通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上可通过多种方式进行调试。通过 SIWAREX WP251 函数块，可以访问 SIWAREX WP251 的所有参数。通过可的“随时可用”示例应用程序，可访问称重模块的数据、执行校正功能并对称进行操作，无需任何额外编程。而且，可以使用 PC 服务软件 SIWATOOL V7 来进行调试，该软件通过以太网与 SIWAREX 模块通信。借助于 WIFI 接入点，也可以使用 W-LAN 进行访问。因此，可顺利通过因特网进行远程访问。从范围内的某个地点，可以集中访问所有秤以进行维护。另外，通过 RS 485 接口 (Modbus RTU) 和以太网接口 (Modbus TCP/IP) 可访问所有参数和命令，即也可通过这些通道实现调试和操作。一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。西门子数字量扩展信号板西门子模块型功率模块6SL3210-1SE27-5AA0西门子数字量扩展信号板西门子模块型功率模块6SL3210-1SE27-5AA0西门子数字量扩展信号板西门子模块型功率模块6SL3210-1SE27-5AA0
西门子直流电机用在需采用节能技术和获得高可用性的场合。 由于它们外形尺寸小巧，输出功率密度高，并具有模块化的结构，因此甚至空间非常狭小的位置也非常适合安装。 这些驱动器可进行无级调速，能够以方式适应各种应用条件。12报警继电器 ALARM 1 常闭触点4 个 LED，单色，用于指示故障安全数字量输出的读回通道的状态使用开关模块实现隔离端子，可测量单个信号时间触发中断。CPU 的安装尺寸保持不变。动态侍服控制在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电Optimized for harsh operating conditions with increased cabinet temperature and increased humidityThe SIMOTICS S‑1FT2 servomotors fully exploit their strengths in the system with the SINAMICS S210 converter:Short adjustment and positioning timesQuick and precise compensation of disturbancesStable closed loop control with high dynamic responseHighest flexibility during selectionMore ruggedBest accuracyThis is achieved by:Rapid control cycleHigh pulse frequencyComplex rule algorithmsHighest resolution optical encoderLow moment of inertia of the motorsHigh overload capabilityPackaging machinesHandling equipmentFeed and withdrawal devicesStacking unitsAutomatic assembly machinesLaboratory automationWoodworking, glass and ceramic industriesDigital printing machines3 or 4 spindles/feed motors可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。在随后的驱动器状态中会一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。LC 滤波器：- 两个储能电抗器- 平滑电容器双向升压和降压变频器，受 SINAMICS S120 直流环节电压限制可连接至基于SINAMICS S120 平台逆变装置的直流环节SINAMICS Technology Extension DCDCCONV 的特殊软件功能电源故障时，通过 VDC 控制器提供电能级联电流和电压控制相位补偿器直流接触器控制降低噪音充放电功率限制显示储能装置中的可用电能SINAMICS S120 平台的协同效应使用控制模块 CU320-2 的通信接口在逆变装置上使用 SINAMICS DCC可集成到 SINAMICS S120 多轴系统可不通过 SIMATIC CPU 运行直流环节适配器可用于执行多层组态。适合商用，符合 OIML R-76SINAMICS 组件之间的通讯使用标准的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。UL 508SINAMICS DC MASTER 控制模块以其紧凑的结构和节省空间的设计而与众不同。在这种紧凑式设计中，所有的独立组件都可以轻松接近，这就提供了高等级的维护友好性。除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。通信SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：5 or 6 DRIVE‑CLiQ socketsControl Supply Module1 safe standstill input for the spindle and feeds (Enable Pulses)具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能拓扑结构描述了一个驱动系统的结构，该系统带有控制装置、电机模块、电机、编码器、端子模块，包括连接系统。SIMATIC S7-1200 是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器，可满足组态中的安全要求。CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块补充 - 例如 TM15 和 TM31 端子模块。Modbus：用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：通过集成的自动交叉功能，可以使用未交叉的连接电缆

