SIMATIC PDM 将自动创建具有特定设备数据的用户界面。通过简单导入与制造商设备相关的设备描述包，可以在 SIMATIC PDM 中更新现有设备并集成其它设备。SIMATIC Route Control 可广泛用于过程工业中几乎任何规模的工厂。维护工程师通过 SIMATIC PCS 7 维护工作站检查自动化系统的硬件，处理诊断消息和维护请求。远程设备的远程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)SIMATIC PDM PCS 7 Server 可用功能选项 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus、 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000 个一组）和 SIMATIC PDM 1‑Client 许可证进行扩展（参见“可选产品组件”）。在这些客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话）必须也要用 SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可（SIMATIC PDM 客户机除外）。详情请见“可选产品组件”下面的“SIMATIC PDM 1 Client”。一个公共控制器平台，一个公共工程师站通过远程控制接口进行耦合时，SIMIT 以是其它仿真的主站或客户机（从站）。使用虚拟时间管理，还能够以比实时更快或慢的速度执行模拟。操作员站上的趋势窗口，通过 TrendControls，操作员可以显示归档的值：目标站的状态监视与 OS 单站类似，也可通过以下网络组件之一将 OS 服务器连接到工业以太网借助于图像层级结构，可以将公共显示在画面中，并将其自动链接到子图像中。组态工程师只需负责正确即可。可以修改显示域的定义和数量及其自定义报警。快速分析已安装的组件，为更换或升级做好准备，简便生成详细清单报告SIMATIC Route Control 服务器软件支持 SIMATIC Route Control 服务器冗余。不需要额外的软件组件或两台服务器之间的单独连接。数据归档，OS 单站和 OS 服务器中已包括一个高性能归档系统，运行系统可组态，它基于 Microsoft SQL Server，带用于短期归档过程值（通常 1 至 4 个星期）和消息/事件（通常 2 个月）的循环归档。该系统也可结合一个外部数据归档系统以长期存储数据。如，“过程数据归档和报告”部分中所述 Process Historian 系统。集中用户管理、访问控制和电子签名路由的组态和操作：选择操作模式：手动/自动使用 SIMATIC Route Control 控制和监视工艺元素的优势也可以在现有工厂中实现，而不会增加工作量。SIMATIC Route Control 工程项目中的更改可以通过更改日志记录和归档。预定义的系统消息，由系统事件触发，单个或群组消息，由过程状态的更改初始化注：基于型号的多变量控制器对自动化系统的存储器和处理时间都有很高要求。因此，在使用它们之前应检查自动化站的资源。与 SIMATIC PDM Basic 一样，SIMATIC PDM Service 可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项（PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用）以及 SIMATIC PDM 累计变量（一组 10、100 或 1000 个）进行扩展（参见“可选产品组件”）。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。允许升级到其它产品版本。根据客户的具体要求，可以为其配备 OS 单站、OS 服务器或 OS 客户机以及可选的硬件组件，如：用于冗余操作的硬件和软件组件通过 OPC DA、OPC UA 等标准化接口以及共享存储器进行数据交换

会用到以下对象：部分路径：路径由部分路径组成。部分路径还为路径搜索提供了特定信息（例如流向、优先级等），从而增加了路径搜索的灵活性。SIMATIC PDM 可支持操作员站管理，尤其是通过：在工厂中，过程控制系统是实现价值的基础：通过过程控制系统可以操作、监视和影响所有步骤和过程。PCS 7 标准库（如果需要，随后可以安装以前的标准）增益调度使用 GainSched 块，可以根据操作点，对非线性过程中的控制器参数进行连续调整。和多边形功能块类似，GainSched 块可以从一个输入值（被测的变量 X），获得三个单独的输出值，并将它们作为互连控制器块的调整参数。根据被测变量 X 的特性，GainSched 块以滑动的方式，对组合闭环控制器的控制参数进行调节。通过一个软件产品，SIMATIC PDM 可让用户在一个统一用户界面上处理西门子以及范围内 200 多个其它制造商的 4000 种设备和与设备类型。SFC 可用于实现仅应用一次且会访问生产工厂的若干局部区域的顺序控制。每个 SFC 都包含信息标准输入和输出，可用于状态信息和用户程序或用户控制。与 CFC 中的块一样，SFC 规划也可进行和链接。通过简单的操作和按步骤连接或者按照工序链的跳转就可以选择要求的 CFC 块连接。