以下特性使它与众不同：使用耦合继电器进行电流隔离和适配，可轻松实现系统中的电位组经 TÜV 认证的 F 库，适用于所有常用安全功能对于控制变频器，启停使用硬接线图三典型变频器的MODBUS控制如图三所示，只是一个变频器的控制电路，图中红色圆圈部分，是用硬接线控制启停，黄色荧光笔部分，使用MODBUS通信写入频率，读取实际频率和电流。如果完全使用MODBUS通信，启停部分就使用一个通信字，而且一旦通信死掉，变频器就处于失控状态，这是很危险的。而使用硬接线控制启停，无论任何情况下，都能确保变频器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高，通信速率越快，但是稳定性降低，很容易受到干扰。西门子CPU1516TF-N/DP主机卡件西门子6ES7518-4AP00-0AB0西门子CPU1516TF-N/DP主机卡件西门子6ES7518-4AP00-0AB0西门子CPU1516TF-N/DP主机卡件西门子6ES7518-4AP00-0AB0
调试时需要外部电机的电机数据。必须手工输入到相应的参数中。开环和闭环控制功能通过预定义库（DCB 库）中的多实例启用块（驱动控制块 DCB）进行定义，而这些驱动控制块（DCB）则通过拖放进行选择和相互之间的图像化链接。利用测试和诊断功能可以对程序行为进行校验，以及在出现故障时识别原因。Frame types Bxx: via connection kit for expansion axes可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上1 个 PE/保护性导体连接4 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；1 个频率为 30 kHz），带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带 2 点单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器A01 to A03: 3 axes由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。Simple localization of damage using fingerprint comparisonSINAMICS S120 多轴系统的逆变装置是工程直直变频器的核心组件。通过添加附件，如电压测量、储能电抗器和电容器模块（如适用），以及附加 SINAMICS DCCONV 软件功能，逆变装置将成为一个完整的直直变频器。4 个 LED，单色，用于指示故障安全数字量输出的读回通道的状态由于内置有 MPPT（功率点跟踪器），可获得功率产额Recording with time stamp of trend values, raw data, frequency spectra, alarm log书本型驱动组的组态在装配书本型变频调速柜驱动组时应考虑下列条件：LOGO!838/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序装机装柜型编码器模块 SMC10 的状态通过一个多色 LED 来显示。通过 SINAMICS S120 直流环节的双向升压和降压变频器功能，可实现上述储能装置的利用。通信模块，用于通过点对点连接实现串行数据交换；集成 24 V 编码器/负载电流源：隔离轴承对于所有通过变频器运行的 1L8/1PQ8 电机而言均为标准设计。对于壳架规格 280 （订货代码 L27）以上的 1LG4/1LG6 系列电机，非驱动端的隔离轴承作为选件提供 ).可不通过 SIMATIC CPU 运行12报警继电器 ALARM 1 常闭触点后备电源1)：电源故障时，可继续提供电能，以稳定正在运行的进程，并能以协调的方式终止信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用技术规范功能块库包含大量闭环、算法和逻辑功能块以及丰富的开环和闭环控制功能可供选择。提供了以下功能：基本功能：AND、OR、NOT、NAND、NOR、XOR、上升沿/下降沿触发，接通延时，断开延时，电流脉冲，闩锁，又保持的接通延时，运行小时数计数器，间隔延时继电器/脉冲输出，增/减计数器，阈值开关，脉冲编码器，年时间开关，时间开关，接通/断开延时，随机发生器，沿触发时间延时继电器，模拟触发器，模拟量比较器，模拟 delta 触发器，模拟量值监视，模拟量放大器，楼梯照明开关，多功能开关，信息文本，移位寄存器，软键，PI 控制器，斜坡函数，模拟量多路复用器，PWM 功能，模拟算术函数，在使用模拟算术函数时的故障检测功能，天文时钟，模拟滤波器，平均值计算适用于复杂驱动任务的模块化系统SINAMICS S120 可以为广泛的工业应用解决复杂的驱动任务，这也是它采用模块化系统设计的原因。用户可以选择彼此协调的大量不同组件和功能，创建*适于自我需求的解决方案。在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。这些单元可以控制处于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。在 STARTER 调试工具中，采用鼠标操作，即可方便地创建轴间连接、并对其进行组态。Safety Integrated装机装柜型 SMC10 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块可以卡装到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率变频器中集成的每种安全功能都可通过 TM54F 终端模块上的故障安全数字量输入来控制。如果需要一起执行通过一个控制单元一起运行的多个变频器的已设置安全功能，那么也可在 TM54F 终端模块上对这些变频器进行分组。这种方法的优点是，只需为这些变频器连接一个故障安全数字量输入。集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务3 线制连接，使用合适的连接模块，接线快速、无误它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。如果直流环节母线或电缆的横截面缩小，必须对该支路进行防短路设计。