西门子代理商西门子开关量模块6ES7223-1BF22-0XA8

准备安装的 SIMATIC PCS 7 设置和设置包的显示和编辑此功能已集成在以下产品包中：SIMATIC PDM Server 独立版、SIMATIC PDM S7、SIMATIC PDM PCS 7、SIMATIC PDM PCS 7 Server 和 SIMATIC PDM PCS 7 FF。基于工厂/用户的特定情况创建预配置的安装包（例如，OS 客户机软件包）Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。西门子代理商西门子开关量模块6ES7223-1BF22-0XA8西门子代理商西门子开关量模块6ES7223-1BF22-0XA8西门子代理商西门子开关量模块6ES7223-1BF22-0XA8
状态监测库中包含以下块：由于其软件结构，SIMATIC Route Control 可以灵活地适应不同的工厂规模和架构（单用户/多用户系统）：SIMATIC Route Control Engineering（SIMATIC PCS 7 工程师站的组件）MPx4 (ModPreCon)，可用于*多 4 个耦合的操纵变量和受控变量IE：CP 1623 通信模块（预装在 SIMATIC PCS 7 工业工作站中）值与*多 64 个自动化站进行通信SIMATIC BATCH 的批次数据的实时归档维护工程师通过 SIMATIC PCS 7 维护工作站检查自动化系统的硬件，处理诊断消息和维护请求。SIMATIC Route Control Engineering 用于组态与路径管理系统相关的对象。该过程在通过 SIMATIC Route Control 向导准备数据之后进行。通过一个软件产品，SIMATIC PDM 可让用户在一个统一用户界面上处理西门子以及范围内 200 多个其它制造商的 4000 种设备和与设备类型。CPU 417‑4 和 CPU 417‑4H（可并行控制多达 300 个路径）通用型 SIMATIC PCS 7 过程控制系统具有其独特的可升级结构和出色的系统特性，是在整个生命周期中以经济、的方式组建和运行控制技术工厂的理想基础。所有的 TrendControls 都具有滚动条，以及直接选择开始或结束时间的功能。为了控制和监视工厂的元素，SIMATIC PCS 7 库中的块通常安装在 SIMATIC PCS 7 的 CFC 中，并根据技术要求与工厂控制块互连。SIMATIC Route Control (RC) 不再需要单独连接块！与 SIMATIC Route Control（RC 元素）相关的技术元素的标准块可通过 SIMATIC Route Control 库的统一、简化的接口块进行调整。然后，由 SIMATIC Route Control 负责控制和监视元素。SIMATIC Route Control Engineering – 不再需要块的单独互连集成到独立 SIMATIC PDM 维护站中，集成为 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中经由 BCE 的通信通过 10/100/1000 RJ45 网络适配器和基本通信以太网 (BCE)，连接到工厂总线，*多可与 8 个自动化系统（非冗余站）进行通信通信功能受限制，订货与交付的相关信息BatchCC 提供了强大的功能，可实现以下任务：导入和更新基本自动化工厂数据用于设备模块中的过程工程组态任务/功能的配方操作/功能，处理异常情况的配方元素采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 上的故障安全变送器 (SITRANS P DS III)（参见样本 FI 01 中的“用于过程自动化的现场设备”）对于采用 SIMATIC PDM 支持的通信模式以及由电子设备描述 (EDD/FDI) 描述的现场设备的任何一个项目，SIMATIC 维护站都适用。与实际自动化系统的接口通常是通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 实现的，具有用于模拟 PROFIBUS DP/PROFINET IO 上各设备的接口（SIMIT 设备）。通过 SIMIT，也可以将 PRODE 耦合用于自动化系统的 MPI/DP 或 IE 接口模块以进行过程数据通信（要求：PRODE V6.1 驱动程序；产品包中不包括）。诊断信息通过一种循环轮询算法来处理。