符合 ISA88 标准的状态管理器允许在一个单个 SFC 中*多组态 8 个单独顺控程序，例如管理 RUNNING、HOLDING 或 ABORTING 等状态、或管理其它各种操作模式。从 SFC 型模板获得的 SFC 实例一般被用作到从属自动化级的接口。SFC 类型的属性可在属性对话框中进行定义：控制策略，设定值/实际值，实例参数，定时器电机和阀块，计数器块对原始设置所做的更改，将会自动应用到所有实例。一个 SFC 类型可以包含*多 32 个序列。使用“创建/更新块符号”功能，可在具有 HMI 功能的所有 SFC 实例的相关过程画面中，自动并互连块符号。功能安全和保护功能（过程自动化集成安全功能）用于小型工厂的硬件对于小型工厂来说，可将 SIMATIC Route Control 单独安装或与 OS 软件一起安装在一个单站系统上，以降低成本。这种 OS/RC 单站的硬件可以从“工业工作站/IPC”章节内的“SIMATIC 机架式 PC”中选择。配方编辑器可用来简单、直观地创建和修改主配方及库操作。配方创建的基础是使用 SIMATIC PCS 7 工程系统从工厂配置创建的批次对象，例如，单元和设备阶段。SIMATIC IT 生产管理套件还设计用于简化若干工厂的应用程序转入/转出，因此在多现场应用场合可以提供非常高的效率。CPU 416 3（可并行控制多达 30 个路径）SIMATIC IT 生产管理套件还允许用户可以集中在过程问题上而不是信息技术方面的问题上。除了 SIMATIC Route Control 服务器和 SIMATIC Route Control Center 运行软件之外，根据工厂的规模，SIMATIC Route Control 项目还需要可单独订购的 SIMATIC Route Control 软件包。该软件许可使用一定数量的路径（同时控制的路径数量可以以 10 和 50 的倍数累积）。多组（10 个或 50 个为一组）SIMATIC Route Control 路径许可证可以进行组合，直至达到项目总限值（即 300 个路径）为止。高度胜任的解决方案合作伙伴为过程安全这个生命周期提供解决方案：包括：安全仪表系统生命周期所有阶段的服务（分析、实施和操作）通过累积式 SIMATIC PCS 7 OS 运行系统许可证（用于 100、1000 和 5000 个过程对象），可以将操作员站的系统软件扩展至如下组态限值：通过编辑器和函数块来组态小型或中型自动化系统，具有简易参数控制和材料管理功能SIMATIC Safety Integrated 软件，用于实现和操作安全应用，带用于工程师站或操作员站的附加组件：SIMATIC S7 F 系统，SIMATIC S7 Safety MatrixPAA 扩展了工厂组态和归档功能。为了提高工厂的工程组态效率，PAA 为支持人员提供了用于从电气和功能图自动生成 SIMATIC PCS 7 数据的工厂拓扑规划和材料清单。配方编辑器可用来简单、直观地创建和修改主配方及库操作。配方创建的基础是使用 SIMATIC PCS 7 工程系统从工厂配置创建的批次对象，例如，单元和设备阶段。APL 操作员趋势控件与**过程库协调使用，为操作员提供了进行灵活在线趋势编译的另一种方法。只需点击鼠标，即可选择趋势显示的值，过程变量会自动采用该取值范围和单位。随后可通过添加和删除值来修改所做的选择。另外，还可以调出与趋势选择相应的消息。无需中断运行系统操作即可进行修改，可通过选择性地加载冗余服务器来进行在线测试操作员输入消息，在手动操作对象时产生PROFIBUS 通信的安全型的设计形式在各个结构层级中（控制器，现场总线，I/O）中，您可以根据所使用的 I/O（ET 200SP HA，ET 200iSP，ET 200M 和 ET 200pro 远程 I/O 站或 PROFIBUS PA 设备）与 PA 配置文件3.0 或更高版本）。WirelessHART，MODBUS（根据要求）远程设备的远程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)单用户系统（OS 单站），在单用户系统架构中，一个完整项目（工厂/单元）的所操作和监视功能都集中在一个站中。SIMATIC Route Control Center (RCC) 可安装在 SIMATIC OS 客户机、SIMATIC Batch 客户机或者单独的 SIMATIC Route Control 客户机硬件上。过程控制系统组件，如智能现场设备和 I/O 模块、现场总线、控制器、网络组件和工厂总线，以及单站、服务器和客户机等SIMATIC IT Unilab 是一个 LIMS 系统(实验室信息管理系统), 经过长期的试验和测试, 并一次又一次地在工业领域证明了其有效性。 SIMATIC IT Unilab 帮助解决了与实验室通讯和客户服务有关的关键问题.图形编辑器，用于操作员站工程组态的项目数据使用 SIMATIC Manager 进行管理。所有与操作与监视过程变量（如消息和 HMI 变量）有关的数据，都是在定义自动化功能的过程中自动生成的。功能强大的图形编辑器可用于生成过程画面。在运行期间，操作员可以对之前在工厂组态过程中预定义的 TrendControls 功能进行改动，并保存为全局设定或用户特定的设定。操作员也可以在运行中更改数据链接，访问其它数据，同时也可以在线集成已导出的归档数据库。

