数据集

许多开环和闭环控制参数取决于特殊的数据集。这意味着它们有多个可以设置各种值的指标。所有的数据集相关参数都可以使用二进制控制信号同时切换到另一个数据集。

有两组数据集相关参数：

DDS 参数：
与驱动数据集 (DDS) 相关的参数。驱动器数据集包含了丰富的与开环和闭环驱动器控制相关的可调参数。

CDS 参数：
与命令数据集（CDS）相关的参数。许多 BICO 选择参数在命令数据集中都是组合的。这些参数用于互联驱动器的信号源。

通过对多个命令参数及进行参数化并在它们之间进行切换，驱动器可以使用不同的预组态信号源工作。

优化运行

SINAMICS DC MASTER 变频器装置交付时具有出厂设置。通过选择自动优化运行支持控制器设置。使用专门的关键数字选择。

以下的控制器功能可以使用自动优化运行设置：

电流控制器优化运行，用于设置电流控制和预控制（电枢和励磁电路）。

速度控制器优化运行，用于设置速度控制器特性；摩擦和对速度控制器预控制的进行惯性补偿的时刻会被自动记录。

EMF 相关的弱磁控制的励磁特性的自动记录，和用于弱磁运行的 EMF 控制器的自动优化。

此外，所有在自动优化运行期间进行的参数设置都可以通过操作面板修改。

监视和诊断

显示运行值

变频器的运行状态使用参数显示。有几百个信号可以通过参数显示，或者选择送给显示设备上的输出。可以显示的测量值举例：设定值、实际值、数字量输入/输出的状态值、线路供电电压、工频、触发角度、模拟端子的输入/输出、控制器输出和输出、极限值。

跟踪功能

通过选择跟踪功能，可保存多达 8 个测量数量。测量量和故障信息的出现可以作为触发条件参数化。通过选择触发器延时，还可以记录（跟踪）事件之前和之后的情况。测量值保存的取样时间可以参数化。

测量值可以通过串口使用 STARTER 试运行工具输出。

故障信息

每个故障信息都会指定一个编号。此外，事件的运行时间会与故障信息一起保存。这使用户可以快速找出故障原因。通过使用选配的 AOP30 操作面板，故障信息可以实时的打上时间戳。然后，AOP30 故障清单中会显示事件发生的日期和事件，而不会显示运行时间。出于诊断目的，新的 8 个故障信息保存时带有故障编号、故障值和运行时间。

在出现故障时

数字量输出功能“故障”设为“LOW”（用户可分配功能），

驱动器关断（控制器抑制，输入电流 I = 0，脉冲抑制，断开继电器“线路接触器 CLOSE”）及

使用故障号显示 F，“故障”指示灯点亮。

故障信息会通过操作面板或二进制用户可分配端子或串口通知工作人员。发出故障信息后，会进入“打开抑制”状态。通过 OFF 命令可以却小“打开抑制”。

自动重新启动：在一个可参数化设置为 0 到 10s 的时间值内可以自动重启。如果该时间值设置为 0，故障信息会立刻输出（对于电源故障），而不会重启。针对以下故障信息，可以选择重启：相位失锁（励磁或电枢），欠压、过压、电子装置电源故障、在并联的 SINAMICS DC MASTER 中出现欠压条件。

SIMATIC IPC 是用于基于 PC 的自动化的理想平台，可在生产和过程工业中使用，以及在交通工程、楼宇管理和仓储系统等面向工业的领域中使用。

典型应用包括：

仪表和控制任务（例如，使用 SIMATIC 软控制器，也可以是故障安全型）

操作员控制和监视（例如，通过 SIMATIC WinCC flexible、WinCC RT Advanced 或 WinCC）

数据采集

图像处理

通讯、网关

分级设计利于有效早期检测潜在故障，并大限度缩短时间停机时间。包括专门为 SIMATIC IPC 开发的硬件和软件扩展选件，通过这些选件，可根据具体安全要求提高系统的可用性。
可以使用以下组件：

SIMATIC IPC Image & Partition Creator

SIMATIC IPC DiagMonitor

SIMATIC IPC Remote Manager

SIMATIC IPC FirmwareManager

SIMATIC 工业 OS

法规框架

机器制造商和设备制造商必须确保他们的机器和设备不会因故障造成电击、灼伤或辐射等危险。

例如，在欧洲，根据法律要求符合 EU 职业健康与安全法规的机械设备 2006/42/EC 法规。为了确保符合此法规，建议采用相应适用的欧洲标准。这就触发了“一致性假设”，提供给了制造商和操作者符合国家法规和 EU 法规的法规安全。设备制造商使用 CE 标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。

安全标准

功能安全的指定采用了多种标准。例如，EN ISO 12100 涉及机器设备的风险评估与风险降低。IEC 61508 规定了电子及可编程安全相同系统的基本要求。EN 62061（仅适用于电气和电子控制系统）和 EN ISO 13849-1，替代先前使用的 EN 954-1，定义了与安全性相关的控制系统的功能和安全相关要求。

上述标准定义了设备必须符合的各种不同安全要求，如风险，危险情况的频率，发生的可能性和识别未定风险的机率。

EN ISO 13849-1:性能级别 PL a … e；类别 B，1 ... 4

EN 62061:安全集成度级 SIL 1 … 3

趋势倾向集成安全系统

趋势倾向于较大的复杂度并且增强了设备的模块化，因此安全功能可以从传统的核心安全功能（如使用主开关对整个机器进行取消激活）移植到设备控制系统和驱动。这样，生产率也显著提高，因为缩短了转换时间，转换期间，甚至一些子部件还可继续加工，这取决于设备类型。