可以 10 分钟/1 小时/12 小时/1 天为周期，对 SIMATIC PDM 维护站中的每个设备设置轮询参数。每个现场设备 1 个变量（特殊技术规格除外）Process Historian 可对来自 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的过程值、消息和批生产数据等进行归档。与 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的其它站一样（例如，OSServer、Batch Server、Route Control Server、OpenPCS7 Server 或所有客户机），它也是在 SIMATIC PCS7 项目中进行组态的。在 OS 客户机和 OS 单站上，Process Historian 数据库中管理的过程值和报警显示界面清晰明了，便于用户轻松查看。整合的过滤功能可支持数据选择。消息和过程值都可以用表格形式显示，过程值还可以用图形方式显示。为了在其它 Windows 应用程序（如）中进一步处理，可以 CSV 格式导出过程值表。如 Microsoft Excel。50 个 SIMATIC PDM 过程变量通过 SIMATIC PCS 7 OS 累计数量许可证，可以将集成在 OS 标准软件中供 OS 单站和 OS 服务器进行临时归档的高性能环形缓冲区系统扩展至 10000 个变量的限制。将面向特定领域的自动化系统应用于水泥和采矿业以及实验室和培训设施HART on PROFIBUS，HART 多路复用器以 Microsoft Excel 格式生成清单报告，将过滤结果与用户定义的类别组合因此，维护功能和信息可以在与生产无关的层级以外使用。过程控制系统主要负责主生产过程的自动化操作。与此同时，所有附属设施，如低压或中压开关设备或楼宇管理系统等电力基础设施，也可以集成到系统中。符合标准、规范和建议

SIMATIC PDM 提供用于在维护站上显示和进一步处理的设备信息，可从任何 SIMATIC PCS 7 维护站客户机 (MS Client) 调用。诊断信息可在单个 MS 客户机和组合的 MS/OS 客户机上都可以显示按照工厂层级结构和 SIMATIC PCS 7 组件的操作状态进行组态的诊断显示。这些站的面板还可以显示由 SIMATIC PDM 确定的增强诊断信息。支持SIMATIC PDM 的设备调用。不过，与 HW Config 结合使用的增强在线诊断功能只能由同时作为 SIMATIC PCS 7 的 MS 客户机和工程师站的站来调用。SIMATIC PCS 7 Route Control 系统采用模块化设计，可以灵活用于各种应用。根据工厂不断增长的需求，还可以使用附加的 SIMATIC Route Control 路径软件包（10 和 50 个路径包）灵活调整所需的路径数量，*多可达 300 个路径的项目上限。SIMATIC PCS 7 Route Control 系统采用模块化设计，可以灵活用于各种应用。根据工厂不断增长的需求，还可以使用附加的 SIMATIC Route Control 路径软件包（10 和 50 个路径包）灵活调整所需的路径数量，*多可达 300 个路径的项目上限。采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 上的故障安全变送器 (SITRANS P DS III)（参见样本 FI 01 中的“用于过程自动化的现场设备”）由于可以实时计算这些模型，因此，可以采用经由 PROFINET 或 PROFIBUS 接口进行连接的 SIMIT 单元，将 SIMIT 连接至实际的自动化工程（“回路中的硬件”）。通过使用 S7-PLCSIM 或 S7-PLCSIM **仿真软件或集成的 SIMIT 虚拟控制器虚拟化自动化系统，还可以实现“回路中的软件”测试。设备集成SIMATIC PDM 支持由电子设备描述 (EDD) 定义的所有设备以及由“现场设备集成技术”（FDI 技术 V1.2）描述的设备。EDD 已根据 EN 50391 和 IEC 61804 实现标准化。在上，它是*广泛采用的标准化设备集成技术。同时，它也是现有组织可以按如下方式静态（值，已组态）或动态（关于实际系统时间）来定义时间：一个公共控制器平台，一个公共工程师站SIMATIC BATCH 客户机和 OS 客户机可在同一个基本硬件上运行，也可分开运行。除了 SIMATIC PCS 7 工业工作站之外，SIMATIC PCS 7 OS 客户机 427E/477E 也适合用作批生产客户机。