西门子CPU1515R-2PN控制单元西门子6ES7510-1SJ01-0AB0

可在左右两侧将直流环节母线与额定功率为 16 kW 或更大的基本整流装置、有源整流装置和回馈整流装置连接。在此情况下，可按相反顺序或在两侧布置各个模块（从右到左）（参见装机装柜单元的布置）。西门子电机的优点：适合几乎所有应用领域的驱动解决方案拥有享誉的高端技术简单、坚固耐用的组件，使用寿命长产品质量通过 DIN EN ISO 9001 认证符合德国标准 (DIN/VDE) 和标准 (IEC/EN)始终如一地使用环保材料生产技术具有环境友好性集成以太网接口 (TCP/IP native、ISO-on-TCP)TESEO的UART0_TX为boot1，该引脚的信号在上电重启或硬重启时会被锁存，以备resetrelease时给defaultregistermap用。IO的电源电压配置：IO引脚归属于不同IOring，不同的IOring可以被输入不同的电压。CPU在判决IO的逻辑电平时会和IOring的电平(乘以高低电平的系数)作比较。数字电路中的摆幅：输入摆幅和输出摆幅。输入摆幅指的是输入高电平和输入低电平的差值，输出摆幅指的是输出高电平和输出低电平之间的差值，TTL的摆幅偏小。西门子CPU1515R-2PN控制单元西门子6ES7510-1SJ01-0AB0西门子CPU1515R-2PN控制单元西门子6ES7510-1SJ01-0AB0西门子CPU1515R-2PN控制单元西门子6ES7510-1SJ01-0AB0
经认证的 MATLAB/Simulink 仿真模型可用于电厂仿真。Simple localization of damage using fingerprint comparison内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值更换模块无需对称重新校准同一个单元中具有合并的降压和升压功能，实现了储能适应Accessories pack consisting of:通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆敷设所需时间更短入门级人员可以以面向解决方案的方式获得交互式支持。所有模块上均为可拆卸的端子。LOGO! 8 新产品1 safe standstill input for the spindle and feeds (Enable Pulses)使用 SM 1278 模块，可通过一条 3 线制电缆与*多 4 个外部 IO-Link 设备或 4 个标准执行器/传感器进行数据交换。 由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。由于 IO-Link 与标准传感器兼容，也可在 IO-Link 主站上运行符合 IEC 61131 类型 1 的市售传感器。备份集成的实时时钟 20 天。8 个数字量输入，4 个数字量输出。对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。SINAMICS DC MASTER 应用符合 EMC 产品标准 EN 61800-3：针对电力驱动器，考虑到装置根据 EMC 规定集成到工厂或系统中。10 故障安全数字量输入通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。同一个单元中具有合并的降压和升压功能，实现了储能适应SINAMICS可控制的电机根据回转和直线运动方向以及电磁工作原理，大致可分为同步和异步电机。使用 SINAMICS 时，电机连接在一个→“电机模块”上。记录和分析称重序列电机温度还可利用 PTC 热敏电阻 KTY84-130，Pt1000 1) 或 PTC 进行检测。6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器The external fan module supplies a maximum volumetric flow of 290 m3/h. This dimensioning ensures an adequate air flow rate, even with a lower supply voltage or with a slightly soiled heat sink.电子铭牌Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道状态指示灯（绿色）仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。集成以太网接口 (TCP/IP native、ISO-on-TCP)SINAMICS PCS 电网转换器通过改变直流电压来控制电池充放电过程。64 个位存储器（包括重启位存储器，用于控制 LOGO! 的背光显示位存储器，TDE，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。数据记录至内部存储器或微型 SD 卡（*多 20000 个记录）与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中监测和控制秤的信号和状态除重量测定外，SIWAREX WP231 还可监控两个可自由编程的限值（可以是值/值）以及空范围。它会针对违反限值的情况发出信号。