100 个 SIMATIC PDM 过程变量，SIMATIC PDM Server 独立版可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项（PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用）以及 SIMATIC PDM 累计变量（一组 10、100 或 1000 个）和 SIMATIC PDM 1‑Client 许可证进行扩展（参见“可选产品组件”）。在这些客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话）必须也要用 SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可（SIMATIC PDM 客户机除外）。详情请见“可选产品组件”下面的“SIMATIC PDM 1 Client”。为了进行 SIMATIC PDM 客户机的用户管理，需要使用 SIMATIC Logon 产品。可以升级到其它产品版本。MPx4 (ModPreCon)，可用于*多 4 个耦合的操纵变量和受控变量SIMATIC PDM 可支持操作员站管理，尤其是通过：组态精细到单元的维护站或独立解决方案。使用项目中存在的所有组件由系统生成诊断显示，包括符合项目硬件结构的画面层级。Process Historian 可通过 Information Server 扩展为一个报表系统。Information Server 可并行访问 Process Historian 和操作员站中的归档数据。除了过程管理之外，SIMATIC PCS 7 维护工作站还可为工厂（资产）的系统组件提供一致的维护信息和功能：SFC 编辑器用于以图形方式对批生产操作的顺序控制进行组态和调试。它具有简单易用的编辑功能，以及强大的测试和调试功能。用于算术运算、布尔代数和数学函数运算的集成式图形化公式编辑器可实现 SFC 内的计算。SIMATIC IT 生产管理套件填补了业务物流系统（一般为 ERP）与控制系统之间的空白，因此可以创造提高总体供应链效率的条件。 SIMATIC IT 的独特方法还允许制造系统具有固有的灵活性，让用户可以针对新的需求以及业务推动者而方便地适应并修改业务流程。与机械资产有关的信息，对于无自诊断功能的机械资产（泵、马达等），您可以使用 AssetMon 函数块，根据各种测量值及其与定义的正常状态之间的偏差，确定出不允许的运行状态。这些不允许的运行状态在 SIMATIC PCS 7 维护站中以维护警报的方式显示。AssetMon 能够处理多达 3 个模拟量数值和 16 个数字量数值。此外，AssetMon 还适合于执行下列任务：注：为了使用网关并通过 PROFINET 或 Ethernet 与现场设备通信，将根据在过程设备工厂视图中组态的对象对 SIMATIC PDM TAG 许可证收费（详情请见 SIMATIC PDM Service V9.2 下面的相应说明）。用于监测压力损失、及早检测堵塞的块 (PressDropMon)由 Process Historian 管理的数据可传送到外部存储介质（备份/恢复）。这需要提供适用于 Process Historian 的操作系统的附加硬件和软件，如 NAS。可以监视和分析使用 EDD/FDI 设备描述集成到 SIMATIC PDM 中的现场设备和现场组件。统一的表示方式和设备操作方式，统一表示诊断信息SIMATIC PDM Basic（包含 4 个 SIMATIC PDM 过程变量）IE：CP 1623 通信模块（预装在 SIMATIC PCS 7 工业工作站中）值与*多 64 个自动化站进行通信用于监测压力损失、及早检测堵塞的块 (PressDropMon)使用过程对象视图，也可以组态“智能报警隐藏”功能。这里指的是，在特定工厂条件下，可以动态隐藏那些不会影响工厂安全或不会干扰工厂生产的报警。根据工厂单元的操作状态（启动、维修等），按照预先组态显示或隐藏该工厂单元内中分组中的工艺块消息。通过过程对象观的警报矩阵的选项箱的选择，*多 32 个操作状态的每一个状态里，警报可独立显示或隐藏。尽管被隐藏的报警没有发出图像或声音信号，但依然会被记录并归档。可以按如下方式静态（值，已组态）或动态（关于实际系统时间）来定义时间：集中用户管理、访问控制和电子签名工艺项目和服务项目分开。这些归档数据可保存在操作系统所支持的各种存储介质上。例如在 NAS 驱动上。西门子单轴驱动器6SL3210-1SE23-2UA0I&C 库，在程度减少工程组态输入和项目费用方面，这些库元件起了关键的作用。记录主配方和库操作，执行包含用户特定的合理性检查在内的验证操作员控制和监视块，消息和诊断块使用 SIMATIC PDM Server 独立版产品包，可以建立按照客户机/服务器原理运行的维护和参数分配站。借助于在经许可的 SIMATIC PDM 客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话），可通过由注册分配的工厂总线上的 SIMATIC PDM 服务器来处理工厂的现场设备。该产品包可在工厂内使用多次，例如，用于各种工厂单元。包括：对于小型批生产应用，可以将 SIMATIC BATCH 同 OS 软件一起安装在一个单站系统上。SIMATIC IT Historian 为公司提供重要业务数据，可以进行更加有效的决策和工厂优化。

西门子模块型功率模块6SL3210-1SE31-0UA0