用于组态 Batch 服务器的 Batch 服务器软件（SIMATIC BATCH Basic 或 SIMATIC BATCH Server）通常在专用服务器硬件上运行（Batch 服务器）。根据操作员站上的负荷，OS 服务器和批生产服务器软件也可在公共的服务器硬件（OS/Batch 服务器）上运行。SIMATIC IT Interspec 是一个技术规格管理系统，可帮助公司管理和开发原材料、半成品、制成品和包装材料的产品技术规格。这些技术规格包括公司范围以及特定工厂内的技术规格主要功能包括：对所有 SIMATIC Route Control 元素、部分路径和请求详细情况进行概览SIMATIC BATCH 通过标准面板（集成到过程显示中的面板和 OS 控件），支持批生产过程的操作和监视。通过 SIMATIC PCS 7 V9.1，也可使用在 Web 客户机上组态的 OS 控件进行操作。集成在 SIMATIC PCS 7 中的 SIMATIC Logon 将 SIMATIC BATCH 用于以下功能：SIMATIC IT Historian、SIMATIC IT Unilab 和 SIMATIC IT Interspec 是可以提供特殊功能的 SIMATIC IT 组件，可作为独立产品进行销售。使用 PROFIsafe 规约，可以在自动化系统（控制器）和过程 I/O 之间通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行安全型通信。选择 PROFINET IO 还是 PROFIBUS DP/PA 现场总线，会对安全型系统的架构产生重大影响。带 SIMATIC BATCH 软件包的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统提供的解决方案可以经济地实施批生产过程自动化。在工程阶段就可以检测到路径网络中的错误。可以根据喜好，从离线路径搜索的结果中选择一条路径，并将其另存为一条静态路径。通过 CP 1623/1628 通信模块连接到工厂总线，与*多 64 个自动化站通信此功能已集成在 SIMATIC PDM PCS 7-FF 产品包中。PID 自整定内置 PID Tuner（PID 整定工具）适用于优化 IPD、PI 或 P 控制回路中的 CTRL_PID 和 CTRL_S 软控制器。基于实验确定的被控系统模型，根据值优化流程，可以确定有利的控制器参数，使控制器可以实现干扰响应和控制响应。可在手动或自动模式下进行优化。典型的控制器值，例如实际值、设定值和调节变量等，均使用趋势功能进行记录。具有确定参数的控制器的瞬时响应可通过定义跳转来检查。得到的参数可根据需要进行保存和调用。通过 SIMATIC PDM Extended 选项，可以附加 SIMATIC PDM 系统功能（详情请见“可选产品组件”下面的 SIMATIC PDM Extended V9.2）。将安全型应用集成到操作员站的过程可视化中SIMATIC Route Control 向导支持并显著简化了 SIMATIC Route Control 的工程组态过程。它会自动识别有关 SIMATIC Route Control 的 SIMATIC PCS 7 项目的组态数据，并为 SIMATIC Route Control 工程做好准备。例如，除了传入的合理性检查之外，它还定义了 AS-OS 和 AS-AS（NetPro 和 CFC）之间的通信链接，并组态 SIMATIC Route Control Server 消息。关于 SIMATIC PCS7 工业工作站以及可用选件/扩展的订货数据，与供货范围和技术数据等有关的详细信息，请参见章节“工业工作站/IPC”。过程控制系统组件，如智能现场设备和 I/O 模块、现场总线、控制器、网络组件和工厂总线，以及单站、服务器和客户机等无需中断运行系统操作即可进行修改，可通过选择性地加载冗余服务器来进行在线测试在 SIMATIC S7/PCS 7 组态环境中，SIMATIC PDM 可通过此选项并借助于 FF 链接器与 FOUNDATION Fieldbus H1 上的现场设备通信。通过累积式 SIMATIC PCS 7 OS 运行系统许可证（用于 100、1000 和 5000 个过程对象），可以将操作员站的系统软件扩展至如下组态限值：使用 SIMATIC 路径控制组件来控制物料运输。安全性应用（过程自动化集成安全功能）ROP 库可以将用户库中的配方操作作为参考安装到层级配方的配方过程中，从而能够进行集中修改。监视与工厂总线相连的子系统的运行状况通过将相应的 SIMATIC 标准组件（自动化系统、工业 PC、网络组件或分布式过程 I/O）集成到过程控制系统中，可确保各组件协同，并通过诸如简化选型、降低库存或提供支持等措施实现丰厚投资回报。高度胜任的解决方案合作伙伴为过程安全这个生命周期提供解决方案：包括：安全仪表系统生命周期所有阶段的服务（分析、实施和操作）编辑组态数据，并到随后用于测试和调试的操作员站和维护站上。

SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 基本软件包已包含 100 个资产变量。它们可通过用于 100 或 1000 个资产变量的累积 SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 许可进行扩展（计数相关许可）。通过累积式 SIMATIC PCS 7 OS 运行系统许可证（用于 100、1000 和 5000 个过程对象），可以将操作员站的系统软件扩展至如下组态限值：当然，我们在 SIMATIC PCS 7 软件创新中全部采用了数字化：我们的面向过程自动化的数字化软件产品线和数字化服务将继续成为持续性战略开发过程中的组成部分，尤其在云端应用程序方面。对于 SIMATIC PDM 产品包，在通过实物交付方式供货时，随每个订货项目一起提供了一个 SIMATIC PDM 软件介质包（不含可选产品组件）。其它 SIMATIC PDM 软件介质包必须根据需要单独订购。这种模块化组态方法提高了整体项目效率，程度降低了风险。高度标准化和简单组态还可在实施阶段节省时间与成本。规划与工程组态之间的简单同步避免了重复输入和接口损耗，缩短了项目运行时间。除了数量众多的基本控制功能（例如，PID 控制、级联控制、分程控制和比例控制）之外，SIMATIC PCS 7 的 I&C 库也为**控制功能提供了相应的功能块和模板，且无任何额外费用：这些优势还反映在 SIMATIC PCS 7 V9.1 所实现的硬件创新上：超紧凑和高可用性的新型 SIMATIC ET 200SP HA 和 SIMATIC CFU 设备产品线支持 PROFINET，从而确保在工厂规划和运行中实现具有更大自由度。通过 CP 1623/1628 通信模块连接到工厂总线，与*多 64 个自动化站通信服务器功能的操作（例如选择 SIMATIC Route Control 服务器、显示其状态和重新读取数据）标准工程软件的必备工具及其功能：SIMATIC Logon 是集成在工程师站中的用户管理和访问控制工具。通过结合使用 SIMATIC Logon 与更改日志提供的详细记录功能，可为工厂业主在验证更改时提供出色的系统支持。针对在 SIMATIC S7 组态环境中使用而设计的 SIMATIC PDM S7 产品包用于设置本地 SIMATIC S7 组态和维护站。该产品包需要安装 STEP 7 V5.5+SP4。它包括：SIMATIC BATCH 客户机和 OS 客户机可在同一个基本硬件上运行，也可分开运行。除了 SIMATIC PCS 7 工业工作站之外，SIMATIC PCS 7 OS 客户机 427E/477E 也适合用作批生产客户机。用于组态 Batch 服务器的 Batch 服务器软件（SIMATIC BATCH Basic 或 SIMATIC BATCH Server）通常在专用服务器硬件上运行（Batch 服务器）。根据操作员站上的负荷，OS 服务器和批生产服务器软件也可在公共的服务器硬件（OS/Batch 服务器）上运行。根据 SIMATIC Route Control 生成的详细操作消息，可随时跟踪所有操作（审计跟踪）。SIMATIC Route Control 可用于请求并安全地执行自动化系统的维护工作。所涉及的自动化系统可以专门置于“维护中”（停止运行）。SIMATIC Route Control 将为此等待活动路径控制的终止。通过 SIMATIC Logon，管理员可以将的访问权限，分配给各用户组，从而对数据访问进行控制。可以同时设置过程控制系统站的访问权限和块的操作员权限。可组态的更改日志可以记录对工程师站的所有访问操作，以及对自动化站、操作员站、SIMATIC BATCH 或 SIMATIC Route Control 的所有在线更改。通过附加功能的无缝集成进行了专门的扩展，例如，批处理自动化、材料运输控制、先进的过程控制、资产管理、远程控制和安全应用、过程数据分析/管理或 MES 任务，SIMATIC PCS 7 所具有的优势已经远远地超过了典型的过程控制系统。