电机侧功率部件SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC) 是一个插件，用于对Proteus是电路仿真软件，就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路，这样就不需要真正的硬件，我们就可以在仿真电路中关联Keil编译好的程序，来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证，但是仿真电路是理想化的硬件，真正的硬件和仿真之间还是有很大区别的，尤其是高频电路和模拟信号，因此仿真电路刚开始可以用一下，还是要买一块单片机开发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单，深入有难度。重庆南岸西门子备件产品6SE7024-7ED87-1FC0德国制造重庆南岸Customized drive system for compact standard turning and milling machines重庆南岸西门子备件产品6SE7024-7ED87-1FC0德国制造重庆南岸西门子备件产品6SE7024-7ED87-1FC0德国制造
口令保护Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系统12报警继电器 ALARM 1 常闭触点The external fan module supplies a maximum volumetric flow of 290 m3/h. This dimensioning ensures an adequate air flow rate, even with a lower supply voltage or with a slightly soiled heat sink.DC-DC 变频器可以将存储系统集成到驱动连接中。因此，可以暂时储存再生能源，然后根据需要用于相关过程。在出现峰值负载需求或供电故障的情况下，存储能源也可以供应给驱动连接。西门子针对这些不同的应用提供 SINAMICS 产品系列的 DC-DC 变频器。Frame types Bxx: via connection kit for expansion axes丰富的文档功能：通用打印选项，可以制作专业文档。DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24V 供电。点到点接口，可自由编程的接口模式除了在 SINAMICS S120 驱动系列中集成电池（基于锂离子）和超级电容作为储能装置外，直直变频器还可用于向逆变器提供电压。Rugged Power Modules resistant to short circuits, overvoltage and ground faults21报警继电器 ALARM 2 基础中断处理：SINUMERIK 828DPower Module with 3 or 4 integrated power unitsIntegrated shield connection clamps装机装柜型编码器模块 SMC10 的状态通过一个多色 LED 来显示。源自西门子的遍布的一站式系统交付，包括主轴机构SINAMICS S120MA04 to A07, B01 and B02: 4 axes5 or 6 DRIVE‑CLi经济的气动刀具释放机构或任选快速动态刀具释放机构计数:用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。客户端子板包括：通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC20 编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。但是，EMC 法规没有规定工厂或系统作为一个整体必须与自己的环境电磁兼容。Simple cabling due to intelligent DRIVE-CLi自换相、脉冲式整流/反馈单元基于 IBGT 技术，配备电网净化滤波器，对线路要求极低，具有下列特点：控制输入/输出标为“0”…“7”SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。PID 控制器，具有自动调谐功能。运行 AOP30 需要 24V 电源。与 SINAMICS DC MASTER 连接的*长电缆长度为 50m。超过 50m 长的线缆必须使用外部电源供电。

进一步减少轴承电流的附加措施是使用电机电缆和电机外壳的良好接地。建议将接地电缆从电机直接接到变频器。用户友好型的 DCC 编辑器使用户可以方便的进行基于图形的组态，使闭环控制结构能够清晰呈现出来，并提供了高等级已创建图表的可重复使用性。AM600 适配器模块、DRIVE-CLi 和混合型电控柜衬套在拓扑中不是“可见的” DRIVE-CLiQ 节点。DRIVE-CLis 的数量不受限制。6 个快速计数器 (100 kHz)，带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器。内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。“自动重启”功能可在电源出现故障并重新接通之后，自动接通变频器电源，而无需确认电源故障错误。自动重启功能可降低驱动停机次数和生产故障。由于电源单元集成在电机内，减小了控制柜中的空气调节要求。通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行编程。参见→“同步电机”→“异步电机”→“电机编码器”用于提率的功能Low energy consumption thanks to state-of-the-art 400-V technologyFrame types Bxx: via connection kit for expansion axes控制单元和用户接线盒上的 PROFIBUS 接口可用作用户侧控制器的标准接口。4 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；1 个频率为 30 kHz），带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带 2 点单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器大转矩，高转速，高切削效率，因此生产率高，非生产时间显著减少由于绝缘系统中对接地故障事件的响应原理不同，输出继电器可用于链接到系统侧的一个控制系统。也可以将输出集成进装置侧的的变频器监视系统中。