西门子S7-200CN西门子EM222数字量输出模块6ES7222-1HF22-0XA8

借助 SIMATIC PCS 7 维护站，维护和维修人员可以访问：记录并归档配方及批生产数据，直接从控制配方打开 SFC Visualization从 SFC 型模板获得的 SFC 实例一般被用作到从属自动化级的接口。SFC 类型的属性可在属性对话框中进行定义：控制策略，设定值/实际值，实例参数，定时器plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通信过程是由通信协议决定的，而通信方式是通信协议*核心的内容。通信方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题，而数据传送方式是指一个站取得了通信介质使用权后如何传送数据的问题。自由口通讯一般是指RS232的串行通讯方式，其通讯距离较短，速率较慢，一般在现场的某些仪表会采用这种方式，比较典型的是西门子的PC-PPI通讯；2.总线一般指RS485的串行通讯方式，其通讯距离和速率要远高于RS232通讯方式，一般现场的PLC或变频器等设备用此协议较多，比较典型的是西门子的Profibus-DP，Modicon的Modbus等；3.以太网采用的是通用的以太网通讯协议，具备相当高的速率，但其问题是设备成本较前两种方法要高很多，因此没有总线方式普及。西门子S7-200CN西门子EM222数字量输出模块6ES7222-1HF22-0XA8西门子S7-200CN西门子EM222数字量输出模块6ES7222-1HF22-0XA8西门子S7-200CN西门子EM222数字量输出模块6ES7222-1HF22-0XA8
将清单数据上传到用于服务和支持的数据库SIMATIC IT Intelligence Suite 转变和统一了单个或多个环境下生产活动中采集的实时、历史和业务数据。 不同的数据集通过可组态的数据模型集成和关联，这样采集和保持的历史数据可被有选择的存储。 生产智能工具适用于远程采集信息的进一步分析。 这些预先得到的数据集，更高层可使用 OLAP (在线分析处理)技术对其进行访问分析。通过控制性能监视功能，监视控制器块的控制质量，并发出报警信号。如果发现性能下降，控制器将及时进行优化或采取相应的维护措施。MPx4 (ModPreCon)，可用于*多 4 个耦合的操纵变量和受控变量集成有其它诸多功能，包括批生产过程自动化、路径控制、过程安全、能源管理、远程控制等横向集成SIMATIC PCS 7 可无缝集成到 TIA，将企业完整的过程链（从原材料入库到成品出库）集成到自动化系统中。PCS 7 软件包OS 标准软件已针对提供的 SIMATIC PCS 7 工业工作站（OS 单站、OS 服务器和 OS 客户机）进行了改动。实现中小规模的服务项目。每个维护站可以管理*多 500/1000 个设备。APL 操作员趋势控件与**过程库协调使用，为操作员提供了进行灵活在线趋势编译的另一种方法。只需点击鼠标，即可选择趋势显示的值，过程变量会自动采用该取值范围和单位。随后可通过添加和删除值来修改所做的选择。另外，还可以调出与趋势选择相应的消息。S7‑400 系列安全型 AS 单站（F 系统）和 AS 冗余站（FH 系统）可通过 PROFINET IO，与 ET 200M 远程 I/O 站简便、组网。为此，在自动化系统侧可以使用集成在 CPU 中的 PN/IE 接口和远程 I/O 站中相应的 PROFINET 接口模块（例如，用于 ET 200SP HA 的 IM 155-6 PN HA）。关于 SIMATIC PCS7 工业工作站以及可用选件/扩展的订货数据，与供货范围和技术数据等有关的详细信息，请参见章节“工业工作站/IPC”。标准控制块和**过程控制块SIMATIC Route Control 可以支持基于以下 CPU 型号的 S7-400 系列标准自动化系统、容错自动化系统和安全自动化系统：提供了用于工艺功能、成套设备和柜体集成、监控和分析机械资产以及构建自动化系统的块库（供暖、通风、空调 – FMCS/HVAC）SIMATIC PDM PCS 7 Server 可用功能选项 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus、 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000 个一组）和 SIMATIC PDM 1‑Client 许可证进行扩展（参见“可选产品组件”）。