在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）

SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或　PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

变频器无级控制感应电机的速度。

模块化、服务友好的变频器理念非常适合工厂停滞成本较高的制造流程。

当变频调速柜在同一区域或出于相同目的运行时，可以使用多个变频器组合在一个分布式站中来创建理想的解决方案。

变频器可处理简单应用的频率控制和更复杂驱动任务的无传感器矢量控制(SLVC)。如果使用，还可处理电机制动器的佳控制。

该变频器还支持扭矩控制，例如，用于机械耦合变频调速柜的应用。

再生反馈的优势主要在于减少组态开支（不需要制动电阻）、降低安装成本和降低空间要求。

作为标准组态集成的 STO 安全功能显著降低了存在潜在危险的工厂部分的驱动解决方案的开支。

集成电能流动监视

无需电能测量设备，监视电能消耗和节约。

直观的电能消耗和节约值，无需测量设备方面的额外投资

值可以显示为 kWh、CO2 或货币

使用框架尺寸为 FSE 的 SINAMICS V20 变频器，可以节省轻过载应用的成本

SINAMICS V20 框架尺寸 FSE 变频器具有两个不同的工作制：

轻过载 (LO)：110 % × IL 2) 60 s（循环时间：300 s)

重过载 (HO):150 % × IH 3) 60 s （循环时间：300 s)

对于轻过载，该变频器可达到较高输出电流和功率。
可以使用更小的变频器。针对不同应用进行了优化设计：

轻过载，用于低动态响应型应用（连续工作制）

重过载，用于高动态响应型应用（循环工作制）

西门子针对通用运动控制功能推出了丰富的各种一站式解决方案，并可提供各种不同的 SINAMICS 应用示例供选用：

随时可通入运行的应用示例，包括接线图、参数说明

将 SINAMICS 与 SIMATIC 连接的示例组态，包括硬件、软件和接线示例、提供的 S7 项目的安装说明、变频器参数设置和 HMI 示例项目

已经组态完好的项目，立即可以投入运行

佳利用 TIA 的优点

完全嵌入在 SIMATIC ET 200pro 系统中，并提供了所有系统优势，如无机柜安装、易于安装在模块机架上、由于背板总线中的自组装通信和供电轨而减少布线费用、全面的诊断机制，以及由于可更换而不影响 SIMATIC ET 200pro 站中的其他模块而获得的高可用性。

经认证的 STO 标准安全功能可确保人员和机器免受机器危险移动的伤害。将安全系统集成到变频器中还简化了机器架构，并支持全系统诊断。

电机的活动和动态制动都可行，而不会产生任何额外的成本。产生的制动能量反馈到电源，因此不需要制动斩波器和制动电阻。为了确保充分的电机保护，可以连接 PTC、双金属、KTY 或 Pt1000 型温度传感器。 400 V 电源电压 (Uline × 0.45 = 制动电压)时的集成 180 V DC 制动控制，允许直接启动电机抱闸，并消除电机接线盒中的整流器。

结合 SD 存储卡，可选存储卡的插槽可用于保存参数设置，以便于通过自动重新参数化快速更换模块。

SIMATIC ET 200pro FC‑2 变频器采用控制模式频率控制和无传感器矢量控制。SIMATIC ET 200pro FC‑2 变频器还支持扭矩控制，例如，用于机械耦合变频调速柜的应用。同时，创新的功率单元设计还支持能量恢复，达到节能效果。

参数分配选件

STARTER，西门子变频器的图形参数化工具

现场总线

通过微型 USB 接口的点对点连接

用于连接 IOP-2 手持设备的光学接口

IMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。