BIOC 技术及其驱动特定 DI/DO 互联，用于方便地根据机器环境调整驱动系统仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。辅助电压输出 +10 V，用于数字量输入Modbus协议可以说是工业自动化领域应用*为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。西门子数字量扩展信号板西门子模块型功率模块6SL3210-1SE26-0AA0西门子数字量扩展信号板西门子模块型功率模块6SL3210-1SE26-0AA0西门子数字量扩展信号板西门子模块型功率模块6SL3210-1SE26-0AA0
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。装机装柜型 SMC10 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块补充 - 例如 TM15 和 TM31 端子模块。直接安装：水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中安装：通讯板可直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。4 故障安全数字量输出故障安全数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一点故障安全数字量输出由一点 P 切换输出和一点 M 切换输出以及一点用于回读切换状态的数字量输入组成。一点故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。在随后的驱动器状态中会一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。电机参数设置STEP 7 Basic 的通信模块 CM 1241 的参数化设计极具用户友好性，并极其简单：用户通过集成在 STEP 7 Basic 中的参数化环境分配模块特性，例如：使用的已实现协议驱动程序，使用的驱动程序特定的特性。Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系统能够以简便和节省空间的方式安装到 SIMATIC S7-1200 DIN 导轨上一个 AM600 适配器模块可支持*多 12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定开关频率高，节省空间可以连接 400 个功能块包括：16 芯圆形电缆，芯线截面积 0.14 mm2，预装配有用于连接到控制器的线箍：必须按额定电流的递减顺序在整流装置旁排列逆变装置，即，将额定电流的逆变装置紧邻整流装置安装，将额定电流的逆变装置安装在离整流装置*远的位置。SINAMICS DC MASTER 控制模块主要用于更新现有工厂和系统中的直流驱动器。在直流技术方面，有许多旧式的工厂和系统不能连接到现代化的自动化系统上。设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。SIMATIC S7-1200 控制器是紧凑型智能自动化解决方案的选择，集成了 IO、通信功能和技术工艺功能，可用于中低端自动化任务。包括标准型和故障安全型。简便、经济的工程组态：只需少数几步操作，即可循环传输或在发生特定事件时传输测量值、设定值或报警，无需进行任何编程。模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中水平或垂直安装在 DIN 导轨上，或使用集成的孔直接安装在机柜中（不能水平安装）。21报警继电器 ALARM 2 基础同步伺服电机 (例如 1FK, 1FT) 为配有位置编码器（例如→“值编码器”）的永磁→“同步电机”。由于自惯性矩小，驱动系统的动态性能好，例如由于没有功率损失，可这实现高功率密度，并且结构紧凑。同步伺服电机只能与变频器配套使用。由于为此需要伺服控制，电机电流与转矩相关。电机电流的瞬时相位关系可根据使用位置编码器检测的转子位置推算。在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间该软件既可以作为独立的 PC 应用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程设计系统（带有 SIMOTION）或 STEP 7（带有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在两种情况下是相同的。装机装柜型 SMC20 编码器模块标配以下连接和接口：与数字式 SIMOREG DC MASTER 变频调速柜一起使用时，这些直流驱动器可在范围的所有工业领域中使用。MODBUS 主站：以 SIMATIC S7 作为主站的主站-从站接口。

机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：1 个 DRIVE-CLiQ 接口1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的*长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。信号电缆可以借助一个连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。装机装柜型 SMC10 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。质量标为“M”24 V DC 电位标为“L+”16 针绝缘穿刺连接器，用于连接 8 点 I/O 的 SIMATIC TOP connect 连接模块：3 线制连接，使用合适的连接模块，接线快速、无误故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。借助先进的信号过滤和预控制，DSC 通过较低的总线带宽负载即可保证位置控制回路达到动态性能。C1..：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）LOGO!使用非常简单：36 种不同功能：用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。通过直直变频器，西门子将扩大 SINAMICS S120 多轴系统的应用范围。SINAMICS S120 组件（包括电机和编码器）通过称之为 DRIVE-CLiQ 的联合串口实现互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类，降低库存费用。