在这些客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话）必须也要用 SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可（SIMATIC PDM 客户机除外）。详情请见“可选产品组件”下面的“SIMATIC PDM 1 Client”。从设备集成的角度看，SIMATIC PDM 是市场上功能*强大的开放性设备管理器。通过导入设备描述包（EDD 或 FDI），可在 SIMATIC PDM 中集成以前不受支持的设备。这就为您的投资提供了安全保障，并节省您的投资成本、培训费用和以后随之而来的成本。过程控制的 OS 区和图像层级结构，以及 SIMATIC PCS 7 资产管理，都可从工艺层级结构衍生出来。并为面向工厂的过程对象识别提供支持。在运行过程中，可以通过标记可任意选择的配方部分来监视过程状态。然后，可以在特殊容器中使用命令块或跳转功能自动对评估的事件或故障作出反应。SIMATIC BATCH 批生产控制中心 (BatchCC) 是监视和控制 SIMATIC BATCH 批生产过程的“指挥中心”。使用 BatchCC，可以通过一个图形用户界面，对与 SIMATIC BATCH 有关的所有数据进行管理。功能多样化根据典型过程自动化或客户特定的要求，可以对 SIMATIC PCS 7 进行以下功能扩展，例如：批生产过程自动化 (SIMATIC BATCH)SIMATIC Route Control 和 SIMATIC 操作员站能够和谐地协同工作。对于小型工厂，这使得可以在单站上安装 Route Control Center 和 Route Control Server 以及 SIMATIC 操作员站软件。有关 OS 软件的订货数据，请参见“操作员站”一章。应通过自动化来避免操作员错误SIMATIC Route Control 管理的数据受到保护，防止角色/权限系统进行未经授权的访问。SIMATIC Logon 作为用于用户管理的 SIMATIC PCS 7 组件，可确保用户管理。SIMATIC Route Control 服务器，SIMATIC Route Control Center (RCC)导出和导入功能被禁用，扩展功能被禁用根据具体项目大小，可以用 SIMATIC PDM 过程变量组（10、100 或 1000 个变量）来累计扩展随产品包提供的 SIMATIC PDM 过程变量（SIMATIC PDM Single Point 除外）。向目标站推出预配置的安装包，在安装过程中添加软件包，设置和设置包的编辑通过 SIMATIC PDM Extended 选项，可以附加 SIMATIC PDM 系统功能（详情请见“可选产品组件”下面的 SIMATIC PDM Extended V9.2）。有以下可用的信息，例如：软件许可证今后可从 OS 单站转换到 OS 服务器下表为订购操作员站提供了选型指导。根据是否选择了冗余设计，表中分别列出了以下组件的所需数量：SIMATIC PCS 7 工业工作站，OS标准软件的许可证集成有其它诸多功能，包括批生产过程自动化、路径控制、过程安全、能源管理、远程控制等横向集成SIMATIC PCS 7 可无缝集成到 TIA，将企业完整的过程链（从原材料入库到成品出库）集成到自动化系统中。除其它功能外， SIMATIC PCS 7 工程师站还提供有 SIMATIC Route Control Engineering。这包括 SIMATIC Route Control 库（用于控制路径元素等）和 SIMATIC Route Control 向导，用于自动支持项目组态。

借助于 SIMATIC Route Control 服务器软件，两台冗余 SIMATIC Route Control 服务器可在运行过程中相互监控。如果正在运行的 SIMATIC Route Control 服务器出现故障，冗余的伙伴服务器将接管操作。此时，SIMATIC Route Control 客户机会自动切换到开始运行的新的 SIMATIC Route Control 服务器。一旦出现故障的 SIMATIC Route Control 服务器恢复运行，数据就会与运行中的 SIMATIC Route Control 服务器同步。