通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行编程。LTE 模块，用于第 4 代移动电话网络通信（长期演进技术）具备央控制单元的系统构架：连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护自动重启功能的典型应用：泵/风机/压缩机驱动作为单独的驱动系统工作，通常不需要提供本地控制选件。自动重启功能不能用于连续物料进给和运动控制的协同驱动器。通过 SINAMICS 参数可对该功能进行如下设置：M-外部 kW 显示 0 A 至 400 µA除电网变频器外，还需要一个专用中压变压器、一个带有电池管理系统 (BMS) 的固定式电池储能设备以及上位开环/闭环控制系统。这些都不在供货范围内。SINAMICS S120 多轴系统的逆变装置是工程直直变频器的核心组件。通过添加附件，如电压测量、储能电抗器和电容器模块（如适用），以及附加 SINAMICS DCCONV 软件功能，逆变装置将成为一个完整的直直变频器。SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而知名的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。The SINAMICS S120 Combi Power Modules are optimized as a drive for 3 to 6 axes in machine tools. The Power Modules are ailable in frame types A01 to A07 and B01 and B02 with external air cooling. SINAMICS Motor Modules in booksize compact format are used as expansion axes.装机装柜型 SMC10 编码器模块标配以下连接和接口：前面板具有防护等级 IP55，后面板 IP20如果是SINAMICS，例如就有终端模块 TB31，配有模拟式和数字式I/O端子。64 个位存储器（包括重启位存储器，用于控制 LOGO! 的背光显示位存储器，TDE，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。LOGO! 节省空间：例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).如果是SINAMICS，例如就有终端模块 TB31，配有模拟式和数字式I/O端子。

通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。若没有 24V 电子装置电源，则在电源故障后重启有两种矢量控制类型：频率控制（无传感器矢量控制），速度转矩控制，带速度反馈（→“编码器”）12报警继电器 ALARM 1 常闭触点SINAMICS PCS 的脉冲只能在主电池接触器闭合时启用。1 个 PE/保护性导体连接Connector X11 for motor brake control在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。The seamless integration of SIMATIC Controllers into the common TIA Portal engineering framework permits the integrated storage of data, the smart library concept, and a uniform operating philosophy. This makes the use of universal functions particularly easy.由于采用了控制柜规格，现代化改造/翻新改造的灵活程度更高集成安全功能，用于合理地实现安全理念由于双通道技术和具有可选锁定能力的夹持组，使用 2SP210 更换刀具时间极短The SINAMICS S120 Combi Power Modules are optimized as a drive for 3 to 6 axes in machine tools. The Power Modules are ailable in frame types A01 to A07 and B01 and B02 with external air cooling. SINAMICS Motor Modules in booksize compact format are used as expansion axes.BIOC 技术及其驱动特定 DI/DO 互联，用于方便地根据机器环境调整驱动系统借助先进的信号过滤和预控制，DSC 通过较低的总线带宽负载即可保证位置控制回路达到动态性能。编码器借助 SINAMICS DCP，西门子推出了新一代双向 DC/DC 变频器。在这些方面，西门子将其在 DC 技术方面的专业知识与成熟的 SINAMICS 系列的优势有机结合。无论是质量、可靠性还是技术功能，SINAMICS DCP 均树立了新标准。AOP30 **操作面板和 BOP20 基本操作面板可以用于试运行和本地运行。2 个 DRIVE-CLiQ 接口通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行编程。对于直流侧的预充电，必须在外部实施预充电操作的完整开环控制。主电池接触器只能在预充电完成后闭合，即 SINAMICS PCS 直流链路电压与电池电压相一致。在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。这些单元可以控制处于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。在 STARTER 调试工具中，采用鼠标操作，即可方便地创建轴间连接、并对其进行组态。对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。SINUMERIK 840D slPower cables are connected via screw-type terminals模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。Rugged and easy-to-fit screw-type terminals with integrated shield connection for the power cables全部组件都有电气铭牌预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆总长度更小利用标准的微型 SD 卡 卡实现额外的专业保护。