电子铭牌UL 508电枢电压可达到 810 V。电机可采用各种冷却形式，如自然冷却或单独冷却、敞开回路通风、表面冷却或防护等级为 IP23 或 IP 54 的封闭回路通风。可以连接 400 个功能块通过 SINAMICS S120 直流环节的双向升压和降压变频器功能，可实现上述储能装置的利用。PROFIBUS 用作标准通信接口。可选地，PROFINET、EtherNet/IP 或 Modbus TCP 可以通过 CBE20 接口卡作为附加接口进行改装。BOP20 基本操作面板可用于状态显示和本地操作控制。单一装置中的双向升压和降压变频器高开关频率紧凑型：电抗器、动力装置和控制站集成于一体软件特性电压和电流调节3 过载分析直流链路中的稳定电压电压控制过载能力温控风扇（仅适用于 DCP 120 kW）集成 MPPT（功率点跟踪器）PV 场的空载电压限制电池充电特性通信接口：EtherNet/IP、Modbus TCP、PROFIBUS、PROFINETOptimized for harsh operating conditions with increased cabinet temperature and increased humidity一个驱动系统包括所有所属产品系列部件（例如 SINAMICS）。一个驱动系统包括以下部件：→“电源模块”，→“电机模块”，→“编码器”，→“电机”，→“终端模块”和→“编码器模块”，以及诸如电抗器、滤波器等补充部件。用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。与“Telecontrol Server Basic”软件结合使用，CP 1242-7 成为一个具有额外性能的远程控制系统：通过一个 OPC 接口，可将*多 5000 个远程控制站连接到控制中心按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。24报警继电器 ALARM 2 常开触点快速重启时的接通命令装机装柜型编码器模块 SMC20 的状态通过一个多色 LED 来显示。直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232In addition to the productivity of a plant, lifecycle costs are increasingly becoming the focus of attention. Increasing plant ailability is an important topic in all sectors in which machines are used. Continuous plant monitoring and thus the early detection of impending failures are a suitable measure to minimize downtimes. Status-oriented maintenance permits an increase in ailability with a simultaneous reduction of lifecycle costs.中断处理：边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。时间触发中断。当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。可以独立于循环设置输入和输出，因此，可以**设置输入和输出，例如，用于测户程序Modbus 主站：作为主站，通过 SIMATIC S7 实现主站-从站接口。Perfectly designed for expansion using additional Motor Modules in booksize compact format一个 AM600 适配器模块可支持*多 12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定可使用 STEP 7 方便地组态，调试十分快速在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网目标行业和典型应用用户侧储能应用（工业），如：峰值负荷范围通过尽可能优化基本负载的尺寸，优化工厂馈电利用率根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：第三方电机如果其电机数据为驱动组所未知，则该电机称为第三方电机，并且不能通过其订货号识别。In addition to the productivity of a plant, lifecycle costs are increasingly becoming the focus of attention. Increasing plant ailability is an important topic in all sectors in which machines are used. Continuous plant monitoring and thus the early detection of impending failures are a suitable measure to minimize downtimes. Status-oriented maintenance permits an increase in ailability with a simultaneous reduction of lifecycle costs.Connector X22 Enable Pulses temperature sensor – axes3 针插入式端子排，用于从上面连接外部 24 V DC 电源可用于两种转动方向。电能在两个方向上流动

6 个快速计数器 (100 kHz)，带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器。数字量输出模块允许将数字信号从控制器输出到过程。信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。一个 AM600 适配器模块可支持*多 12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP终端模块是终端扩展模块，用于卡装到控制柜中的安装导轨上。内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。A1‑A101:意义11报警继电器 ALARM 1 基础可根据请求通过 SINEMA RC 和合适的 SCALANCE 路由器远程访问 CU320-2。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息1 safe standstill input for the spindle and feeds (Enable Pulses)Direct spindle encoder directly to TTL or sin/cos via SMC20可独立设置的示例包括：端子，总线接口，BICO 互连，诊断，专家可以快速的通过 Expert List（专家清单）访问所有参数，无需通过对话框导航。