显示已登录的操作员，定义路径参数（源位置、目标位置、物料、功能 ID 等），并保存和加载这些设置，管理自动化系统的维护功能为多个 SIMATIC PCS 7 项目提供支持维护工作站服务器也可作为一对冗余服务器来运行。必须像冗余 OS 服务器那样对冗余 MS 服务器进行组态，并通过 SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 功能对它们进行扩展。高度胜任的解决方案合作伙伴为过程安全这个生命周期提供解决方案：包括：安全仪表系统生命周期所有阶段的服务（分析、实施和操作）SIMATIC PCS7 维护站为维护工程师提供了的工厂系统组件（资产）维护信息。为获取各个工厂区域或组件的诊断状态信息，维护工程师可将从属硬件级的总览画面切换到相应的诊断画面。如果总览画面中显示了故障信号，可使用“loop in alarm”功能快速切换到相关组件的诊断面板。成功搜索请求的路径后，SIMATIC Route Control 服务器准备好控制该路径。路径控制根据定义的功能目录进行，其中包含控制功能（控制策略）的顺序和组态。SIMATIC Route Control 服务器（RC 服务器）为 SIMATIC Route Control 客户机（路径控制中心）提供所需的数据，并将其所进行的操作传输到自动化系统。SIMATIC PDM 软件介质包 V9.2的 SIMATIC PDM 安装软件是以 SIMATIC PDM 软件介质包的形式提供的，不包括许可证。要解锁与特定产品相关的功能，需购买相应软件许可证。提供了通过 SIMATIC PCS 7 来移植过程控制系统 APACS+/QUADLOG 或 Bailey INFI 90/NET 90 的产品SIMATIC PCS 7 工艺组件对应有不同的 SIMATIC PCS 7 系统组件版本号和服务包。SIMATIC PCS 7 工艺组件的开发和测试取决于相应 SIMATIC PCS 7 系统组件，因此，版本控制和发布通常要用大约 3 到 6 个月。通过一个可以自由编程的外部耦合器（由用户），进行数据交换通过编辑器和函数块来组态小型或中型自动化系统，具有简易参数控制和材料管理功能根据环境条件和两个批生产服务器之间的距离（例如，每条交叉网络电缆的长度可达 100 m，RJ45 接头），可以使用一个冗余的光学或电气接口。有关详细信息，请参见手册“高可用性的过程控制系统”；有关合适的电缆材料和更多附件的详细信息，请参见产品样本 IK PI。注：服务器、API 和各单元的许可证以及 SIMATIC BATCH OS Control Web Client 许可证在两台服务器上都要安装以实现冗余。对于采用 SIMATIC PDM 支持的通信模式以及由电子设备描述 (EDD/FDI) 描述的现场设备的任何一个项目，SIMATIC 维护站都适用。为了编辑设备，用户会收到与其角色相符的职能权限。SIMATIC PCS 7 维护站的用户管理和访问控制是由集成在 SIMATIC PCS 7 中的 SIMATIC Logon 来完成的。使用 SIMATIC Route Control 控制和监视工艺元素的优势也可以在现有工厂中实现，而不会增加工作量。SIMATIC Route Control 工程项目中的更改可以通过更改日志记录和归档。实现中小规模的服务项目。每个维护站可以管理*多 500/1000 个设备。统一的数据管理，在 BPCS 与 SIS 之间没有复杂的数据交换SIMATIC PDM 的使用极为灵活，并可根据现场设备服务的具体任务量身定制：100 个 SIMATIC PDM 过程变量电机和阀块，计数器块编辑公式类别，并管理相关公式，使用控制配方创建主配方提供了用于工艺功能、成套设备和柜体集成、监控和分析机械资产以及构建自动化系统的块库（供暖、通风、空调 – FMCS/HVAC）显示系统检测到的诊断状态，组件上的信息，例如过程变量名称、制造商或序列号使用附加产品集成更多其它功能SIMATIC PCS 7 采用模块化设计，具有的灵活性、可扩展性和开放性，可根据具体应用，在过程控制系统中集成其它组件和解决方案，以扩展和完善其功能。SIMATIC Route Control 管理的数据受到保护，防止角色/权限系统进行未经授权的访问。SIMATIC Logon 作为用于用户管理的 SIMATIC PCS 7 组件，可确保用户管理。项目视图以下项目视图支持用于创建工厂项目的各种任务：组件视图 (HW Config)APL 操作员趋势控件与**过程库协调使用，为操作员提供了进行灵活在线趋势编译的另一种方法。