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带一个以上 PROFIBUS 子网的每个 S7 DSGW 有 20 个 SIMATIC PDM 过程变量由于修改或扩展，包括所涉及的执行器和传感器，需要经常更改路径网络SIMATIC PDM 维护站特别适合执行以下任务：θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。江西省赣州市一级代理商程序西门子继电器输出江西省赣州市江西省赣州市一级代理商程序西门子继电器输出江西省赣州市一级代理商程序西门子继电器输出
过程分析技术，根据新测量值和关键的质量与性能属性对产品开发和生产过程进行优化CPU 410 5H（可并行控制多达 300 个路径），PCS 7 BOX通过 ES/OS 单站的 SIMATIC PCS 7 工业工作站，可以在项目客户机上使用工程师站所用的硬件平台。Smith 预估器对于死区时间长且相对恒定的过程，使用 Smith 预估控制器，可以显著地提高其控制质量。通过过程模型和实际过程的并行运行，可以消除死区时间要素，使得控制器可以设计用于无死区时间过程，因而实现更率。组态工具集中包含针对系统范围的面向项目的工程组态而相互匹配的工具，这些工具同时还提供了进行 I&C 设备资产管理的基础。工具套件所包含的工具，可对以下组件进行有效的工程组态：控制系统硬件，包括分布式 I/O 和现场设备为 SIMATIC BATCH 的所有功能、客户机或工厂单元定义用户权限用于连接外部**过程控制系统的块适用于小型应用的单用户系统诊断和资产管理功能，使用 SIMATIC BATCH 自动控制批生产过程使用该选件，可以在 SIMATIC PDM 中使用来自不同供应商的 HART 多路复用器。此外，还可以使用 SIMATIC PDM 对 WirelessHART 现场设备进行参数设置。通过 SIMATIC PCS 7 维护站进行工厂资产管理时，一定要符合标准、规范和建议。资产管理符合以下文件中定义的 NAMUR 要求（化工和制药行业的过程控制标准委员会），这些要求是为工厂级资产管理系统和现场设备状态消息系统定义的：选项 SIMATIC PDM Server V9.2通过此选项，可在本地或维护站中此服务器功能。并且可在 SIMATIC PCS 7 维护站的任何客户机上以及本地 SIMATIC PDM 客户机上分配所选现场设备的参数。此功能已集成在 SIMATIC PDM Server 独立版和 SIMATIC PDM PCS 7 Server 中。SIMATIC PDM 客户机以及在这些客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话）必须要用 SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可。详情请见“可选产品组件”下面的“SIMATIC PDM 1 Client”。SIMATIC PDM Service V9.2通过这个用于实现扩展维护的产品包，可以在本地连接至总线网段或者直接连接到现场设备的任何类型的 PC（IPC/编辑本 PC）上实现本地服务和参数分配站。SIMATIC PCS 7 标准工程软件中集成了两个过程控制库：一套完整的匹配的产品、系统和解决方案，适用于生产工业、加工工业和混合型工业的所有领域，在西门子的全集成自动化 (TIA) 内集成，是公司整个过程链（从进货到出货物流）分层集成自动化所必备的。带 SIMATIC BATCH 软件包的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统提供的解决方案可以经济地实施批生产过程自动化。合理利用 SIMATIC PCS 7 的面向对象类型和实例概念所创造的机会。与原始过程变量类型相比，技术 I/O、变量创建及类型与实例的双向同步都使控制模块类型（CMT）更加强大。控制模块的技术 I/O，例如参数、信号或消息，可以提供各项属性，并可在SFC 图表上使用，例如，通过拖放操作。反过来，使用适当选件和型号，CMT 的核心功能可以通过特定的模块或功能来扩展，并且可以针对每个实例单独这些模块或功能。