逆变装置的与电流极限机制横截面缩小的支路连接，然后对其进行保护以防过载。不建议将母线或电缆的横截面缩小到强制横截面。假设至逆变装置的电缆路径上的电缆损坏不会导致过载，且通过逆变装置保护电路支路以防过载，所以无需附加过载保护（熔断器）。SIMATIC S7-1200 符合以下国家和标准：Safety Integrated中断处理：边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。时间触发中断。当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。1 个 DRIVE-CLiQ 接口装机装柜型 TM54F 终端模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准 TH 35 上。电机模块电机模块是一种功率元件（DC-AC 逆变器），用来给所连接的电机提供电能。可以对下列编码器信号进行处理：增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号SSI 编码器，无增量信号电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 评估。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入评估。控制输入/输出标为“0”…“7”符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求中断输入：对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应。隔离轴承对于所有通过变频器运行的 1L8/1PQ8 电机而言均为标准设计。对于壳架规格 280 （订货代码 L27）以上的 1LG4/1LG6 系列电机，非驱动端的隔离轴承作为选件提供 ).使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 **操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC 支持（见“工具和工程设计”）。CP 1242-7 V2 是 CP 1242-7 的新型号产品。该过程数据传输方案已经采用简便的设备对象组态进行了扩展，后续调试更加简便，调试时无需烦杂的编程工作，且将项目实施阶段的出错可能性降低至程度。CP 1242-7 已经扩展了新功能，例如，可以访问 S7-1200 中的 web 服务器。这开创了大量的新应用领域。DC-DC 变频器可以将存储系统集成到驱动连接中。因此，可以暂时储存再生能源，然后根据需要用于相关过程。在出现峰值负载需求或供电故障的情况下，存储能源也可以供应给驱动连接。西门子针对这些不同的应用提供 SINAMICS 产品系列的 DC-DC 变频器。6 个用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 设备的 DRIVE CLiQ 接口除了在 SINAMICS S120 驱动系列中集成电池（基于锂离子）和超级电容作为储能装置外，直直变频器还可用于向逆变器提供电压。Modbus 从站:以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。2 点模拟量输入（差分）（AI）1 个 DRIVE-CLiQ 接口在 S7-1200 控制器之间和/或 S7-1200 控制器与带有 Internet 连接的控制中心之间进行范围的无线数据交换仅确认电源故障消息（例如，对于多电机驱动，直流复励）此外，** CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收*多 16 个过程数据字。14报警继电器 ALARM 1 常开触点使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O 进行通道保护预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆总长度更小标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡的使用

可使用 STEP 7 方便地组态，调试十分快速通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O这为用户提供了下列优势：适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。可独立设置的示例包括：端子，总线接口，BICO 互连，诊断，专家可以快速的通过 Expert List（专家清单）访问所有参数，无需通过对话框导航。STARTER 调试工具是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器的参数。通过集成 STARTER，使用 SIMATIC Manager 软件，可处理自动化系统和变频器。STARTER 是用于对完整项目的常用数据进行归档、并将路由和 SIMATIC 远程服务的使用延伸至变频器的起点。STARTER 提供了用于运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。因故障而关机后重启A04 to A07, B01 and B02: 4 axes还提供了更多的驱动程序。信号电缆的层可通过连接端子（如 Phoenix Contact 的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBÜ CO 1 型）连接到 TM54F 终端模块。该连接端子不能用作电缆松紧件。STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块用于执行 DRIVE‑CLiQ 线路的星形拓扑。可串联（级联）两个 DRIVE-CLiQ DMC20 集线器模块。通过以太网接口并使用 SIWATOOL V7 程序对称进行简单调整SIMATIC S7-1200 控制器是紧凑型智能自动化解决方案的选择，集成了 IO、通信功能和技术工艺功能，可用于中低端自动化任务。包括标准型和故障安全型。仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。