只需点击鼠标，即可选择趋势显示的值，过程变量会自动采用该取值范围和单位。随后可通过添加和删除值来修改所做的选择。另外，还可以调出与趋势选择相应的消息。通过 SIMATIC PDM Extended 选项，可以附加 SIMATIC PDM 系统功能（详情请见“可选产品组件”下面的 SIMATIC PDM Extended V9.2）。SIMATIC PDM 系统集成产品包，SIMATIC PDM S7 V9.2通过一个软件产品，SIMATIC PDM 可让用户在一个统一用户界面上处理西门子以及范围内 200 多个其它制造商的 4000 种设备和与设备类型。SIMATIC PCS 7 V9.1 促进了过程工业向数字化的逐步转型。通过硬件和软件创新，这一成熟的过程控制系统的新版本让迈向数字化的过程更加安全且更易规划。标准控制块和**过程控制块50 个 SIMATIC PDM 过程变量

合理利用 SIMATIC PCS 7 的面向对象类型和实例概念所创造的机会。与原始过程变量类型相比，技术 I/O、变量创建及类型与实例的双向同步都使控制模块类型（CMT）更加强大。控制模块的技术 I/O，例如参数、信号或消息，可以提供各项属性，并可在SFC 图表上使用，例如，通过拖放操作。反过来，使用适当选件和型号，CMT 的核心功能可以通过特定的模块或功能来扩展，并且可以针对每个实例单独这些模块或功能。这样限度地减少了所需类型的数量，从而减少了维护和维修的工作量。对于 CM 类型的技术内容，SIMATIC PCS 7 标准版本中包含面向未来的**过程库（APL）。综合类型和实例概念带来的另一个显著优势是可以无缝集成到其他工具中，如 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator 或 SIMIT。对 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 项目中的维护站进行独立于项目版本的翻新改造在过程工业中，不连续的过程，也就是所说的批生产过程，具有很重要的作用。这是由客户要求实现更短的产品生命周期以及产品的通用性所决定的。IE：CP 1623 通信模块（预装在 SIMATIC PCS 7 工业工作站中）值与*多 64 个自动化站进行通信50 个 SIMATIC PDM 过程变量丰富的路径请求诊断选项（例如检测由于元件阻塞或部分路径阻塞引起的请求错误，检测不一致的驱动或禁用的后续材料）基于模型的预测性多变量控制器 (MPC) 能够在较长时间段内，单独分析复杂过程中几个相关变量的行为。其结果将用于这些这量的优化控制。从而可有效消除对这些相互依赖的变量进行分别控制而带来的不利的交互作用。使用过程动力学的数学模型，MPC 能够预测规定时间段（预测时域）过后的响应，并进而优化质量标准。设备类型信息（电子铭牌），详细诊断信息通过采用冗余 SIMATIC Route Control 服务器，显著提高工厂可用性SIMATIC PCS 7 V9.1 促进了过程工业向数字化的逐步转型。通过硬件和软件创新，这一成熟的过程控制系统的新版本让迈向数字化的过程更加安全且更易规划。电机和阀块，计数器块SIMATIC PCS 7 无缝集成到西门子全集成自动化（TIA）中，包括适用于工业自动化所有层级中的各种产品、系统和解决方案，从企业管理层到控制层，一直到现场层，流程和混合行业的所有部门都能够实现集成化，定制化的自动化。直观的过程控制，较高的运行可靠性，并采用了多屏幕技术OS 标准软件已进行过预组态，以满足作为目标系统的 OS 单站、OS 服务器或 OS 客户机的要求，并预装在这些系统上。您只需获得相应的软件许可证后即可使用。因此，维护功能和信息可以在与生产无关的层级以外使用。除了 SIMATIC PCS 7 工程系统的基本工具（SIMATIC Manager、CFC 等），SIMATIC Route Control Engineering 程序包中的以下组件也可用于组态 SIMATIC Route Control 应用：SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 基本软件包已包含 100 个资产变量。它们可通过用于 100 或 1000 个资产变量的累积 SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 许可进行扩展（计数相关许可）。