这样限度地减少了所需类型的数量，从而减少了维护和维修的工作量。对于 CM 类型的技术内容，SIMATIC PCS 7 标准版本中包含面向未来的**过程库（APL）。综合类型和实例概念带来的另一个显著优势是可以无缝集成到其他工具中，如 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator 或 SIMIT。借助于 SIMATIC Route Control 服务器软件，两台冗余 SIMATIC Route Control 服务器可在运行过程中相互监控。如果正在运行的 SIMATIC Route Control 服务器出现故障，冗余的伙伴服务器将接管操作。此时，SIMATIC Route Control 客户机会自动切换到开始运行的新的 SIMATIC Route Control 服务器。一旦出现故障的 SIMATIC Route Control 服务器恢复运行，数据就会与运行中的 SIMATIC Route Control 服务器同步。具有高工厂安全性与路径控制灵活性。根据客户的具体要求，可以为其配备 OS 单站、OS 服务器或 OS 客户机以及可选的硬件组件，如：用于冗余操作的硬件和软件组件远程设备的远程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)通过采用冗余 SIMATIC Route Control 服务器，显著提高工厂可用性SIMATIC PDM 系统集成产品包，SIMATIC PDM S7 V9.2短期和长期归档，操作员站具有一个基于 Microsoft SQL Server 的高性能归档系统，其所具有的循环日志可短期归档过程值（正常 1-4 个星期）和消息（正常 2 个月）。循环归档中的数据以及 SIMATIC BATCH 中批生产数据也可按时间或事件导出到 Process Historian 数据库，进行长期归档。用于以声音或可视信号发送消息的信号模块，用于提供访问保护的智能卡读卡器单站：用于 AS/OS 的 PCS 7 工程软件（包括 OS 运行软件）SIMATIC IT 生产管理套件给制造厂家提供了对自己的业务进行建模的可能性，从而更加面向客户，并随时可以满足来自市场的突然需求。IE：CP 1623 通信模块（预装在 SIMATIC PCS 7 工业工作站中）值与*多 64 个自动化站进行通信SIMATIC PDM Routing，通过基金会现场总线进行 SIMATIC PDM 通信SIMATIC PCS 7 Maintenance Station 使用可选的产品包 SIMATIC PDM PCS 7 Server 对通过电子设备描述 (EDD) 集成的设备进行参数分配和诊断。对于采用基金会现场总线 H1 的工厂，需要有可选的产品组件 SIMATIC PDM-FF。剂量装置块，集成现场设备的块符合标准、规范和建议

除 SFC 实例外，还可通过配方的参数步来描述具体设备参数。图形编辑器，用于操作员站工程组态的项目数据使用 SIMATIC Manager 进行管理。所有与操作与监视过程变量（如消息和 HMI 变量）有关的数据，都是在定义自动化功能的过程中自动生成的。功能强大的图形编辑器可用于生成过程画面。通过 OPC DA、OPC UA 等标准化接口以及共享存储器进行数据交换技术工艺库在样本 STPCS7T（SIMATIC PCS7 工艺组件）中提供有附加技术工艺库“行业库”和“状态监测库”，扩展了 APL 的标准功能。这些库的所有显示图标、函数块和面板都具有 APL 设计。行业库中包含以下块：用于楼宇自动化的各种块（供暖、空调、通风）使用的材料不兼容或经常变化有了这样的结构，可以将项目服务器安装在 OS 服务器的 SIMATIC PCS 7 工业工作站上。Microsoft Windows Server 操作系统和 SIMATIC PCS 7 OS 软件服务器在交付时已预装（需要改动/扩展已安装的 SIMATIC PCS 7）。电气开关装置自动化 (SIMATIC PCS 7 PowerControl)SIMATIC PDM 独立版服务器 V9.2通过添加累积式 SIMATIC PCS 7 OS 运行系统许可证（用于 100、1000 和 5000 个过程对象），可应用于各种规模的工厂。