PID 自调谐软件包可将现有 PID 控制器扩展为自调节 PI 或 PID 控制器。易于理解的功能和经过系统结构化的示例促进了运行过程中控制器与过程的适应。

PID Self-Tuner 适用于进行以下优化：

温度控制

液位控制

流量控制系统

PID Self-Tuner 在以下应用中已被成功采用，被用于温度控制和

加热板的自优化，例如，用于加热膜或压制匹萨面团、

隧道式输送加热炉、

印刷电路板生产中的锡炉

以及水浴等。

PID Self-Tuner V5.1 目前也适用于采用加热和主动冷却的各种过程的温度控制和优化，

在这些过程中，必须对冷却进行控制，

例如在塑料挤出成型和

注塑成型过程中。

另外，在 PID Self-Tuner V5.1 中还加入了控制区功能，它使得极为快速的加热或冷却成为可能。在控制区外面，将执行大加热或冷却。控制区功能可被停用。

PID Self-Tuner 对于具有以下特性的过程非常有效：

稳定的渐进瞬态响应

延时不是很长（延时 <0.1 x 建立时间）

在所选工作范围内具有充分的线性度

测量信号具有充分的质量

过程的强度不是过大

质量优，寿命长

在极端化学和机械负载下保持高可靠性

丰富的诊断和仿真功能

一致性误差小

长期漂移小

接液部件采用高等级材料（如不锈钢，哈氏合金）

测量范围：0.008 bar 至 400 bar（0.1 psi 至 5802 psi）

测量精度高

采用控制键、HART 和/或 PROFIBUS PA 或 FOUNDATION 进行参数设置

提供了用于测量表压和压力的两种类型压力变送器。输出信号总是与负载无关的 4 至 20 mA 直流电流或 PROFIBUS PA 或基金会现场总线信号，与输入压力成线性正比。该压力变送器适用于对腐蚀性、非腐蚀性以及危险的气体、蒸汽和液体进行测量。

可用于下列测量形式：

表压

压力

如有适当的参数设定，也可用于以下附加的测量形式：

液位

体积

城市轨道

此型号可测量腐蚀、非腐蚀性以及危险的气体、蒸汽和液体进行测量。

量程小值为 0.01 bar (0.15 psi)，大值为 400 bar (5802 psi)。

使用合适的参数设置，表压变送器可以测量腐蚀性、非腐蚀性和危险液体的液位。

测量开口容器的液位，需 1 个设备；测量封口容器的液位，需 2 个设备和 1 个过程控制系统。

工程组态系统
通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。

运行版软件模块
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。

硬件平台
各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。

正确选择接地点，完善接地系统

    接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

    系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10 ~ 15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
   
    信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

    五、结束语

    PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症下药的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。