批量数据工程组态以及与 CAD/CAE 规划工具的协作SIMATIC Route Control Runtime - 基于多路复用器的路径管理SIMATIC Route Control 向导支持并显著简化了 SIMATIC Route Control 的工程组态过程。它会自动识别有关 SIMATIC Route Control 的 SIMATIC PCS 7 项目的组态数据，并为 SIMATIC Route Control 工程做好准备。例如，除了传入的合理性检查之外，它还定义了 AS-OS 和 AS-AS（NetPro 和 CFC）之间的通信链接，并组态 SIMATIC Route Control Server 消息。不含许可证的 SIMATIC PDM 介质包的软件可在演示版模式下用于演示。在演示版模式下，SIMATIC PDM 的功能具有以下限制：独立模式，存储功能被禁用丰富的物料运输诊断（例如路径颜色和文本状态显示；通过评估来自 SIMATIC Route Control 元素的反馈进行详细分析）与 SIMATIC BATCH Basic 相比，SIMATIC BATCH Server 的其它功能如下：丰富的物料运输诊断（例如路径颜色和文本状态显示；通过评估来自 SIMATIC Route Control 元素的反馈进行详细分析）超驰控制两个或两个以上控制器的输出可连接至一个共同的末控元件。并根据对当前过程状态的评估，决定哪个控制器可以访问*终控制元素。通过将状态和模拟值组合到报警信息中，以扩展状态显示批量许可证（数量选件），可选的OS辅助软件的许可证目标站的状态监视用于监测离心泵的块 (PumpMon)，用于监测控制阀的块 (VlvMon)SIMATIC PCS 7 系统清单跨越 SIMATIC PCS 7 系统的所有层级（管理层、控制层、现场层）。它覆盖了所列层级的 SIMATIC PCS 7 系统组件，如 SIMATIC PCS 7 工作站、工业以太网交换机、自动化站（控制器）、远程 I/O、链接器、现场设备、驱动器等。对于在 SIMATIC PCS 7 系统中组态的 AS 410 自动化站，可用和已用过程对象的数量也在该清单中进行确定与 SIMATIC BATCH Basic 相比，SIMATIC BATCH Server 的其它功能如下：一个公共控制器平台，一个公共工程师站如果这还不足以满足要求，如模块化、灵活性和开放性等系统属性也可以为将辅助组件和解决方案（SIMATIC PCS 7 的“附加件”）实际集成到过程控制系统中提供理想的条件。西门子针对特殊自动化任务内部开发的附加件致力于扩展过程控制系统的应用范围，并进而巩固其地位。标准控制块和**过程控制块当然，我们在 SIMATIC PCS 7 软件创新中全部采用了数字化：我们的面向过程自动化的数字化软件产品线和数字化服务将继续成为持续性战略开发过程中的组成部分，尤其在云端应用程序方面。

SIMATIC PDM（过程设备管理器）是一种通用的、独立于供应商的工具，用于对智能现场设备（传感器和执行器）和现场部件（远程 I/O、多路复用器、控制室设备、紧凑型控制器）进行组态、参数设置、调试、诊断和维护。在后面的章节中，我们将它们简称为“设备”。通信网络用于连续和批生产过程的自动化功能（AS 工程组态）在 SIMATIC PCS 7 中的集成作为具体配置的一个基本程序块，SIMATIC PDM Basic 可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项（PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用）以及 10、100 或 1000 个 SIMATIC PDM 累计变量组进行升级。在不进行变量扩展时，SIMATIC PDM Basic 适用于具有*多 4 个变量的项目。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。在PC 模式中，在批生产服务器中执行完整的配方逻辑。如果 SIMATIC BATCH 仅在 PC 模式下运行，则无需将批生产服务器连接到工厂总线。与自动化站的通信是通过操作员站进行的。带一个 PROFIBUS 子网的每个 S7 DSGW（数据记录网关）有 10 个 SIMATIC PDM 过程变量批量许可证（数量选件），可选的OS辅助软件的许可证此外，一些诸如泵、阀、配料单元和控制器（级联控制、分程控制）的过程设备，它们的预组态过程变量类型都增加了库元素的范围。