用于将标准编码器信号转换成 DRIVE-CLiQ 信号的编码器评估功能，可以用于第三方电机或翻新改造应用。64 个位存储器（包括重启位存储器，用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器，TDE，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。T2外部测试按钮结构紧凑，采用模块化设计，运维方便集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。可以在达到设定值或计数方向改变时触发计数器中断。通信模块配备有以下设备：用于指示“发送”、“接收”和“错误”的状态 LED 灯这为用户提供了下列优势：适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。STEP 7 V5.x 从站对象管理器，用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信STEP 7 V5.x 设备对象管理器，用于方便地组态带 PROFINET-IO 接口的变频器（V8.0 SP1 及更高版本）SETUP 程序用于在 SIMATIC PCS 7 环境中安装软件为了能够化的安装在工厂和系统中，SINAMICS DC MASTER 控制模块可以在深度方向上拆分开。此外，用于生成和分配触发脉冲以及进行熔断器监视和电压感测的 PC 板也可以实现成安装到装置之外靠近电源部分的地方。通过 SINAMICS S120 直流环节的双向升压和降压变频器功能，可实现上述储能装置的利用。Technology Integrated优势Very simple commissioning thanks to predefined topologies基本输入滤波器结合一个线路电抗器，线路滤波器可以根据 EMC 相关规定限制传导电磁干涉发射。1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能故障诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率，端口状态，数据通讯边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿）支持对过程事件的快速响应。非通用连接电缆适用于各种控制柜设计：包括：16 芯圆形电缆，芯线截面积 0.14 mm2，预装配有用于连接到控制器的线箍：The following components can be connected to the SINAMICS S120 Combi drive system:6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器时间触发中断。

CPU 可用于管理配方和物料参数。这些参数以及所需的设定值随后通过函数块传送到 SIWAREX WP251，定量给料过程启动。SIWAREX WP251 自动优化截止点、生成统计数据并在内部存储器中记录每个定量给料任务，这些数据也可从 CPU 访问并通过 CPU 读出。可以在达到设定值或计数方向改变时触发计数器中断。快速重启时的接通命令通讯板可直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。Modbus用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：工程 DC-DC 变频器SINAMICS S120 多轴系统的逆变装置是工程 DC-DC 变频器的核心组件。通过添加补充组件，形成完整的 DC-DC 变频器，可以单独适应应用。SIPLUS S7-1200 是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器，可满足系统中的安全要求。部件数量极少，易于安装以下控制装置支持 SINAMICS Link：Technology IntegratedLOGO! 具有以下特性：R：继电器输出C:时钟/时间切换E：以太网接口o:无显示屏LOGO!使用非常简单：可通过 LOGO! 基本模块中的事件以及 LOGO! CMR 的两个数字量报警输入来启动文本消息/电子邮件的发送。通过接收文本消息，可直接影响 LOGO! 逻辑模块中的值。带 DRIVE-CliQ 的电机因故障而关机后重启LOGO!838/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序SIMATIC S7-1200 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板（PG/OP）Modbus TCP/IP 接口所有通讯板上的端子均可拆卸，便于更换（“固定接线”）。LOGO! CMR 与 LOGO! 模块相结合而成为一种经济的通信系统，用于通过文本消息或电子邮件来监视和控制分布式设备与系统。除电网变频器外，还需要一个专用中压变压器、一个带有电池管理系统 (BMS) 的固定式电池储能设备以及上位开环/闭环控制系统。这些都不在供货范围内。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。扩展模块连接接口，*多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。连接LOGO！通过以太网连接 TDE 文本显示屏。LOGO! 提供的灵活性和通用性：可扩展性：根据应用情况可连接扩展模块。