有如下扩展限制：针对在 SIMATIC S7 组态环境中使用而设计的 SIMATIC PDM S7 产品包用于设置本地 SIMATIC S7 组态和维护站。该产品包需要安装 STEP 7 V5.5+SP4。它包括：显示内容与时间有关（表/趋势窗口）或与另一个值有关（功能窗口）。PAA 扩展了工厂组态和归档功能。为了提高工厂的工程组态效率，PAA 为支持人员提供了用于从电气和功能图自动生成 SIMATIC PCS 7 数据的工厂拓扑规划和材料清单。SIMATIC PCS 7 系统清单SIMATIC PDM 可支持操作员站管理，尤其是通过：集成有现场级的各种组件，包括驱动装置、开关柜等等基于 SIMATIC Logon 的 SIMATIC PDM 用户管理系统用于向用户分配具有定义的功能权限的各种角色。这些功能权限涉及 SIMATIC PDM 系统功能，例如，向设备写入数据。SFC 类型是可重复应用且会访问生产工厂某个局部区域的标准化顺序控制。它们可以在库中进行组织，并像标准功能块那样得到处理，即它们可从一个类别中被选择，并作为 CFC 计划中的一个实例而进行、互连和组态。PAA 扩展了工厂组态和归档功能。为了提高工厂的工程组态效率，PAA 为支持人员提供了用于从电气和功能图自动生成 SIMATIC PCS 7 数据的工厂拓扑规划和材料清单。SIMATIC PDM Routing，SIMATIC PDM Server，100 个 SIMATIC PDM 过程变量功能安全和保护功能（过程自动化集成安全功能）使用电子设备描述语言（EDDL）在 EDD 或 FDI 设备描述包中描述现场设备的功能和结构。使用此描述，SIMATIC PDM 将自动创建具有特定设备数据的用户界面。通过简单导入与制造商设备相关的设备描述包，可以在 SIMATIC PDM 中更新现有设备并集成其它设备。总所周知，当前过程数据和历史过程数据是实施所有优化的基础。通过 Process Historian，可以安全直观地对数据进行实时存储和分析。并可快速调用在 Process Historian 数据库中管理的过程值、消息和批生产数据。并通过基于 Microsoft Reporting Services 的 Information Server 报表系统，对这些历史数据进行显示和相应处理。使用 PROFIsafe 规约，可以在自动化系统（控制器）和过程 I/O 之间通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行安全型通信。选择 PROFINET IO 还是 PROFIBUS DP/PA 现场总线，会对安全型系统的架构产生重大影响。OS 服务器设计为具有客户机功能，使其可以从同一多用户系统中的其它 OS 服务器问数据（归档、消息、标签、变量）。这意味着一台 OS 服务器上的过程显示可与其它 OS 服务器上的变量相链接（与区域无关的显示）。S7‑400 系列的安全型 F/FH 自动化系统（参见“自动化系统”部分）集中管理 SIMATIC PCS 7 软件，通过集中管理 SIMATIC PCS 7 系统的所有站的软件版本，可显著减少管理工作量。SIMATIC PCS7 管理系统中包括软件安装、更新和服务包。除当前 SIMATIC PCS 7 软件版本外，还支持升级到当前软件版本。该软件可安装在单个目标站上，或同时安装在多个目标站上使用安装程序包。在目标站上安装并不需要用户的主动参与。上游的安全机制可防止对运行系统产生非预期的不利影响。集成有其它诸多功能，包括批生产过程自动化、路径控制、过程安全、能源管理、远程控制等横向集成SIMATIC PCS 7 可无缝集成到 TIA，将企业完整的过程链（从原材料入库到成品出库）集成到自动化系统中。SFC 可用于实现仅应用一次且会访问生产工厂的若干局部区域的顺序控制。每个 SFC 都包含信息标准输入和输出，可用于状态信息和用户程序或用户控制。与 CFC 中的块一样，SFC 规划也可进行和链接。通过简单的操作和按步骤连接或者按照工序链的跳转就可以选择要求的 CFC 块连接。