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总线适配器使用 STEP 7 创建的 PROFINET IO 组态数据保存在 IO 控制器中。另外还要注意存储器容量。使用冗余 ET200M 组态时，还建议使用一个冗余 24 V DC 电源，例如，带 2 个 PS 307/PS 305 负载电源。相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。西门子62124-1JC01-0AX0KP900西门子62124-1JC01-0AX0KP900西门子62124-1JC01-0AX0KP900
通过 LED 灯发出信号（逐通道），并通过公共信号触点或单通道信号进行远程诊断9 针 Sub-D 接口，用于连接到 PROFIBUS以 9.6 Kbit/s 到 12 Mbps 连接到 PROFIBUS通过 LED 和浮置信号触点发出指示状态外部温度补偿，通过在同一个 ET 200iSP 站的模拟模块中采集的温度值实现50/25 针 Sub-D 接口或 25 针 Sub-D 插头，用于连接至 MTA 端子根据 NAMUR 建议 NE21 支持增强的抗干扰能力服务器模块，用于连接 ET 200SP 站，DIN 导轨在扩展环境条件下的 SIMATIC PCS 7/neo 系统中设置网络（带保护涂层）自动化系统中集中使用的 SIMATIC S7-400 信号模块，适用于小型应用或带少量远程地点的工厂。但是在实际中，主要使用分布式过程 I/O，根据具体类型，这些过程 I/O 还支持冗余配置，或者可在具有危险的气体/粉尘环境中运行：非冗余模式的 Compact FF Link无论电缆长度和截面积如何，都能可靠跳闸一个现场总线网段*多可以有 5 个 AFDiSD 有源现场分配器，*多可连接 31 个现场设备。AFD 和 AFDiSD 的混合运行还必须符合 5 个有源现场分配器的限制（混合运行中的扩展 PA 现场总线诊断功能）。借助于可更换的总线适配器，可任意选择 PROFINET 连接系统。XF-200BA DNA 型针对在过程自动化领域中的应用进行优化，具备以下特性：西门子的 SCALANCE XF204-2BA DNA 是一种新的紧凑型工业以太网交换机，是专门针对与过程自动化领域中的冗余 SIMATIC S7-400H 系统结合使用而设计的。它符合 NAMUR NE 21 的建议，因此适合在过程自动化中使用。具有双重网络接入功能（DNA 或 Y 交换机功能）的交换机将包含 S2 设备（现场级别）的冗余 PROFINET 环网与高性能 PROFINET 系统（R1 系统）结合在一起。交流电源和缓冲模式下具有很高过载能力这一方面可减少 CPU 的工作负荷，另一方面又可以启用后备模式，即使 CPU 出现故障，控制系统也可继续运行。在此情况下，FM 355 模块可通过 OP 操作面板进行操作（不适用于 FM 355-2）。出色的设计特色，可以不使用电子模块，事先安装和测试接线（独立接线）分辨率取决于量程和干扰频率；*少 15 位，*多 16 位（含符号）SIMATIC ET 200SP 是一种十分灵活和可扩展的 I/O 系统，防护等级为 IP20，可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 与 SIMATIC PCS 7 自动化系统（控制器）通信。该系统可安装在机箱或控制柜内，具有极紧凑的设计、优异的可用性和突出性能。为了符合 IP66 防护等级，需要使用密封塞来保护不使用的分支线路接头。根据 NAMUR 建议 NE21 支持增强的抗干扰能力配备安全功能的 SIMATIC ET 200iSP 分布式 I/O 系统电子模块可以与（控制器）安全型的自动化系统一起用于执行安全应用。输入模块记录并评估过程信号，以供自动化系统进行其它后续处理。输出模块可以对自动化系统输出的安全型信号进行转换，因此适用于控制所连接的执行器。变送器的负载 750ΩAS-i 电源单元，用于为 AS-i 组件和连接的传感器供电无论电缆长度和截面积如何，都能可靠跳闸采用标准化的 PA 行规连接到冗余自动化系统，使用 ET 200M 功能模块（控制器和计数器模块）发生过载或短路时，选择性切断电流回路介质冗余，带 1 个接口模块的 ET 200SP HA 站连接到环型拓扑中的自动化站。该环网中的至少一个设备承担冗余管理器角色；其它设备为冗余客户机。该自动化站组态为 MRP 管理器。环型结构的特殊优点：