路径通常是并行控制的，工厂项目使用 SIMATIC BATCH 执行ET 200SP HA、ET 200iSP、ET 200M、ET 200S 和 ET 200pro 分布式 I/O 系统，带安全型 F-I/O 模块/子模块（请参见“过程 I/O”部分）PAA 扩展了工厂组态和归档功能。为了提高工厂的工程组态效率，PAA 为支持人员提供了用于从电气和功能图自动生成 SIMATIC PCS 7 数据的工厂拓扑规划和材料清单。总所周知，当前过程数据和历史过程数据是实施所有优化的基础。通过 Process Historian，可以安全直观地对数据进行实时存储和分析。并可快速调用在 Process Historian 数据库中管理的过程值、消息和批生产数据。并通过基于 Microsoft Reporting Services 的 Information Server 报表系统，对这些历史数据进行显示和相应处理。SIMATIC PCS 7 系统清单跨越 SIMATIC PCS 7 系统的所有层级（管理层、控制层、现场层）。它覆盖了所列层级的 SIMATIC PCS 7 系统组件，如 SIMATIC PCS 7 工作站、工业以太网交换机、自动化站（控制器）、远程 I/O、链接器、现场设备、驱动器等。对于在 SIMATIC PCS 7 系统中组态的 AS 410 自动化站，可用和已用过程对象的数量也在该清单中进行确定“报警循环”和“使用过程变量选择显示”功能支持快速评估和解决故障。使用“报警循环”功能，操作员可直接从消息窗口中选定的消息跳至包含引发故障的对象的过程显示，然后可以通过其块符号标有颜色（青色）的过程变量来调用相关面板（循环显示）。可以固定面板窗口（循环显示），这样即使显示发生变化，也可以看到该面板。除了过程管理之外，SIMATIC PCS 7 维护工作站还可为工厂（资产）的系统组件提供一致的维护信息和功能：还可方便地监视和诊断连接到 HART 复用器或在现场通过 Wireless HART 进行通信的 HART 现场设备和现场组件。可伸缩性无需中断运行系统操作即可进行修改，可通过选择性地加载冗余服务器来进行在线测试SIMATIC Route Control 可广泛用于过程工业中几乎任何规模的工厂。I&C 和过程消息已在函数块中进行预组态，而操作员输入消息已在面板中进行预组态。它们是触发事件发生时自动生成的。必要时，可以对消息文本进行修改或定义消息的优先级。SIMATIC PDM PCS 7 Server V9.2使用 SIMATIC PDM Server 选项扩展的 SIMATIC PDM PCS 7 Server 产品包（而不是 SIMATIC PDM PCS 7）也可用于 SIMATIC PCS 7 组态和维护站。随后可以在 SIMATIC PCS 7 维护站的任何客户机上以及在本地 SIMATIC PDM 客户机上，为使用电子设备描述 (EDD) 集成的现场设备分配参数。下面是 SIMATIC PDM PCS 7 Server 的组件：以所安装的软件许可证列表的形式生成许可证书及其用途使用*多 16 种消息优先级（作为消息类别的附加属性）分配优先级西门子S7-200CN西门子EM222数字量输出模块6ES7222-1HF22-0XA8SFC 编辑器用于以图形方式对批生产操作的顺序控制进行组态和调试。它具有简单易用的编辑功能，以及强大的测试和调试功能。用于算术运算、布尔代数和数学函数运算的集成式图形化公式编辑器可实现 SFC 内的计算。安装管理在专用文件服务器上或一起在 SIMATIC PCS 7 管理控制台上提供 SIMATIC PCS 7 安装文件在 SIMATIC PCS 7 管理控制台的集中安装管理系统中添加/删除 SIMATIC PCS 7 安装文件使用工程组态网络进行并行工程组态后，项目将位于其中一个参与的工程师站中，称为“项目服务器”。而作为“项目客户机”的工程师站可以通过 LAN/WAN 来访问项目服务器上的数据。网络中的每个工程师站（项目服务器/客户机）能够将组态数据到一个 SIMATIC PCS 7 子系统上，前提是它具有所需的通信连接。用于与现场设备进行点到点连接的单点站软件许可证今后可从 OS 单站转换到 OS 服务器每个 OS 单站有 8,500 个过程对象，每个 OS 服务器有 12000 个过程对象

西门子代理商西门子EM221数字量输入模块6ES7221-1BF22-0XA8