集成安全功能比传统结构的设备运行速度会快很多。使用 Safety Integrated，设备安全可进一步提高。另外，由于运行速度更快，因此由集成安全系统控制的安全措施被认为不易受设备操作员的干扰，因此，显著降低了有意识绕过安全功能的动机

6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0	EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0	EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0	EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-0HF22-0XA0	EM231 8入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PC22-0XA0	EM231 4入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 231-7PF22-0XA0	EM231 8入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 232-0HD22-0XA0	EM232 4出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0XE0	CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0	CP243-1IT 工业以太网模块
附件=非模块
6ES7291-8GF23-0XA0	MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0	CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0	BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0	扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0	编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0	编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0	CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0	CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0	CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6640-0AA00-0AX0	TD400C文本显示器
6ES7 272-0AA30-0YA0	TD200文本显示器
6ES7272-0AA30-0YA1	TD200文本显示器
6EP1 332-1SH31	专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
6ES7 810-2CC03-0YX0	STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包
6XV1830-0EH10	网络总线
6ES7972-0BB12-0XA0	网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线
6ES7972-0BA12-0XA0	网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线
6ES7972-0BA41-0XA0	网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线
6ES7972-0BB41-0XA0	网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线
6ES7901-0BF00-0AA0	PLC跟屏通讯电缆

故障信息可区分以下几组：

电力系统故障：相位故障、励磁电路故障、欠压、过压、线路频率 < 45 或 > 65 Hz

接口故障：CUD 接口或用于连接辅助模块的接口故障

驱动器故障：
控制器监控，用于转速控制器、
电流控制器、EMF 控制器、
励磁电流控制器已作出响应，
驱动器失速，
无转子电流

电子装置电机过载保护(I2t 电机监控已响应）

转速计监视和超速信号

调试故障

电子装置模块上的故障

晶闸管检查发出的故障信息：此故障信息只有当使用合适的参数激活了晶闸管检查功能时才会出现。在这种情况下，会检查晶闸管是否可以被阻断或者是否可以被触发。

电机传感器系统发出的故障信息：
电刷长度、轴承状况、气流、电机温度监视

通过二进制用户可配置端子发出的外部故障信息

机架式 PC 能够提供灵活、高可用性的工业 PC 系统，用于需要 19" 规格、功能强体积小的应用。

四种型号即可满足不同的应用要求：

SIMATIC IPC347 – 高性价比

SIMATIC IPC547 – 与高性能

SIMATIC IPC647– 结构极为紧凑，具有极强的工业功能

SIMATIC IPC847 – 具有极高的可扩展性和工业功能

SIMATIC IPC1047 – 极高的性能与可扩展性

IPC 系列 547、647 和 847 的共享工业功能

使用 Intel Core 处理器，可针对工业环境中的复杂自动化任务和计算量很大的 PC 任务实现高系统性能

设计 24 小时运行

具有监视和诊断功能（如针对温度、风扇、加密狗）

采用前部 LED 概念，实现有效的自诊断，例如，监视 RAID1 组态器中的硬盘、风扇或以太网状态显示器

RAID1 配置（镜像磁盘），可以选用“热插拔”可移动硬盘托架

硬盘大容量高达 2 TB，可用于存储大批量数据

SSD （固态硬盘驱动）SATA，还可选作为 RAID1 组态

SSD（电子式硬盘）M.2 NVMe

两个 DP/PA 路由器基于两个型号的 DP/PA 耦合器：

Ex [i] DP/PA 耦合器（大输出电流 110 mA）
用于在直至防爆危险区 1/21 的环境中实现含有总线形或树形拓扑的 PROFIBUS PA 网络，不适用于冗余结构（耦合器冗余、环网）

FDC 157-0 DP/PA 耦合器（大输出电流 1000 mA）
用于在直至防爆危险区 2/22 的环境中实现含有总线形、树形或环形拓扑的 PROFIBUS PA 网络；可用于“环网”和“耦合器冗余总线”冗余结构。

DP/PA 耦合器也是 PA 链接器的集成部件（参见“设计”）。PA 链接器可将 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 连接在一起，并使传输速率分开。与将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制为 45.45 kbps 的 DP/PA 耦合器不同，PA 链接器不会影响 PROFIBUS DP 的性能。

它在 PROFIBUS-DP 上是一种从站，在 PROFIBUS-PA 上是一种主站。从 PROFIBUS DP 主站的角度来看，PA 链接器是一个模块化从站，其模块是连接在 PROFIBUS PA 上的设备。这些设备的寻址是通过本身仅需要一个节点地址的 PA 链接器完成的。PROFIBUS 主站可以一次性对与 PA 链接器连接的设备进行扫描。

如果路由器是一个 DP/PA 耦合器，则 PROFIBUSPA 上的节点由 PROFIBUS DP 主站（控制器）直接寻址。DP/PA 耦合器是一个电气节点，用于主站与 PA 现场设备之间的通信。因此，它不需要设定参数或地址。（例外：FDC157-0 DP/PA 耦合器，用作 PROFIBUS 诊断从站。

SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 变频调速柜的集成安全功能

SINAMICS S120 变频调速柜系统的主要功能已集成到 SIMOTION D 运动控制系统中。因此，SINAMICS S120 变频调速柜的集成安全功能也可与 SIMOTION D 结合使用。

SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 的特点是具有大量集成安全功能。与安全功能所需的传感器和安全控制结合使用时，它们可确保根据实际情况为人员和机器提供有效保护。

它们符合以下安全类别的要求：

符合标准 EN ISO 13849 1 的 PL d 和类别 3 的规定要求

SIL 2 依据 IEC 61508 和 IEC 61800-5-2