机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：1 个 DRIVE-CLiQ 接口1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的*长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。信号电缆可以借助一个连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。TM54F 终端模块必须通过一根 DRIVE CLiQ 电缆直接连接到控制单元。每个控制单元只能分配一个 TM54F 终端模块。不能经由另一个 DRIVE CLiQ 设备（例如，变频装置、逆变柜或整流柜）来连接 TM54F。可通过 LOGO! 基本模块中的事件以及 LOGO! CMR 的两个数字量报警输入来启动文本消息/电子邮件的发送。通过接收文本消息，可直接影响 LOGO! 逻辑模块中的值。拓扑结构描述了一个驱动系统的结构，该系统带有控制装置、电机模块、电机、编码器、端子模块，包括连接系统。

使用开关模块实现隔离端子，可测量单个信号直流环节母线集成在整流柜、逆变柜、制动单元、电容器模块和控制电源模块中，这样这些模块就可以连接到驱动组。集成的直流环节母线的载流能力由模块额定值决定，可以是 100 A 或 200 A（参见技术数据）。必须确保直流环节母线在驱动组内的每个位置处都具有所需的载流能力。例如，在使用高输出逆变柜（200 A 直流母线）和低输出逆变柜（100 A 直流母线）时，必须在高输出逆变柜的下游安装制动单元（100 A 直流环节母线）。内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值根据机座号，电机分为 2 极、4 极或 6 极型号。1 个 DRIVE-CLiQ 接口自换相、脉冲式整流/反馈单元基于 IBGT 技术，配备电网净化滤波器，对线路要求极低，具有下列特点：Continuous plant monitoring and thus the early detection of impending failures are an appropriate means of minimizing downtimes. Status-oriented maintenance permits an increase in ailability with a simultaneous reduction of lifecycle costs.需要使用多个驱动单元时，可以使用的驱动单元数取决于控制单元。如果使用了额外的控制单元，闭环控制信号将通过 DRIVE-CLi 送入 DRIVE-CLiQ 总线4 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输出的状态SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：两级安全策略可防止发生事故或未经授权而改变设定值。在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：用于提率的功能内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。动态侍服控制根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。4 个输入可用来高速计数， 5KHz（只针对于直流型）。技术规范2 点模拟量输入（差分）（AI）备份集成的实时时钟 20 天。8 个数字量输入，4 个数字量输出。对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。可在左右两侧将直流环节母线与额定功率为 16 kW 或更大的基本整流装置、有源整流装置和回馈整流装置连接。在此情况下，可按相反顺序或在两侧布置各个模块（从右到左）（参见装机装柜单元的布置）。继电器输出，输出电流为 10AAM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电重庆南岸西门子备件产品6SE7024-7ED87-1FC0德国制造6 个用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 设备的 DRIVE CLiQ 接口除了技术数据中列出的特性外，紧凑型 CPU 1211C 还具有：Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系统通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）可以使用防止未授权人员修改变频器参数。连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流变频器。SINAMICS DC MASTER 简称为：SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势。该产品把上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与 SINAMICS 系列产品的优势结合在了一起。集成 24 V 编码器/负载电流源：用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。有两种矢量控制类型：频率控制（无传感器矢量控制），速度转矩控制，带速度反馈（→“编码器”）STARTER 调试工具是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器的参数。通过集成 STARTER，使用 SIMATIC Manager 软件，可处理自动化系统和变频器。STARTER 是用于对完整项目的常用数据进行归档、并将路由和 SIMATIC 远程服务的使用延伸至变频器的起点。STARTER 提供了用于运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。结合 SIMOTION 运动控制系统，几乎可以无限制的对闭环控制结构进行编程。它们可以与其他程序段相结合，以构成一个总体程序。附加 SINAMICS Technology Extension DCDCCONV 软件（直直变频器）电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

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