SIMATIC PDM 的安装软件是以软件介质包的形式提供的。软件介质包和特定产品的软件许可证是单独的包，未合并为以实物形式交付的单一交货单位。带 SIMATIC BATCH 软件包的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统提供的解决方案可以经济地实施批生产过程自动化。集成是 SIMATIC PCS 7 的特殊优势之一。集成包含许多方面：SIMATIC PDM PCS 7 Server V9.2使用 SIMATIC PDM Server 选项扩展的 SIMATIC PDM PCS 7 Server 产品包（而不是 SIMATIC PDM PCS 7）也可用于 SIMATIC PCS 7 组态和维护站。随后可以在 SIMATIC PCS 7 维护站的任何客户机上以及在本地 SIMATIC PDM 客户机上，为使用电子设备描述 (EDD) 集成的现场设备分配参数。下面是 SIMATIC PDM PCS 7 Server 的组件：远程自动禁用准备中的站，以便启动 SIMATIC PCS 7 更新安装基本硬件SIMATIC BATCH 的模块化结构和灵活性可得到可用硬件的支持。“工业工作站/IPC”章节中列出的基本硬件可以用于 SIMATIC BATCH。请注意，单站、服务器和客户机型 SIMATIC PCS 7 工业工作站上，已经标准预装了操作系统和 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的 ES/OS 软件。如果这些基本设备被用于 SIMATIC BATCH，则可以扩展现有 SIMATIC PCS 7 安装，或使用恢复用 DVD 光盘、针对操作系统而将其恢复。将安全型应用集成到操作员站的过程可视化中SIMATIC PDM 1 Client 变量（不依赖于版本）SIMATIC PDM 1 Client 是一个单客户机累计许可证，用于通过 SIMATIC PDM 服务器（例如，SIMATIC PDM 独立服务器或 SIMATIC PDM PCS 7 服务器）进行 SIMATIC PDM 组态。该许可证用于注册的 SIMATIC PDM 客户机以及这些客户机上的 SIMATIC PDM 会话（打开的界面）。批量许可证（数量选件），可选的OS辅助软件的许可证NAMUR 建议书 NE105（针对现场总线设备集成到工程组态工具中的要求）可以监视和分析使用 EDD/FDI 设备描述集成到 SIMATIC PDM 中的现场设备和现场组件。I&C 库，在程度减少工程组态输入和项目费用方面，这些库元件起了关键的作用。SIMATIC IT 生产管理套件可有效的帮助用户符合现有的法规制度每个现场设备 1 个变量（特殊技术规格除外）SIMATIC Route Control Engineering – 路径管理组态使用 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator (PAA)，工程师和规划办公室以及*终用户都可以显著降低其组态和调试成本，同时提高工程组态质量。批量许可证（数量选件），可选的OS辅助软件的许可证使用 SIMATIC PDM Server 独立版产品包，可以建立按照客户机/服务器原理运行的维护和参数分配站。借助于在经许可的 SIMATIC PDM 客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话），可通过由注册分配的工厂总线上的 SIMATIC PDM 服务器来处理工厂的现场设备。该产品包可在工厂内使用多次，例如，用于各种工厂单元。包括：形成*多三个现场设备组以执行循环数据导出功能。SIMATIC IT Interspec 是一个技术规格管理系统，可帮助公司管理和开发原材料、半成品、制成品和包装材料的产品技术规格。这些技术规格包括公司范围以及特定工厂内的技术规格