1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。通信模块配备有以下设备：用于指示“发送”、“接收”和“错误”的状态 LED 灯使用 LOGO! 可实现各种网络拓扑 CSM:在总线型拓扑中连接 LOGO!：LOGO! 的至少一个 RJ45 接口保持闲置，例如，用于连接编程设备 (PG)树型/星型拓扑中， LOGO! 至上级网络的连接：LOGO! 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板 (PG/OP)，带有一台 LOGO! 和三个其它以太网节点的小型局域网络设计组态LOGO!CSM 是一种非网管型交换机，无需进行组态。诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率端口状态数据通讯8 个数字量输入，4 个数字量输出。Technology Integrated由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。Technology IntegratedLOGO! CMR 通过本地和/或远程访问来提供舒适的基于 Web 的管理调试和诊断。An efficient error analysis and fast error localization with the new uniform display concept – plain text information on the error message in TIA Portal, on the HMI, and in the web server – shortens commissioning times and minimizes production downtimes. SIMATIC S7-1200 offers you a diagnostic functionality that is already integrated in the system, without the need for any further programming.根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。以高达 ±400 万分之一的高分辨率和 0.05 % 精度测量重量和力用户友好型的 DCC 编辑器使用户可以方便的进行基于图形的组态，使闭环控制结构能够清晰呈现出来，并提供了高等级已创建图表的可重复使用性。电机电位计使用该功能可以模拟用来设置设定值的机电式电机电位计。通过控制指令“升高”或者“下降”来调节设定值。每个端口*多 32 个字节输入和输出数据The seamless integration of SIMATIC Controllers into the common TIA Portal engineering framework permits the integrated storage of data, the smart library concept, and a uniform operating philosophy. This makes the use of universal functions particularly easy.高速、灵活的数据通信：操作员据此可以快速获得来自过程的报警、状态和过程值信息；此外，也可以随时通过输入命令或设定值对过程控制施加影响作用。通信模块配备有以下设备：用于指示“发送”、“接收”和“错误”的状态 LED 灯S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC2 点脉冲输出 (PTO)，频率 100 kHz。可进行自动校准，无需校准砝码2 点模拟量输出（AO）1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电使用 DSC，还可实现较高的控制增益，从而实现较高的刚度，例如快速补偿和修正负载相关踪迹/路径偏差。Compact multi-axis module with line infeed with regenerative feedback capability and power units for 3 or 4 axes动态伺服控制系统 (DSC) 可直接在驱动系统中以迅速的转速调节脉冲来分析位置实际值。位置参考值在上位控制系统的位置调节脉冲中通过时钟同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息帧来设定。SIWAREX WT251 具有下列主要优点：采用统一设计以及 SIMATIC S7-1200 中的一致通讯功能通讯板可直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率跳转到A1‑A101:意义11报警继电器 ALARM 1 基础M+外部 kW 显示 0 A 至 400 µA故障安全数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一点故障安全数字量输出由一点 P 切换输出和一点 M 切换输出以及一点用于回读切换状态的数字量输入组成。一点故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。还提供了更多的驱动程序。

通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS23264 个接线端子，4 个 8 位移位寄存器，扩展诊断功能用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。第三方电机如果其电机数据为驱动组所未知，则该电机称为第三方电机，并且不能通过其订货号识别。计数:该软件既可以作为独立的 PC 应用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程设计系统（带有 SIMOTION）或 STEP 7（带有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在两种情况下是相同的。在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器A1‑A101:意义11报警继电器 ALARM 1 基础适用于复杂驱动任务的模块化系统SINAMICS S120 可以为广泛的工业应用解决复杂的驱动任务，这也是它采用模块化系统设计的原因。用户可以选择彼此协调的大量不同组件和功能，创建*适于自我需求的解决方案。通过 TIA Portal 进行统一组态组态：CSM 1277 紧凑型交换机模块是一种非网管型交换机，无需进行组态。装机装柜型 SMC10 编码器模块标配以下连接和接口：SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。提供了可用于 WinCC 的单独 S7/PCS7 模块和面板。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。2 点模拟量输入（差分）（AI）同一的符号、数据一致性等SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而知名的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。各种数字量和模拟量信号模块。各种通信模块和处理器。4 端口以太网交换机，用于实现各种网络拓扑SIWAREX 称重系统连接模块状态监测模块，用于早期检测传动系统的机械损坏，PS 1207 稳压电源，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDCSTEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态通过集成的自动交叉功能，可以使用未交叉的连接电缆滚轧机、造纸机、起重机、挤出机、印刷机和滑雪缆车等设备中使用了直流技术。LOGO! 提供的灵活性和通用性：可扩展性：根据应用情况可连接扩展模块。CPU 1214 FC：适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPUExcellent dynamic response and machining precision thanks to Dynamic Servo Control (DSC)后备电源1)：电源故障时，可继续提供电能，以稳定正在运行的进程，并能以协调的方式终止模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：可一次完成标准和故障安全自动化工程组态信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。