也可以通过系统功能 CiR（运行中进行组态）来组态 SIMATIC PCS 7 并可以在运行期间更改组态：添加 ET 200iSP 站，将模块添加到 ET 200iSP 站中，重新组态模块PROFIBUS DP 使用铜缆PROFIBUS DP 使用光缆，以及在 ET200M 站内将上述 F 信号模块和标准模块混合使用时。组态通过 TIA Portal 中的 STEP 7 V5.x 或 STEP 7 Professional，可自动生成所有必需的参数，如地址和所有必要的路由信息以 9.6 Kbit/s 到 12 Mbps 连接到 PROFIBUS基本单元支持插入式 I/O 模块和端子盒；用于构造背板总线和进行机械/电气连接从 PN IO 控制器的角度来看，当作为 PROFINET IO 代理进行操作时，根据 PROFINET 标准，在 IE/PB LINK 之后连接的所有 PROFIBUS DP 从站均被视为 PN IO 设备，即 IE/PB LINK 是连接的 PROFIBUS DP 从站的代理。该电源模块支持单独（标准）和冗余操作。根据不同的工作模块，电源模块与端子模块组合如下：标准型：1 个 PS，TM‑PS‑A UC在发生短路或断线时，对故障子网段进行自动、平稳的隔离用于插入到接口和 I/O 模块中的标签条（用于热转印打印机的标签卷或用于激光打印机的预穿孔 A4 纸）通过广泛的认证，如 cULus、ATEX、IECex 或 GL以较低的设备和布线成本实现安全型应用和容错应用以较低的设备和布线成本实现安全型应用和容错应用分支线路的长度与总线网段中分支线路的总数无关。117 mm，带 16 个通道和单线制接口（无 AUX 端子）IE/PB LINK HA 还提供：手动开/关输出，调试简单可使用以下基本部件来组态 PA Link：分辨率 15 位 + 符号位，可能有 2，3，或 4 线制连接能够在一个站中混合本安型和非本安型信号在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块以及服务模块安装到安装导轨上。通过这种新的创新 PROFIBUS PA 实施方案，可将点到点布线系统的简易性与数字化 PROFIBUS PA 现场总线通信的可扩展性相结合。与数字化现场设备一样，连接之前无需知道分布式现场设备是传感器还是执行器 — 随后可通过软件方便地对此进行组态。单独可组态的输出（电压为 5 V 到 28 V，电流响应阈值为 0.5 A 到 5 A 或 10 A）AFD8 带 8 个分支总线接口，每个接口用于连接 1 个现场设备通过 PROFINET IO 复位为出厂设置，系统冗余 S2PA Link 是一个采用 S7-300 设计的模块化组合，由 IM 153‑2 高性能户外 PROFIBUS DP 接口模块（带可选冗余功能）和*多 5 个 DP/PA 耦合器（FDC 157‑0 或 Ex [i]）组成。对于带有源现场分配器的总线段，分支总线可具有以下长度：FM 350-1 计数器模块是一个用于简单计数任务的单通道智能化计数器模块，可与增量式编码器直接连接。它提供了一个比较功能（可以比较 2 个可预先选择的参考值）以及在达到参考值时输出响应的集成数字量输出。分辨率 12 位 + 符号位，变送器的负载 750Ω如果 PA 网关是独立 DP/PA 耦合器，则可以连接 PROFIBUS PA 总线（总线段）。在一个*多带 5 个 DP/PA 耦合器且用作 PA 网关的 PA Link 上，通过单个耦合器（对于带环型或耦合器冗余的混合组态，*多 3 个），*多可运行 5 个总线段。集成 BusAdapter 与 2 个端口带总线适配器的 SIMATIC ET 200SP可在运行期间更换环网网段中的 AFD 而不会使该网段出现故障。变送器的负载 750Ω