连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护中断处理：模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子设备特性1 safe standstill input for the infeed (Enable Pulses)The SIMOTICS S‑1FT2 servomotors fully exploit their strengths in the system with the SINAMICS S210 converter:Short adjustment and positioning timesQuick and precise compensation of disturbancesStable closed loop control with high dynamic responseHighest flexibility during selectionMore ruggedBest accuracyThis is achieved by:Rapid control cycleHigh pulse frequencyComplex rule algorithmsHighest resolution optical encoderLow moment of inertia of the motorsHigh overload capabilityPackaging machinesHandling equipmentFeed and withdrawal devicesStacking unitsAutomatic assembly machinesLaboratory automationWoodworking, glass and ceramic industriesDigital printing machines电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。集成在工厂环境中SIWAREX WP231 通过 SIMATIC 总线直接集成在 SIMATIC S7-1200 中。通过 CPU 可直接读取和编辑秤的所有参数。因此，可通过 CPU 或通过连接的 HMI 设备对秤进行调试。通过 RS 485 和以太网接口，可以连接各种各样的选件。通过 Modbus TCP/IP 或 Modbus RTU，可以连接控制面板并可与各种自动化系统通信。也可以将远程显示屏连接到 RS 485。节省空间的基本类型，用于连接扩展模块的接口，可以寻址多达 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出。STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。Excellent dynamic response and machining precision thanks to Dynamic Servo Control (DSC)

SINAMICS 组件之间的通讯使用标准的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。电机编码器DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。校准步骤如下：0 类紧急停机：通过立即关闭电源、电机滑行实现不受控制的关闭。这相当于立即停止逆变器，与电源接触器的本质安全断开或断路器的更高额定值有关。1 类紧急停机：受控关断，电源保持到完全静止。这允许执行快速停止，与电源接触器或断路器的本质安全断开有关。使用 DSC，还可实现较高的控制增益，从而实现较高的刚度，例如快速补偿和修正负载相关踪迹/路径偏差。对于直流侧的预充电，必须在外部实施预充电操作的完整开环控制。主电池接触器只能在预充电完成后闭合，即 SINAMICS PCS 直流链路电压与电池电压相一致。按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。通过 Internet，可使用 STEP 7 远程访问子站特性通过附加组件，将逆变装置扩展为直直变频器：全部组件都有电气铭牌一个驱动系统包括所有所属产品系列部件（例如 SINAMICS）。一个驱动系统包括以下部件：→“电源模块”，→“电机模块”，→“编码器”，→“电机”，→“终端模块”和→“编码器模块”，以及诸如电抗器、滤波器等补充部件。R2外部复位键（常闭触点或跳线）用于在菜单中浏览的功能键；RS232 和 RS485 接口用于 24 V 电源的连接转换器可以使用 AOP30 进行控制，*远距离 200m。可以作为附件订购一根带有集成 24V 电源标准长度的线缆。14报警继电器 ALARM 1 常开触点In addition to the productivity of a plant, lifecycle costs are increasingly becoming the focus of attention. Increasing plant ailability is an important topic in all sectors in which machines are used.3 线制连接，使用合适的连接模块，接线快速、无误增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp快速、菜单提示的调试，无需复杂的参数化通过以太网接口并使用 SIWATOOL V7 程序对称进行简单调整SINAMICS DC MASTER 系列直流变频器把开环和闭环控制以及电源部分结合在了一部设备上。由于具有紧凑而节省空间的外形设计而与众不同。SINAMICS DC MASTER 控制模块主要用于更新现有工厂和系统中的直流驱动器。在直流技术方面，有许多旧式的工厂和系统不能连接到现代化的自动化系统上。凭借可升级性和灵活性，SINAMICS S120 是可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。SINAMICS S120 支持灵活的机器设计，可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。必须以较底的成本建造现代机器，但提供更高的生产率。SINAMICS S120 驱动器概念可以应用这些挑战。它易于组态，因此，有助于缩短项目完工时间。它出色的动态响应和精度允许生产率的更高循环速率。可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。西门子数字量扩展信号板西门子模块型功率模块6SL3210-1SE26-0AA0用于*多 550000 个条目的内部 Alibi 存储器条形码阅读器等可将通讯板 CB 1241 RS 485 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。通过 TIA Portal 进行统一组态算术函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP3 or 4 spindles/feed motorsPerfectly designed for expansion using additional Motor Modules in booksize compact format

西门子开关模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE23-2AA0