由于电源单元集成在电机内，减小了控制柜中的空气调节要求。仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。SINAMICS S120M用于对所有 CPU 和相关部件进行独立接线的端子排。通过储存可再生能源（如光伏），优化自身能源消耗STATCOM：静态无功补偿系统1)利用电池储能装置，提高供电质量供电侧储能应用（能源和智能电网），如：电池储能装置，以覆盖峰值负载通过使用电池储能和提供无功功率，调节频率，稳定电网电压，来实现电网稳定通过提供启动电能，实现电厂的黑启动1)微电网和弧岛电网：例如：使用并联电池，降低燃油成本，优化发电机容量STATCOM：静态无功补偿系统1)Very simple commissioning thanks to predefined topologies优势概述安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库，其中包含已经过德国技术监督协会 (TÜ) 认证的安全相关功能的预组态块。SINAMICS DC MASTER 应用符合 EMC 产品标准 EN 61800-3：针对电力驱动器，考虑到装置根据 EMC 规定集成到工厂或系统中。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。SIWAREX WP251 完全自主地控制定量给料和灌装过程。定量给料阀（粗/细流量）可直接通过该模块的四个数字量输出进行控制。由于完全独立于 CPU 及其循环时间对称重过程进行控制，可达到极高精度。对于三相电缆，电缆外径的总电气负荷为零，这会传送到（导电，金属）电缆导管或机架，在这些导电、金属连接中不会产生电流（接地电流或泄漏电流）。泄漏电流的危险非常大，增加的电缆损失大于单根电缆。通过以太网接口并使用 SIWATOOL V7 程序对称进行简单调整高速、灵活的数据通信：操作员据此可以快速获得来自过程的报警、状态和过程值信息；此外，也可以随时通过输入命令或设定值对过程控制施加影响作用。5 shield terminals for power cables电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。SIWAREX WP231 出厂前已经过校准。这意味着无需校正砝码也可对秤进行自动调整，无需重新调整秤即可更换模块。在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。可通过控制禁止功能禁止从操作面板对驱动系统的操作，这样一来操作面板上就只能显示参数值和过程变量了。在带有接地中点（TN 系统）的电源中 (A) 选项支路熔断器的分配所进行的计算基于这样的假设，即 τ = L/R< 10 ms 适用于直流故障电路中的时间常数 τ，并且故障电流在*长 1 s 后由熔断器中断。对于无附加→“直接位置测量系统”的驱动系统，也可作为位置编码器，用于位置控制。可选择在PC机上操作：通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项西门子CPU1515R-2PN控制单元西门子6ES7510-1SJ01-0AB0CPU 的安装尺寸保持不变。有两种矢量控制类型：频率控制（无传感器矢量控制），速度转矩控制，带速度反馈（→“编码器”）带 DRIVE-CliQ 的电机包括一个电机、编码器和一个集成的编码器评估系统。为了操作这些电机，需将一根电力电缆和一根 → DRIVE-CliQ 电缆连接到→ 电机模块。提供了以下功能：基本功能：AND、OR、NOT、NAND、NOR、XOR、上升沿/下降沿触发，接通延时，断开延时，电流脉冲，闩锁，又保持的接通延时，运行小时数计数器，间隔延时继电器/脉冲输出，增/减计数器，阈值开关，脉冲编码器，年时间开关，时间开关，接通/断开延时，随机发生器，沿触发时间延时继电器，模拟触发器，模拟量比较器，模拟 delta 触发器，模拟量值监视，模拟量放大器，楼梯照明开关，多功能开关，信息文本，移位寄存器，软键，PI 控制器，斜坡函数，模拟量多路复用器，PWM 功能，模拟算术函数，在使用模拟算术函数时的故障检测功能，天文时钟，模拟滤波器，平均值计算信号板可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用。20 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输入的状态

西门子CPU1516PRO-2PN处理器西门子6ES7516-3TN00-0AB0