向目标站推出预配置的安装包，在安装过程中添加软件包，设置和设置包的编辑WirelessHART，MODBUS（根据要求）SIMATIC PCS 7 V9.1 – 为新的视角留出空间SIMATIC Route Control 可以支持基于以下 CPU 型号的 S7-400 系列标准自动化系统、容错自动化系统和安全自动化系统：SIMATIC PCS 7 系统清单跨越 SIMATIC PCS 7 系统的所有层级（管理层、控制层、现场层）。它覆盖了所列层级的 SIMATIC PCS 7 系统组件，如 SIMATIC PCS 7 工作站、工业以太网交换机、自动化站（控制器）、远程 I/O、链接器、现场设备、驱动器等。对于在 SIMATIC PCS 7 系统中组态的 AS 410 自动化站，可用和已用过程对象的数量也在该清单中进行确定用于设备模块中的过程工程组态任务/功能的配方操作/功能，处理异常情况的配方元素通过访问控制进行集中用户管理预定义的系统消息，由系统事件触发，单个或群组消息，由过程状态的更改初始化隐藏与特定运行状态不相关的信息的图像和声音（动态或手动）SIMATIC Route Control 在以下情况下彰显了其优势，其中包括： 采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 上的故障安全变送器 (SITRANS P DS III)（参见样本 FI 01 中的“用于过程自动化的现场设备”）“工业工作站/IPC”章节下的“扩展组件，智能卡读卡器”中，列出了适合作为登录设备的智能卡读卡器。通过在多显示器模式下连接多达 4 台过程显示器，可使工程组态网络中工程师站和单站的组态更容易。从外部存储介质读取已换出的数据和目录使用 SIMATIC Route Control Engineering，可以进行独立于运行系统的路径搜索。与导航系统相比，可以通过以图形方式显示的离线路径搜索来确定所有可能的路径选项。除其它功能外， SIMATIC PCS 7 工程师站还提供有 SIMATIC Route Control Engineering。这包括 SIMATIC Route Control 库（用于控制路径元素等）和 SIMATIC Route Control 向导，用于自动支持项目组态。通过远程控制接口进行耦合时，SIMIT 以是其它仿真的主站或客户机（从站）。使用虚拟时间管理，还能够以比实时更快或慢的速度执行模拟。采用 SIMATIC PCS 7 维护站后，工厂资产管理就无需采用额外硬件或软件组件。该维护站已完全集成在 SIMATIC PCS 7 中，它用一个极具价值的工具对过程控制系统加以补充，限度降低工厂整个生命周期内的总拥有成本。SIMATIC PDM PCS 7 Server 可用功能选项 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus、 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000 个一组）和 SIMATIC PDM 1‑Client 许可证进行扩展（参见“可选产品组件”）。在这些客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话）必须也要用 SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可（SIMATIC PDM 客户机除外）。详情请见“可选产品组件”下面的“SIMATIC PDM 1 Client”。查询配方对象状态和转换条件中的过程值维护人员可在安装有 SIMATIC PDM 的移动和固定工作站上分配现场设备参数。工厂中集成的几乎每个工作站都可用于组态。因此，维护人员能够在现场设备所在的位置工作，而数据集中存储在工程师站或维护站中。这样就能显著缩短维护和路途时间。不依赖于设备的附加系统功能可创建工作与维修的进度列表，为上层维护站提供支持。所包括的产品系列有：通过远程控制功能来监视与控制远程工厂设备借助 SIMATIC PCS 7 维护站，维护和维修人员可以访问：西门子代理商西门子开关量模块6ES7223-1BF22-0XA8短期和长期归档，操作员站具有一个基于 Microsoft SQL Server 的高性能归档系统，其所具有的循环日志可短期归档过程值（正常 1-4 个星期）和消息（正常 2 个月）。循环归档中的数据以及 SIMATIC BATCH 中批生产数据也可按时间或事件导出到 Process Historian 数据库，进行长期归档。SIMATIC PDM 系统集成产品包，SIMATIC PDM S7 V9.2图形化对象，用于在特定任务中对过程可视化进行优化的过程自动化集成安全功能 (Safety Integrated for Process Automation) 是西门子公司针对过程工业中的安全、容错应用而提供的综合性产品与服务。这是通过以下方式实现的：操作员站架构具有很大的可变性，且可灵活地适应不同的工厂架构和客户需求。仿真系统用于测试和调试与工厂特定相关的应用软件

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