符合 ISA88 标准的状态管理器允许在一个单个 SFC 中*多组态 8 个单独顺控程序，例如管理 RUNNING、HOLDING 或 ABORTING 等状态、或管理其它各种操作模式。状态监测库中包含以下块：作为具体配置的一个基本程序块，SIMATIC PDM Basic 可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项（PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用）以及 10、100 或 1000 个 SIMATIC PDM 累计变量组进行升级。在不进行变量扩展时，SIMATIC PDM Basic 适用于具有*多 4 个变量的项目。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。用于 HART 复用器和 WirelessHART 现场设备的 HART 服务与参数分配站SIMATIC PDM 的使用极为灵活，并可根据现场设备服务的具体任务量身定制：只有在数据发生改变之后才进行数据传输，与自动化站 (AS) 应答循环无关；无用报警

编辑公式类别，并管理相关公式，使用控制配方创建主配方SIMATIC PDM 维护站的功能主要基于 SIMATIC PCS 7 维护站和 SIMATIC PDM 过程设备管理器，以实现单独运行。其操作员界面与组态为单站的 SIMATIC PCS 7 维护站兼容。SIMATIC PDM 通过电子设备描述 (EDD) 集成智能现场设备（传感器/执行器）和现场组件（远程 I/O、多路复用器、控制室设备、紧凑型控制器等）。提供了通过 SIMATIC PCS 7 来移植过程控制系统 APACS+/QUADLOG 或 Bailey INFI 90/NET 90 的产品SIMATIC PCS 7 工艺组件对应有不同的 SIMATIC PCS 7 系统组件版本号和服务包。SIMATIC PCS 7 工艺组件的开发和测试取决于相应 SIMATIC PCS 7 系统组件，因此，版本控制和发布通常要用大约 3 到 6 个月。使用 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator (PAA)，工程师和规划办公室以及*终用户都可以显著降低其组态和调试成本，同时提高工程组态质量。使用过程对象视图，也可以组态“智能报警隐藏”功能。这里指的是，在特定工厂条件下，可以动态隐藏那些不会影响工厂安全或不会干扰工厂生产的报警。根据工厂单元的操作状态（启动、维修等），按照预先组态显示或隐藏该工厂单元内中分组中的工艺块消息。通过过程对象观的警报矩阵的选项箱的选择，*多 32 个操作状态的每一个状态里，警报可独立显示或隐藏。尽管被隐藏的报警没有发出图像或声音信号，但依然会被记录并归档。SIMATIC PCS 7 系统清单跨越 SIMATIC PCS 7 系统的所有层级（管理层、控制层、现场层）。它覆盖了所列层级的 SIMATIC PCS 7 系统组件，如 SIMATIC PCS 7 工作站、工业以太网交换机、自动化站（控制器）、远程 I/O、链接器、现场设备、驱动器等。对于在 SIMATIC PCS 7 系统中组态的 AS 410 自动化站，可用和已用过程对象的数量也在该清单中进行确定灵活的音频输出设置选项通过声卡或通过用信号模块控制外部喇叭来支持信号指示。SIMATIC Route Control Engineering – 路径管理组态此功能已集成在以下产品包中：SIMATIC PDM Server 独立版、SIMATIC PDM S7、SIMATIC PDM PCS 7、SIMATIC PDM PCS 7 Server 和 SIMATIC PDM PCS 7 FF。用于配方创建以及批次运行时的单元分配的分配策略除其它功能外， SIMATIC PCS 7 工程师站还提供有 SIMATIC Route Control Engineering。这包括 SIMATIC Route Control 库（用于控制路径元素等）和 SIMATIC Route Control 向导，用于自动支持项目组态。