以较低的设备和布线成本实现安全型应用和容错应用充电时间短，免维护，使用时间长，即使在高温下也如此光纤使用玻璃或塑料光纤电缆的光纤传输系统，适用于在强干扰环境下快速传输大容量数据或进行远距离传输。S7 路由允许跨网络的 编程器通讯，即，可以使用编程设备对工业以太网或 PROFIBUS 上的所有 S7 工作站进行远程编程。Drive ES PCS 7 APL 带功能块和面板，用于通过 PROFINET IO 来集成 SINAMICS 变频器简单系统冗余 S2，在 RUN 模式下组态 (CiR)站的设计（组态）应根据 GSD 文件并通过 PROFIBUS DP 网络来发布。达到两种环境中的，与 PROFIBUS 兼容为了在范围内使用，单相、2相 或 3 相 DIN 导轨设备提供了 -25 … +70 °C 的宽温度范围以及的认证（如 ATEX、Class I Div2、IECex 或 GL）。运行期间，可以执行以下功能之一：连接和移除 ET 200SP HA 站，更换 PROFINET 电缆RS 485-iS 耦合器是一种开放式设备，只能在外壳、机柜或电气设备室内使用。它被组装到 SIMATIC S7‑300 安装导轨上，导轨可水平或垂直安装。并行接线至电源的输出，可平行切换多个缓存模块通过集成式 Web 服务器进行远程监控（带以太网/PROFINET 接口的型号）模拟量输出模块SIMATIC ET 200 远程 I/O 与传统现场/过程设备以及 HART 现场设备相结合在 Ex zone 2/22 环境或非危险环境中，可以在运行期间更换环网段中的 AFDiSD 而不会发生网段故障。弹簧型端子便于单手快速接线，无需使用工具该电源模块可用于提供 24V DC 和 120/230V AC 电压。插入并拧紧 BusAdapterSIMATIC PCS 7 环境：SIMATIC PCS 7 版本 6.1S7 路由允许跨网络的 编程器通讯，即，可以使用编程设备对工业以太网或 PROFIBUS 上的所有 S7 工作站进行远程编程。OLE DB使用 OLE-DB，可对操作员站 Microsoft SQL 服务器数据库中的归档数据进行简单、标准化的直接访问。这样，就可以访问所有 OS 归档数据以及附带的过程值、消息文本和用户文本。SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA SCRJ/FC，1 个 SCRJ FO 接口和 1 个 FastConnect (FC) 接口在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块以及服务模块安装到安装导轨上。RS 485iS 耦合器通过以下方式集成到 PROFIBUS 中：在 Ex zone 2/22 环境或非危险环境中，可以在运行期间更换环网段中的 AFDiSD 而不会发生网段故障。断路监视，4 通道模拟量输入模块 AI RTD EEx i，用于电阻测量和通过 Pt100/Ni100 电阻温度计进行温度测量若要配置 I/O 冗余，需要将两个同类型的 I/O 模块并排插在一个用于实现冗余配置的端子排中（宽度：45 mm).该端子排将两个模块的过程信号连接到一个公共过程端子。优点是：TM‑EM/EM60 端子模块带有两个用于看门狗模块、预留模块或电子模块（2 DO 继电器除外）的插槽，带有用于危险环境的蓝色螺钉型或弹簧型接线端子或用于非危险环境的黑色螺钉型端子智能现场分配器 - SIMATIC 紧凑型现场单元智能 UPS1600 电池管理功能能够以的温度控制充电特性为 UPS1100 充电，并监视通过储能链路连接的电池模块的状态（运行数据和诊断信息）。若要获得更长备份时间，可将*多六个相同类型的电池模块并联。BA 2×RJ45：BA 2×RJ45：PROFIBUS PA 基于电气传输部件。现场设备的数字量数据传输和电源供电均采用了 2 芯电缆。采用自动编码，可以插入到 D0 型 BaseUnit (BU)