STARTER 调试工具是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器的参数。通过集成 STARTER，使用 SIMATIC Manager 软件，可处理自动化系统和变频器。STARTER 是用于对完整项目的常用数据进行归档、并将路由和 SIMATIC 远程服务的使用延伸至变频器的起点。STARTER 提供了用于运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中4 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；1 个频率为 30 kHz），带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带 2 点单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器AM600 适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ 提供电源和其它信号。装机装柜型 SMC10 编码器模块标配以下连接和接口：可根据请求通过 SINEMA RC 和合适的 SCALANCE 路由器远程访问 CU320-2。由于内置有 MPPT（功率点跟踪器），可获得功率产额开环和闭环控制功能通过预定义库（DCB 库）中的多实例启用块（驱动控制块 DCB）进行定义，而这些驱动控制块（DCB）则通过拖放进行选择和相互之间的图像化链接。利用测试和诊断功能可以对程序行为进行校验，以及在出现故障时识别原因。脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。24 V 电源可采用外部电源或者控制电源模块 (CSM) 进行供电。电源供电也可采用 24 V 端子连接器从驱动排线取电按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。Optimized for weak supply networks with frequent undervoltage, network imbalances and large frequency fluctuations质量标为“M”24 V DC 电位标为“L+”16 针绝缘穿刺连接器，用于连接 8 点 I/O 的 SIMATIC TOP connect 连接模块：3 线制连接，使用合适的连接模块，接线快速、无误可通过多种方式进行调试。通过 SIWAREX WP251 函数块，可以访问 SIWAREX WP251 的所有参数。通过可的“随时可用”示例应用程序，可访问称重模块的数据、执行校正功能并对称进行操作，无需任何额外编程。而且，可以使用 PC 服务软件 SIWATOOL V7 来进行调试，该软件通过以太网与 SIWAREX 模块通信。借助于 WIFI 接入点，也可以使用 W-LAN 进行访问。因此，可顺利通过因特网进行远程访问。从范围内的某个地点，可以集中访问所有秤以进行维护。另外，通过 RS 485 接口 (Modbus RTU) 和以太网接口 (Modbus TCP/IP) 可访问所有参数和命令，即也可通过这些通道实现调试和操作。AM600 适配器模块、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型电控柜衬套在拓扑中不是“可见的” DRIVE-CLiQ 节点。DRIVE-CLiQ Extensions 的数量不受限制。大量安装附件以及保护和监控部件使我们的产品无缺。同步和异步电机集成 PROFINET IO 控制器接口发生连接故障时，在子站中进行数据缓冲紧凑型设计；坚固的塑料外壳，包括：4 个 RJ45 接口，用于连接到工业以太网中断处理：

按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制简便、经济的工程组态：只需少数几步操作，即可循环传输或在发生特定事件时传输测量值、设定值或报警，无需进行任何编程。在危险 2 区中使用驱动的机械组态一个 SINAMICS S 驱动组由变频装置、逆变装置、直流环节部件、控制器和选件扩展模块组成。4 个输入可用来高速计数， 5KHz（只针对于直流型）。所有模块上均为可拆卸的端子。M 1241 通信模块具有与基本设备相同的设计特点。SINAMICS S120 Combi Power ModuleLOGO!使用非常简单：36 种不同功能：用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。LOGO! 8 新产品USS 驱动协议：特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485 交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。通过以太网接口并使用 SIWATOOL V7 程序对称进行简单调整集成以太网接口 (TCP/IP native、ISO-on-TCP)连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护前面板具有防护等级 IP55，后面板 IP20SIPLUS S7-1200 是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器，可满足系统中的安全要求。通过电压控制，可作为可调电压源使用记录和分析称重序列您可使用此客户端子板、通过模拟量和数字量信号将系统连接到上位控制器或连接附加单元。“自动重启”功能可在电源出现故障并重新接通之后，自动接通变频器电源，而无需确认电源故障错误。自动重启功能可降低驱动停机次数和生产故障。直流环节适配器可用于执行多层组态。SINAMICS PCS 可从交流电网（选件 L36）或直流电源预充电。若没有 24V 电子装置电源，则在电源故障后重启西门子数字量扩展信号板西门子模块型功率模块6SL3210-1SE27-5AA0A04 to A07, B01 and B02: 4 axes内置扼流圈可节省空间，减少工作量紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。CPU 的安装尺寸保持不变。结合 SIMOTION 运动控制系统，几乎可以无限制的对闭环控制结构进行编程。它们可以与其他程序段相结合，以构成一个总体程序。SIMATIC S7-1200 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板（PG/OP）

西门子导轨连接电缆西门子单轴驱动器6SL3210-1SE21-0UA0