任何应用程序都可通过 OPC UA 访问 Process Historian 中归档的过程值和消息。不直接属于过程控制系统的资产，如泵、电机、离心机、热交换器（机械资产）或控制回路。它们用存储诊断规则的代理对象来表示。这样可以降低对工程组态和验证的工作量。如果断开参考链路，则配方操作将成为配方过程中的固定组件，从而不受以后进行的集中修改的影响。基于 SIMATIC Logon 的 SIMATIC PDM 用户管理系统用于向用户分配具有定义的功能权限的各种角色。这些功能权限涉及 SIMATIC PDM 系统功能，例如，向设备写入数据。使用顺序控制，通过操作模式和状态的更改来控制并有选择性地处理通常由 CFC 创建的基本自动化功能。顺序控制可创建为 SFC 规划或 SFC 类型，这由后续的使用方式来决定。由 Process Historian 管理的数据可传送到外部存储介质（备份/恢复）。这需要提供适用于 Process Historian 的操作系统的附加硬件和软件，如 NAS。功能目录是几个相关控制策略（也称为功能级别）的分组 - 例如 “清洁”、“”或“材料转移”。部分路径可根据工艺因素及特定产品因素而被分配到不同的功能目录。例如，功能目录用作路径搜索的搜索条件。SIMATIC PDM Basic（包含 4 个 SIMATIC PDM 过程变量）快速分析已安装的组件，为更换或升级做好准备，简便生成详细清单报告将安全型硬件集成到 SIMATIC PCS 7 维护站的资产管理系统中，以便进行诊断和预防性维护为 SIMATIC BATCH 的所有功能、客户机或工厂单元定义用户权限灵活的高性能制造执行系统 (MES)SIMATIC Route Control Engineering – 路径管理组态某些例外情况下，也可以在批生产服务器上运行 SIMATIC BATCH 客户机软件。不过，SIMATIC BATCH 客户机软件的目标系统为独立版 Batch 客户机。借助于图像层级结构，可以将公共显示在画面中，并将其自动链接到子图像中。组态工程师只需负责正确即可。可以修改显示域的定义和数量及其自定义报警。任何应用程序都可通过 OPC UA 访问 Process Historian 中归档的过程值和消息。用于检查路径网络的图形化离线路径搜索重要 OS 服务器应用的自我诊断为了与现场设备/组件进行通信，SIMATIC PDM 维护站采用了基于以下通信接口的 SIMATIC PDM 通信通道：工业以太网，PROFIBUS DP，PROFIBUS PA下表为订购操作员站提供了选型指导。根据是否选择了冗余设计，表中分别列出了以下组件的所需数量：SIMATIC PCS 7 工业工作站，OS标准软件的许可证SIMATIC BATCH 完全集成在 SIMATIC PCS 7 的可视化和工程师站中。由于采用了模块化设计以及具有灵活的扩展性，它可以用于小型测试中心以及任意规模的生产工厂中。纵向集成企业层的通信包括现场级、控制级、过程级、以及企业管理和资源规划级 (ERP)。通过基于工业标准的标准化接口和内部系统接口，SIMATIC PCS 7 可以在企业内部随时随地地获取过程数据，对工厂操作流程、工艺流程和业务流程进行分析、规划、协调及优化。准备安装的 SIMATIC PCS 7 设置和设置包的显示和编辑不含许可证的 SIMATIC PDM 介质包的软件可在演示版模式下用于演示。在演示版模式下，SIMATIC PDM 的功能具有以下限制：独立模式，存储功能被禁用

采用介质冗余的安全型 PROFINET IO 通信来自供应商的设备特定信息，有关故障诊断和故障排除的信息，其它文档，内部状况监视功能的结果，状态信息，如本地组态更改有关更改的信息（审计跟踪报表）正是凭借独特的可扩展系统统架构，SIMATIC PCS 7 才能够在低成本实施各种自动化解决方案和经济运行过程控制工厂中大显身手。将安全型应用集成到操作员站的过程可视化中定义物料名称和代码，管理主配方，管理包含配方元素的库（库操作）SIMATIC IT Historian 一般在 MIS/MES 系统区域（制造信息系统/制造执行系统）中使用。在这些环境中，必须要对各种类型的数据进行采集并相互关联。这些数据可能是能够提供有关各个功能不够充分的工厂部分信息的测量值或数据，或者是来自订货或材料数据等相应数据库的数据。