在一个驱动组中只允许有一块整流装置。Modbus TCP/IP 接口CPU 的安装尺寸保持不变。在工业中，*重要的是生产率、能效和组件可靠性。此外，CO2 温室气体减排是一项持续的挑战。这需要为每个特定任务量身定制解决方案。1 个 DRIVE-CLiQ 接口部件数量极少，易于安装采用了SINAMICS S120 系列产品中的整流装置（有源整流装置、基本整流装置和回馈整流装置）可以在可参数设置的时间范围内尝试重启的次数使用耦合继电器进行电流隔离和适配，可轻松实现系统中的电位组Security Integrated除了技术数据中列出的特性外，紧凑型 CPU 1211C 还具有：带连接选件，用于连接 LOGO! TD 文本显示器（可连接到所有 LOGO! 0BA6 和 0BA7 基本型设备）；LOGO! TDE 可与 LOGO! 8 或更高版本连接SINAMICS DC MASTER 控制模块以其紧凑的结构和节省空间的设计而与众不同。在这种紧凑式设计中，所有的独立组件都可以轻松接近，这就提供了高等级的维护友好性。增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp，值编码器 EnDat 2.1SINAMICS PCS 可用于补偿工业电网中的无功功率，以符合电网运营商规定的功率因数。这意味着可以优化能源成本。带 DRIVE-CliQ 的电机Output of system and status messages在 NAWI 和 ACI 操作模式下，可在灌装模式和排空之间选择。整个灌装或定量给料过程完全从 SIWAREX WP251 进行控制。只需将设定值和启动命令传送到该模块。通过模块的数字量输出，可以直接切换粗流量、细流量和清空信号。各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。各种数字量和模拟量信号模块。各种通信模块和处理器。4 端口以太网交换机，用于实现各种网络拓扑SIWAREX 称重系统连接模块状态监测模块，用于早期检测传动系统的机械损坏，PS 1207 稳压电源，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDCCM 1241通信模块提供以下标准协议：Connector X22 Enable Pulses temperature sensor – axes

SSI 编码器，带增量信号 sin/cos 1 Vpp（固件版本 V2.4 起）能够以简便和节省空间的方式安装到 SIMATIC S7-1200 DIN 导轨上LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：Frequency-selective analysis using FFT, H‑FFT在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了两个版本的库：APL（**过程库）型和以前的所谓经典型。Drive ES PCS 7 的详细内容（APL 型或经典型）用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS计数:通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC10 编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。用于诊断和状态显示的 LED可在左右两侧将直流环节母线与额定功率为 16 kW 或更大的基本整流装置、有源整流装置和回馈整流装置连接。在此情况下，可按相反顺序或在两侧布置各个模块（从右到左）（参见装机装柜单元的布置）。标准型：纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。可使用 STEP 7 方便地组态，调试十分快速设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。Fail-safe automation is as easy to program as standard automation, and PROFIsafe devices are connected via PROFINET.采用统一设计以及 SIMATIC S7-1200 中的一致通讯功能信号板可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用。SIWAREX WP251 完全自主地控制定量给料和灌装过程。定量给料阀（粗/细流量）可直接通过该模块的四个数字量输出进行控制。由于完全独立于 CPU 及其循环时间对称重过程进行控制，可达到极高精度。通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）西门子直流电机用在需采用节能技术和获得高可用性的场合。 由于它们外形尺寸小巧，输出功率密度高，并具有模块化的结构，因此甚至空间非常狭小的位置也非常适合安装。 这些驱动器可进行无级调速，能够以方式适应各种应用条件。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。通过设备上的 LED 进行方便和快速的状态显示高驱动器动态性能，由于具有下列特点，从驱动器组态到操作都很简单：通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中西门子CPU1516TF-N/DP主机卡件西门子6ES7518-4AP00-0AB0SINAMICS S120 驱动系统有一个重要的数字式链接元件，即每一个组件中都集成的电气铭牌。这些电气使得全部驱动组件都可通过 DRIVE-CLiQ 连线自动地检测出来。其结果是：调试或更换组件时无需手动输入相关数据，从而帮助确保成功地完成调试！LOGO!使用非常简单：36 种不同功能：用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。但是，EMC 法规没有规定工厂或系统作为一个整体必须与自己的环境电磁兼容。用于设定值或参数值输入的数字键盘AOP30 **操作面板和 BOP20 基本操作面板可以用于试运行和本地运行。PID 控制器，具有自动调谐功能。集成实时时钟。

西门子CPU1511T-1PN，主机卡件西门子6ES7517-3HP00-0AB0