用于读取归档的过程值作为 OPC HDA 和 OPC UA HA 服务器，OpenPCS 7 服务器为其它应用程序提供来自 OS 归档系统的历史数据。OPC 客户机（如报表工具）可以通过时间间隔的开始和结束来请求所需的数据。另外，OPC HDA 服务器还提供了广泛的数据聚合功能，包括方差、平均值和积分。这样就能通过 HDA 服务器执行预处理，从而有助于降低通信负荷。OPC UA Server 功能用于参数分配和数据通信可以在没有消防证书的情况下，对电源模板和电子模板进行热插拔SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA LC/RJ45，1 个 RJ45 接口，1 个 LC FO 接口（从功能状态 05 起）数字量输入模块，用于直流和交流电压的简单信号模块根据 NAMUR NE 107 来实现诊断消息，安装在 35 mm DIN 导轨上在设备端组装电气和光纤工业以太网总线型、星型和环型拓扑带单个耦合器的线型结构现场设备的直接连接（尤其是在危险区域中）以及通信的信息内容在过程工业中显得非常重要。PROFIBUS PA 允许通过本安 MBP 传输系统（曼彻斯特编码；总线供电）在一条双线电缆上传输数字量数据和供电，经过定制可满足这些要求。它于将 Ex 区域 1/21 或 0/20 运行环境中的气动执行器、电磁阀和传感器直接集成到过程控制系统中。也可以用于工厂中的 PROFIsafe 应用连接和移除 ET 200SP HA 站，更换 PROFINET 电缆，系统冗余由于连接系统和硬件不同，使用灵活； 铜缆（RJ45，FC）和光纤（用于POF/PCF 的 SCRJ，用于光纤的 LC）SIMATIC BA 2xRJ45VD HA，2 个带 VD 技术的 RJ45 接口（可变距离）可对插在基本单元上的 I/O 模块和端子盒进行热插拔。机械编码可防止使用不正确的插槽以及由此对模块电路造成的破坏。BA 2×LC：2 个光纤端口，用于光纤电缆 PROFIBUS 现场设备的诊断；117 mm，带 16 个通道和单线制接口（无 AUX 端子）通过对现场设备进行简单的集中工程组态而降低组态成本（带 SIMATIC PDM 的 PROFIBUS PA 和 HART 设备，也可为跨供应商的设备）通过组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器进行 PROFIBUS 诊断负载或编码器电源的连续热电流可以是每个电压组 10 A。智能现场分配器 - SIMATIC 紧凑型现场单元用于监控可组态的限值的硬件中断安全保护装置，用于隔离 ET 200M 远程 I/O 站中的 F 模块和标准模块西门子62124-1JC01-0AX0KP900紧凑的冗余模块，适用于高达 40 A 的电源装置带保护涂层的 PCB由于数字化的发展，与客户特定相关的具体解决方案以及灵活的系统/工厂扩展等要求在过程工业中正变得日益重要。带 16 个可自由组态的数字量 IO 通道的 SIMATIC CFU DIQ 版提供了一种可满足不断增长的分布式 I/O 需求的解决方案。因此，一个 AFD4/AFD4 RAILMOUNT/AFD4 FM 可以连接*多 4 个符合标准的 FF (FOUNDATION Fieldbus H1) 现场设备，而一个 AFD8 可以连接*多 8 个，这些现场设备通过防短路分支总线接口连接到具有自动总线端接功能的现场总线网段（总线型/环型）。不锈钢外壳，如果将 ET 200iSP 在危险区域中使用，则必须将其安装在防爆外壳中，其防护等级至少为 IP54。在“不锈钢外壳”一节中介绍了防护等级为 IP65 的外壳。AI-DI 16/DQ 16x24V DC HART HA 数字量/模拟量混合模式

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