使用工程组态网络进行并行工程组态后，项目将位于其中一个参与的工程师站中，称为“项目服务器”。而作为“项目客户机”的工程师站可以通过 LAN/WAN 来访问项目服务器上的数据。网络中的每个工程师站（项目服务器/客户机）能够将组态数据到一个 SIMATIC PCS 7 子系统上，前提是它具有所需的通信连接。OS 客户机不仅可以访问一对 OS 服务器/服务器对上的数据，而且可以同时访问多对 OS 服务器对上的数据（多客户机模式）。这样就可以将一个工厂划分成几个工艺单元，将相应数据分配给几个 OS 服务器/服务器对。这种分布式系统除了可扩展性以外，还能将各个工厂单元相互分开，从而提高了系统的可用性。显示组件的诊断消息，显示已启动的维护措施的类型和当前状态根据客户的具体要求，可以为其配备 OS 单站、OS 服务器或 OS 客户机以及可选的硬件组件，如：用于冗余操作的硬件和软件组件纵向集成企业层的通信包括现场级、控制级、过程级、以及企业管理和资源规划级 (ERP)。通过基于工业标准的标准化接口和内部系统接口，SIMATIC PCS 7 可以在企业内部随时随地地获取过程数据，对工厂操作流程、工艺流程和业务流程进行分析、规划、协调及优化。必须通过 SIMATIC PDM Server 将“SIMATIC PDM 1 Client”许可证传送到 PC。SIMATIC PDM Server 独立版产品包附带 2 个“SIMATIC PDM 1 Client”许可证。这种模块化组态方法提高了整体项目效率，程度降低了风险。高度标准化和简单组态还可在实施阶段节省时间与成本。规划与工程组态之间的简单同步避免了重复输入和接口损耗，缩短了项目运行时间。通过一个软件产品，SIMATIC PDM 可让用户在一个统一用户界面上处理西门子以及范围内 200 多个其它制造商的 4000 种设备和与设备类型。与工厂总线相连的服务与参数分配站将参数组传输到设备，导出和导入功能，诊断更新SIMATIC PDM 独立版服务器 V9.2通过将状态和模拟值组合到报警信息中，以扩展状态显示SIMATIC Safety Integrated 软件，用于实现和操作安全应用，带用于工程师站或操作员站的附加组件：SIMATIC S7 F 系统，SIMATIC S7 Safety MatrixSIMATIC PDM Basic（包含 4 个 SIMATIC PDM 过程变量），SIMATIC PDM Extended丰富的路径请求诊断选项（例如检测由于元件阻塞或部分路径阻塞引起的请求错误，检测不一致的驱动或禁用的后续材料）每个 IE/PB Link 有 10 个变量使用 PROFIsafe 规约，可以在自动化系统（控制器）和过程 I/O 之间通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行安全型通信。选择 PROFINET IO 还是 PROFIBUS DP/PA 现场总线，会对安全型系统的架构产生重大影响。江西省赣州市一级代理商程序西门子继电器输出CPU 417‑4 和 CPU 417‑4H（可并行控制多达 300 个路径）此功能已集成在类别为“SIMATIC PDM 系统集成”的产品包中（SIMATIC PDM S7、SIMATIC PDM PCS 7、SIMATIC PDM PCS 7 Server 和 SIMATIC PDM PCS 7-FF）。采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 上的故障安全变送器 (SITRANS P DS III)（参见样本 FI 01 中的“用于过程自动化的现场设备”）检测项目和设备中的变化，提高操作可靠性如果这还不足以满足要求，如模块化、灵活性和开放性等系统属性也可以为将辅助组件和解决方案（SIMATIC PCS 7 的“附加件”）实际集成到过程控制系统中提供理想的条件。西门子针对特殊自动化任务内部开发的附加件致力于扩展过程控制系统的应用范围，并进而巩固其地位。监视与工厂总线相连的子系统的运行状况

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